Ecuaciones diferenciales: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 8 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Ecuaciones diferenciales

Crecimiento/decrecimiento exponencial
dy/dt = ky → y = y0ekt
Periodo de semidesintegración
k = ln 2 / t½
Ley de enfriamiento de Newton
T(t) = Ta + (T0 − Ta)e−kt
Factor integrante
y′ + p(x)y = q(x): μ = e∫p dx, (μy)′ = μq
Depósito de mezcla
dm/dt = r·c − (r/V)·m

Integrales

Regla de la potencia
∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1) + C
Integral definida
∫ab f dx = F(b) − F(a)
Integrales habituales
∫eˣ dx = eˣ, ∫1/x dx = ln|x|, ∫sin x dx = −cos x
Área entre curvas
∫ab (f − g) dx

Método

  1. Reescribe el integrando como suma de términos sencillos siempre que puedas.
  2. Aplica la regla de la potencia: ∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1), y las integrales inmediatas de ex, 1/x, sin y cos.
  3. Usa un cambio de variable cuando veas una función junto con su derivada.
  4. En una integral definida, calcula F(b) − F(a).

Derivadas

Regla de la potencia
(xⁿ)′ = n·xⁿ⁻¹
Regla del producto
(uv)′ = u′v + uv′
Regla del cociente
(u/v)′ = (u′v − uv′)/v²
Regla de la cadena
f(g(x))′ = f′(g(x))·g′(x)
Derivadas habituales
(eˣ)′ = eˣ, (ln x)′ = 1/x, (sin x)′ = cos x, (cos x)′ = −sin x

Método

  1. Identifica la estructura: suma, producto, cociente o composición.
  2. Aplica la regla de la potencia a cada potencia de x.
  3. Usa la regla del producto, del cociente o de la cadena donde haga falta.
  4. Simplifica y, si se pide, evalúa en el punto.

Métodos numéricos

Bisección
c = (a + b)/2, width after n steps (b − a)/2ⁿ
Newton–Raphson
xn+1 = xₙ − f(xₙ)/f′(xₙ)
Interpolación lineal
y = y₁ + (y₂ − y₁)(x − x₁)/(x₂ − x₁)
Regla del trapecio
T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + … + 2fn−1 + fₙ], h = (b − a)/n
Regla de Simpson (n par)
S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + … + 4fn−1 + fₙ]
Cota del error del trapecio
|E| ≤ (b − a)h²M/12, M = max|f″|
Euler
yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ)
Heun
yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + hk₁)
RK4
yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄)

Método

  1. Para una raíz: comprueba el cambio de signo en la bisección, o calcula f y f′ en Newton, y conserva seis o más cifras en una tabla de iteraciones.
  2. Para un valor de una tabla: interpola linealmente entre los dos puntos vecinos.
  3. Para una integral: halla h = (b − a)/n, lista f en cada nodo, aplica los pesos (1, 2, …, 2, 1 para el trapecio; 1, 4, 2, …, 4, 1 para Simpson con n par) y multiplica por h/2 o h/3.
  4. Para una EDO: avanza desde t₀ con yₙ₊₁ = yₙ + h·f(tₙ, yₙ) (Euler) o con la pendiente promediada (Heun), una fila por paso, hasta llegar al t pedido.

2Problemas de práctica

1.Ecuaciones diferencialesMedia
t (min)T (°C)17Ta​19 °C

Una lata de refresco a 5 °C se saca del frigorífico a una habitación a 22 °C. Al cabo de 17 min su temperatura es 19 °C. Sigue la ley de enfriamiento de Newton, dT/dt = −k·(T − Tₐ). Halla la constante k en min⁻¹.

T0 = 5 °CTa = 22 °CT(17) = 19 °C
k = min⁻¹
2.Ecuaciones diferencialesDifícil
t (min)m (kg)t = ?10 kg

Un depósito contiene 200 L de agua pura. Entra salmuera con 0,1 kg de sal por litro a 20 L/min, y la disolución bien mezclada sale al mismo caudal. ¿Al cabo de cuántos minutos t contiene el depósito 10 kg de sal?

V = 200 Lm0 = 0 kgc = 0,1 kg/Lr = 20 L/min
t = min
3.IntegralesMedia
xyπ/2y = x·sin x

Calcula I = ∫₀π/2 x·sin x dx (x en radianes).

