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1Fórmulas y métodos
Cinemática
Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.
Leyes de Newton
Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.
Tiro parabólico
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.
Movimiento circular
Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)
Trabajo y energía
Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t
Cantidad de movimiento y choques
Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.
Rotación del sólido rígido
Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω
Método
Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.
Engranajes y trenes de engranajes
Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa
Muelles y péndulos
Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²
Vibraciones mecánicas
Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Problemas de práctica
1.CinemáticaMedia
Una conductora que circula a 120 km/h ve un obstáculo. Su tiempo de reacción es 1,2 s, tras el cual el coche frena con una deceleración constante de 5 m/s². Halla la distancia total de detención d desde el momento en que ve el obstáculo.
v₀ = 120 km/htr = 1,2 sa = −5 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
La bola A se deja caer desde el reposo desde una altura de 25 m. En el mismo instante, la bola B se lanza verticalmente hacia arriba desde el suelo, justo debajo, a 21 m/s. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿A qué altura y sobre el suelo se encuentran?
H = 25 mv0B = 21 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Leyes de NewtonMedia
Dos masas de 7,5 kg y 0,5 kg cuelgan a ambos lados de una polea ligera y sin rozamiento, unidas por un hilo ligero. El sistema se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a de las masas.
m1 = 7,5 kgm2 = 0,5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
Un bloque de 7 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 4,5 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del sistema.
m1 = 7 kgm2 = 4,5 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
Se lanza una pelota a 70° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla la altura máxima H que alcanza la pelota.
v0 = 30 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Tiro parabólicoDifícil
Se lanza una pelota a 23 m/s y 40° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 5 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Con qué ángulo α por debajo de la horizontal llega al suelo?
v₀ = 23 m/sθ = 40°h = 5 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Movimiento circularMedia
Un coche toma una curva plana de 35 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,8. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.
r = 35 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 1,9 kg atada a una cuerda de 0,9 m. En el punto más bajo se mueve a 8 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.
m = 1,9 kgr = 0,9 mv = 8 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
Un bloque de 2,5 kg desliza 7 m por una rampa inclinada 35° respecto a la horizontal, con un coeficiente de rozamiento dinámico de 0,25. Halla el trabajo Wf realizado contra el rozamiento.
m = 2,5 kgθ = 35°μ = 0,25d = 7 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabajo y energíaDifícil
Se suelta desde el reposo un bloque de 4 kg a una altura de 2 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 4,5 m (μ = 0,1) y después choca contra un muelle (k = 4000 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la compresión máxima x del muelle.
m = 4 kgh = 2 mL = 4,5 mμ = 0,1k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
Un deslizador de 0,5 kg que se mueve a 11 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 1 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′1 del primer deslizador después del choque (positiva en su sentido inicial).
m1 = 0,5 kgm2 = 1 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
Una pelota de 0,5 kg golpea una pared a 23 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 16 m/s. El contacto dura 5 ms. Halla la fuerza media Favg que ejerce la pared sobre la pelota.
m = 0,5 kgvin = 23 m/svout = 16 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Rotación del sólido rígidoMedia
Un volante de inercia con un momento de inercia de 39 kg·m² gira a 1500 rpm. Un freno aplica un par de rozamiento constante de 145 N·m. ¿Cuánto tiempo t tarda en detenerse?
I = 39 kg·m²n = 1500 rpmTb = 145 N·m
t = s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
Un cuerpo (cilindro macizo) parte del reposo y rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 15° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Halla su velocidad v después de haber rodado 6 m a lo largo de la pendiente.
θ = 15°s = 6 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
Un motor de 7,5 kW que gira a 1440 rpm acciona un piñón de 25 dientes, que engrana con una rueda de 48 dientes. El par de engranajes tiene un rendimiento del 96 %. Halla el par T1 en el eje del motor.
P = 7,5 kWn1 = 1440 rpmN1 = 25N2 = 48η = 96%
T1 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
En un tren de engranajes compuesto, el engranaje A (16 dientes), en el eje de entrada que gira a 1440 rpm, acciona el engranaje B (50 dientes). El engranaje C (15 dientes) está fijado al mismo eje que B y acciona el engranaje D (20 dientes) del eje de salida. Halla la velocidad de salida nout.
nin = 1440 rpmA = 16B = 50C = 15D = 20
nout = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
Una masa de 0,3 kg unida a un muelle con k = 290 N/m se desplaza 4 cm en sentido positivo y se suelta desde el reposo en t = 0. Halla su desplazamiento x respecto al equilibrio en t = 0,9 s (con signo).
m = 0,3 kgk = 290 N/mA = 4 cmt = 0,9 s
x = cm
18.Muelles y péndulosDifícil
Una masa de 1,6 kg unida a un muelle con k = 140 N/m se separa 15 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su velocidad máxima vmax.
m = 1,6 kgk = 140 N/mA = 15 cm
vmax = m/s
19.Vibraciones mecánicasMedia
En un ensayo de vibración libre de un sistema masa–muelle amortiguado, a un pico de desplazamiento de 40 mm le sigue 3 ciclos después un pico de 8,8 mm. Halla el factor de amortiguamiento ζ.
x0 = 40 mmx3 = 8,8 mmn = 3
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
Una masa de 50 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 60 kN/m y el inferior k₂ = 80 kN/m. Halla la rigidez equivalente keq del sistema de muelles en kN/m.
m = 50 kgk1 = 60 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m
3Disoluciones
1.Cinemática
Respuesta: d = 151,1 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Unidades
v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s
Distancia de reacción
d1 = v₀·tr = 33,33·1,2 = 40 m
Distancia de frenado
d2 = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·5) = 111,1 m
Total
d = 40 + 111,1 = 151,1 m
Respuesta
d = 151,1 m
2.Cinemática
Respuesta: y = 18,05 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Instante del encuentro
Hacia arriba es positivo; el suelo es y = 0.
