Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
policíaa = 2,5 m/s²coche25 m/s

Un coche que circula a 25 m/s constantes, por encima del límite, adelanta a un coche de policía parado. En ese momento el coche de policía arranca y acelera uniformemente a 2,5 m/s². ¿A qué distancia de su punto de partida lo alcanza el coche de policía? Halla d.

vcar = 25 m/sapolice = 2,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 6 m/s35 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 6 m/s desde el borde de un tejado situado a 35 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima hmax sobre el suelo.

v₀ = 6 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 35°50 kgF = ?

Se empuja una caja de 50 kg rampa arriba, con una inclinación de 35° respecto a la horizontal, a velocidad constante, mediante una fuerza paralela a la rampa. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza de empuje F.

m = 50 kgθ = 35°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 1,5 kg5,5 kgμ = 0,3

Un bloque de 1,5 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 5,5 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del sistema.

m1 = 1,5 kgm2 = 5,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
12 my = ?v0​ = 24 m/s50°

Se chuta una pelota desde un terreno horizontal a 24 m/s y 50° por encima de la horizontal hacia una pared situada a 12 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿A qué altura y pasa la pelota por la pared?

v₀ = 24 m/sθ = 50°x = 12 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 5 mv0​ = 16 m/s50°x = ?

Se lanza una pelota a 50° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 5 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.

v0 = 16 m/sθ = 50°h = 5 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
r = 85 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 85 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 85 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 1,4 mv = 5 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 1,4 kg atada a una cuerda de 1,4 m. En el punto más bajo se mueve a 5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 1,4 kgr = 1,4 mv = 5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
40°d = 16 mμ = 0,15

Un bloque de 5 kg desliza 16 m por una rampa inclinada 40° respecto a la horizontal, con un coeficiente de rozamiento dinámico de 0,15. Halla el trabajo Wf realizado contra el rozamiento.

m = 5 kgθ = 40°μ = 0,15d = 16 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabajo y energíaDifícil
k = 1000 N/m30°μ = 0,12 kg

Un muelle de rigidez 1000 N/m situado al pie de una pendiente de 30° se comprime 15 cm contra un bloque de 2 kg y se suelta. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la pendiente es 0,1. ¿Qué distancia d recorre el bloque pendiente arriba desde el punto de suelta hasta detenerse? (Desprecia el corto tramo en el que empuja el muelle, es decir, aplica el rozamiento y la gravedad a toda la distancia d.)

m = 2 kgk = 1000 N/mx = 15 cmθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
1 kg8 m/s3 kg

Un deslizador de 1 kg que se mueve a 8 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 3 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′1 del primer deslizador después del choque (positiva en su sentido inicial).

m1 = 1 kgm2 = 3 kgv1 = 8 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
2000 kgv1​ = ?1700 kg

Un coche de 2000 kg choca con un coche aparcado de 1700 kg. Los restos quedan unidos y derrapan 10 m antes de detenerse. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,5. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v1 del primer coche justo antes del choque.

m1 = 2000 kgm2 = 1700 kgd = 10 mμ = 0,5g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
13,5 kgaαM = 10,5 kgR = 0,1 m

Un bloque de 13,5 kg cuelga de una cuerda ligera enrollada en una polea, un disco macizo uniforme de masa 10,5 kg y radio 0,1 m que gira sobre un eje horizontal sin rozamiento. El bloque se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T en la cuerda.

m = 13,5 kgM = 10,5 kgR = 0,1 mg = 9,81 m/s²
T = N
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
120 m/s35 g1,62 mL = 1,8 m8 kgφ

Una barra esbelta uniforme de masa 8 kg y longitud 1,8 m cuelga en reposo de un pivote sin rozamiento en su extremo superior. Una bala de 35 g que se mueve horizontalmente a 120 m/s golpea la barra 1,62 m por debajo del pivote y queda incrustada. Usa g = 9,81 m/s². Halla el mayor ángulo φ respecto a la vertical que alcanza la barra al oscilar.