∫₀π/2 x·sin x dx
I =
4.IntegralesDifícil
xy0,5y = x²eˣ

Calcula I = ∫₀0,5 x²·eˣ dx.

∫₀0,5 x²eˣ dx
I =
5.DerivadasMedia
xyx = −2

Sea f(x) = ln(2x2 + 1). Calcula f′(−2).

f(x) = ln(2x2 + 1)x = −2
f′(−2) =
6.DerivadasDifícil
xy

Sea f(x) = x3 − 4,5x2 + 6x − 4. Calcula la coordenada x x del mínimo local.

f(x) = x3 − 4,5x2 + 6x − 4
x =
7.Métodos numéricosMedia
xy00,30,60,91,21,5

Aproxima ∫01,5 sin(x²) dx con la regla del trapecio usando n = 5 franjas. Da T.

f(x) = sin(x²)[a, b] = [0, 1,5]n = 5
T =
8.Métodos numéricosDifícil
00,5112ty(0, 1)

Usa el método de Euler con h = 0,2 para y′ = 1 + sin(ty), y(0) = 1 para estimar y5 ≈ y(1).

y′ = 1 + sin(ty)y(0) = 1h = 0,2
y5 =

3Disoluciones

1.Ecuaciones diferenciales

Respuesta: k = 0,102 min⁻¹

Ecuaciones diferenciales de primer orden: dy/dt = k·y tiene la solución y = y₀·ekt (crecimiento para k > 0, decrecimiento para k < 0); un periodo de semidesintegración T da k = ln 2/T. La ley de enfriamiento de Newton, dT/dt = −k·(T − Tₐ), da T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt. Una ecuación lineal y′ + p(x)·y = q(x) se resuelve con el factor integrante μ = e∫p dx: (μy)′ = μq, así que μy = ∫μq dx + C.

Cociente de diferencias de temperatura

e−17k = -3/-17

Despeja k

k = ln(-17/-3)/17 = 0,102 min⁻¹

Respuesta

k = 0,102 min⁻¹
2.Ecuaciones diferenciales

Respuesta: t = 6,931 min

Ecuaciones diferenciales de primer orden: dy/dt = k·y tiene la solución y = y₀·ekt (crecimiento para k > 0, decrecimiento para k < 0); un periodo de semidesintegración T da k = ln 2/T. La ley de enfriamiento de Newton, dT/dt = −k·(T − Tₐ), da T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt. Una ecuación lineal y′ + p(x)·y = q(x) se resuelve con el factor integrante μ = e∫p dx: (μy)′ = μq, así que μy = ∫μq dx + C.

Resultado

m(t) = 20 + (−20)·e−t/10

Despeja t

e−t/10 = (20 − 10)/(20 − 0) = 0,5
t = 10·ln(2) = 6,931 min

Respuesta

t = 6,931 min
3.Integrales

Respuesta: I = 1

Integración por partes: ∫u·dv = u·v − ∫v·du, a partir de la regla del producto. Elige como u el factor que se simplifica al derivarlo (una potencia de x, o ln x), y como dv el factor que sabes integrar (eˣ, sin x, cos x, o x cuando u = ln x). En una integral definida, evalúa u·v en ambos límites: ∫ₐᵇ u dv = [u·v]ₐᵇ − ∫ₐᵇ v du. Un factor x² necesita dos vueltas.

Elige u y dv

u = x, du = dx; dv = sin x dx, v = −cos x

Primitiva

∫x sin x dx = −x cos x + ∫cos x dx = −x cos x + sin x

Límites

(−π/2·cos π/2 + sin π/2) − (0 + 0) = 1

Respuesta

I = 1
4.Integrales

Respuesta: I = 0,0609

Integración por partes: ∫u·dv = u·v − ∫v·du, a partir de la regla del producto. Elige como u el factor que se simplifica al derivarlo (una potencia de x, o ln x), y como dv el factor que sabes integrar (eˣ, sin x, cos x, o x cuando u = ln x). En una integral definida, evalúa u·v en ambos límites: ∫ₐᵇ u dv = [u·v]ₐᵇ − ∫ₐᵇ v du. Un factor x² necesita dos vueltas.