25 − ½g·t² = 21·t − ½g·t² → t = 25/21 = 1,19 s
Altura del encuentro
y = 21·1,19 − ½·9,81·1,19² = 18,05 m
Respuesta
y = 18,05 m
3.Leyes de Newton
Respuesta: a = 8,584 m/s²
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Aceleración
La fuerza motriz neta es la diferencia de los pesos; mueve la masa total.
a = (7,5 − 0,5)·9,81/(7,5 + 0,5) = 8,584 m/s²
Respuesta
a = 8,584 m/s²
4.Leyes de Newton
Respuesta: a = 2,644 m/s²
Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.
Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.
Descompón la velocidad de lanzamiento
La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.
vx = v0·cos θ = 30·cos 70° = 10,26 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 70° = 28,19 m/s
Punto más alto
En lo más alto la velocidad vertical es cero: vy² = 2gH.
H = vy²/(2g) = 28,19²/(2·9,81) = 40,51 m
Respuesta
H = 40,51 m
6.Tiro parabólico
Respuesta: α = 45,29 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Descompón la velocidad de lanzamiento
vx = 23·cos 40° = 17,62 m/s
vy0 = 23·sin 40° = 14,78 m/s
Velocidad vertical en el impacto
Energía, o v² = v₀² + 2as en la dirección vertical.
vy = √(14,78² + 2·9,81·5) = 17,8 m/s
Ángulo de impacto
tan α = vy/vx = 17,8/17,62 → α = 45,29°
Respuesta
α = 45,29°
7.Movimiento circular
Respuesta: vmax = 16,57 m/s
Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.
El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·35) = 16,57 m/s
Respuesta
vmax = 16,57 m/s (59,66 km/h)
8.Movimiento circular
Respuesta: T = 153,8 N
Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.
Fuerzas en el punto más bajo
Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.
T − m·g = m·v²/r
T = 1,9·9,81 + 1,9·8²/0,9 = 18,64 + 135,1 = 153,8 N
Respuesta
T = 153,8 N
9.Trabajo y energía
Respuesta: Wf = 35,16 J
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).
Fuerza de rozamiento
N = mg·cos θ = 24,53·0,8192 = 20,09 N
F = μN = 0,25·20,09 = 5,022 N
Trabajo contra el rozamiento
Wf = F·d = 5,022·7 = 35,16 J
Respuesta
Wf = 35,16 J
10.Trabajo y energía
Respuesta: x = 17,44 cm
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).
Energía tras la franja rugosa
La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.
mgh − μmgL = 39,24·(2 − 0,1·4,5) = 60,82 J
Compresión máxima
½kx² = 60,82 → x = √(2·60,82/4000) = 0,1744 m = 17,44 cm
Respuesta
x = 17,44 cm
11.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: v′1 = −3,667 m/s
Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.
Choque elástico con un blanco en reposo
Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.
v′1 = (0,5 − 1)/(0,5 + 1)·11 = −3,667 m/s
v′2 = 2·0,5/(0,5 + 1)·11 = 7,333 m/s
Respuesta
v′1 = −3,667 m/s
El signo menos significa que el primer deslizador rebota hacia atrás.
12.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: Favg = 3900 N
Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.
Variación de la cantidad de movimiento
J = m·Δv = 0,5·(16 + 23) = 19,5 N·s
Fuerza media
Favg = J/Δt = 19,5/0,005 = 3900 N
Respuesta
Favg = 3900 N
13.Rotación del sólido rígido
Respuesta: t = 42,25 s
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Velocidad angular
ω = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
Deceleración y tiempo
α = Tb/I = 145/39 = 3,718 rad/s²
t = ω/α = 157,1/3,718 = 42,25 s
Respuesta
t = 42,25 s
14.Rotación del sólido rígido
Respuesta: v = 4,507 m/s
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Altura descendida
h = s·sin θ = 6·sin 15° = 1,553 m
Balance de energía con rodadura
Rodadura sin deslizamiento: ω = v/r, y el rozamiento no realiza trabajo en el punto de contacto.
m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·1,553/1,5) = 4,507 m/s
Respuesta
v = 4,507 m/s
15.Engranajes y trenes de engranajes
Respuesta: T1 = 49,74 N·m
Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.
Par del motor
ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/150,8 = 49,74 N·m
Respuesta
T1 = 49,74 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes
Respuesta: nout = 345,6 rpm
Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.
Primera etapa
nB = 1440·16/50 = 460,8 rpm = nC
Segunda etapa
nout = 460,8·15/20 = 345,6 rpm
Respuesta
nout = 345,6 rpm
relación total = 4,167 : 1
17.Muelles y péndulos
Respuesta: x = −3,83 cm
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Frecuencia angular
ω = √(290/0,3) = 31,09 rad/s
ω·t = 31,09·0,9 = 27,98 rad
Desplazamiento
x = A·cos(ω·t) = 4·cos(27,98) = −3,83 cm
Respuesta
x = −3,83 cm
18.Muelles y péndulos
Respuesta: vmax = 1,403 m/s
Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².
Frecuencia angular
ω = √(140/1,6) = 9,354 rad/s
Velocidad máxima
vmax = A·ω = 0,15·9,354 = 1,403 m/s
Respuesta
vmax = 1,403 m/s
19.Vibraciones mecánicas
Respuesta: ζ = 0,08007
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.