Primera vuelta

∫x²eˣ dx = x²eˣ − ∫2x eˣ dx

Segunda vuelta

∫2x eˣ dx = 2x eˣ − 2eˣ
∫x²eˣ dx = eˣ(x² − 2x + 2)

Límites

1,649·(1,25) − 1·2 = 0,0609

Respuesta

I = 0,0609
5.Derivadas

Respuesta: f′(−2) = −0,8889

Derivación: la derivada f′(x) es la pendiente de la gráfica en x. Regla de la potencia: (xⁿ)′ = n·xⁿ⁻¹. Regla del producto: (uv)′ = u′v + uv′. Regla de la cadena: (f(g(x)))′ = f′(g(x))·g′(x). Donde f′(x) = 0 la gráfica tiene tangente horizontal: un máximo, un mínimo o un punto de silla.

Regla de la cadena para el logaritmo

f′(x) = 4x/(2x2 + 1)

Sustituir

f′(−2) = −8/9 = −0,8889

Respuesta

f′(−2) = −0,8889
6.Derivadas

Respuesta: x = 2

Derivación: la derivada f′(x) es la pendiente de la gráfica en x. Regla de la potencia: (xⁿ)′ = n·xⁿ⁻¹. Regla del producto: (uv)′ = u′v + uv′. Regla de la cadena: (f(g(x)))′ = f′(g(x))·g′(x). Donde f′(x) = 0 la gráfica tiene tangente horizontal: un máximo, un mínimo o un punto de silla.

Derivada

f′(x) = 3x2 − 9x + 6 = 3·(x2 − 3x + 2)

Resolver f′(x) = 0

x = 1 o x = 2

Cuál es cuál

f″(x) = 6x − 9: negativa en un máximo, positiva en un mínimo.

f″(1) = −3, f″(2) = 3
x = 2

Respuesta

x = 2
7.Métodos numéricos

Respuesta: T = 0,7641

Integración numérica: divide [a, b] en n franjas de anchura h = (b − a)/n con nodos x₀ … xₙ. Regla del trapecio: T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + 2f₂ + … + 2fn−1 + fₙ]. Regla de Simpson (n par): S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + 4f₃ + … + 4fn−1 + fₙ]. El error del trapecio disminuye como h² (cota (b − a)h²·M/12 con M = max|f″|) y el de Simpson como h⁴, así que Simpson suele ser mucho más preciso con los mismos nodos.

ixᵢf(xᵢ)peso000110,30,0898785220,60,352274230,90,724287241,20,991458251,50,7780731

Nodos y valores

h = 0,3
Σ wᵢfᵢ = 0 + 2·0,0898785 + 2·0,352274 + 2·0,724287 + 2·0,991458 + 0,778073 = 5,09387

Regla del trapecio

T = (0,3/2)·5,09387 = 0,7641

Respuesta

T = 0,7641

Esta integral no tiene primitiva elemental, que es justo cuando hace falta una regla numérica.

8.Métodos numéricos

Respuesta: y5 = 2,529

Solución numérica de y′ = f(t, y): el método de Euler avanza según la pendiente al inicio de cada paso: yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ). El método de Heun (Euler mejorado) promedia la pendiente al inicio y en una predicción de Euler: k₁ = f(tₙ, yₙ), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + h·k₁), yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂). El método clásico de Runge–Kutta (RK4) combina cuatro pendientes: yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄). El error global de Euler es proporcional a h, el de Heun a h² y el de RK4 a h⁴.

ntₙyₙf(tₙ, yₙ)yₙ₊₁00111,210,21,21,2377031,44754120,41,4475411,5472011,75698130,61,7569811,86952,13088140,82,1308811,9910482,52909

Pasos de Euler

y₁ = 1 + 0,2·(1) = 1,2
y₂ = 1,2 + 0,2·(1,237703) = 1,447541
y₃ = 1,447541 + 0,2·(1,547201) = 1,756981
y₄ = 1,756981 + 0,2·(1,8695) = 2,130881
y₅ = 2,130881 + 0,2·(1,991048) = 2,52909
00,5112ty

Gráfico

y5 = 2,529

Respuesta

y5 = 2,529

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