M = 8 kgL = 1,8 mm = 35 gv = 120 m/sd = 1,62 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
Nw​ = 45z = 3, 1440 rpm

Un tornillo sinfín de 3 entrada(s) gira a 1440 rpm y acciona una rueda helicoidal de 45 dientes. Halla la velocidad nw de la rueda.

z = 3Nw = 45n = 1440 rpm
nw = rpm
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 16B = 18C = 36D = 50

En un tren de engranajes compuesto, el engranaje A (16 dientes), en el eje de entrada que gira a 2900 rpm, acciona el engranaje B (18 dientes). El engranaje C (36 dientes) está fijado al mismo eje que B y acciona el engranaje D (50 dientes) del eje de salida. Halla la velocidad de salida nout.

nin = 2900 rpmA = 16B = 18C = 36D = 50
nout = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
t (s)x (cm)1,35 s

Una masa de 3,5 kg unida a un muelle con k = 400 N/m se desplaza 14 cm en sentido positivo y se suelta desde el reposo en t = 0. Halla su velocidad v en t = 1,35 s (con signo).

m = 3,5 kgk = 400 N/mA = 14 cmt = 1,35 s
v = m/s
18.Muelles y péndulosDifícil
t (s)x (cm)t = ?3,2

Un cuerpo describe un movimiento armónico simple con periodo 3,5 s y amplitud 4 cm. ¿Cuál es el tiempo mínimo t que necesita para pasar de su desplazamiento máximo de 4 cm a un desplazamiento de 3,2 cm?

T = 3,5 sA = 4 cmx = 3,2 cm
t = s
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 4 kN/mζ = 0,35m = 5 kg

Una masa de 5 kg sobre un muelle con una rigidez de 4 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,35. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 5 kgk = 4 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 10k2​ = 100m = 10 kg

Una masa de 10 kg cuelga de dos muelles uno al lado del otro (en paralelo), con rigideces k₁ = 10 kN/m y k₂ = 100 kN/m. La masa se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 10 kgk1 = 10 kN/mk2 = 100 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: d = 500 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Distancias iguales

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·25/2,5 = 20 s

Distancia

d = v·t = 25·20 = 500 m

Respuesta

d = 500 m

En ese momento el coche de policía va a 2v = 50 m/s.

2.Cinemática

Respuesta: hmax = 36,83 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Subida por encima del tejado

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 6²/(2·9,81) = 1,835 m

Altura sobre el suelo

hmax = 35 + 1,835 = 36,83 m

Respuesta

hmax = 36,83 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: F = 401,9 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Velocidad constante: las fuerzas se equilibran.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Fuerza de empuje

F = 281,3 + 120,5 = 401,9 N

Respuesta

F = 401,9 N
4.Leyes de Newton

Respuesta: a = 7,077 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53,96 − 4,414)/7 = 7,077 m/s²

Respuesta

a = 7,077 m/s²
5.Tiro parabólico

Respuesta: y = 11,33 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Tiempo hasta la pared

vx = 24·cos 50° = 15,43 m/s
t = x/vx = 12/15,43 = 0,7779 s

Altura en ese instante

y = 18,39·0,7779 − ½·9,81·0,7779² = 11,33 m

Respuesta

y = 11,33 m

En la pared la pelota todavía está subiendo.

6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 29,37 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 16·cos 50° = 10,28 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 50° = 12,26 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 5 + 12,26·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (12,26 + √(150,2 + 98,1))/9,81 = 2,856 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 10,28·2,856 = 29,37 m

Respuesta

x = 29,37 m
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 15,82 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·85) = 15,82 m/s

Respuesta

vmax = 15,82 m/s (56,94 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: T = 38,73 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,4·9,81 + 1,4·5²/1,4 = 13,73 + 25 = 38,73 N

Respuesta

T = 38,73 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: Wf = 90,18 J

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerza de rozamiento

N = mg·cos θ = 49,05·0,766 = 37,57 N
F = μN = 0,15·37,57 = 5,636 N

Trabajo contra el rozamiento

Wf = F·d = 5,636·16 = 90,18 J

Respuesta

Wf = 90,18 J
10.Trabajo y energía

Respuesta: d = 0,9775 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía del muelle

x = 15 cm = 0,15 m
½kx² = ½·1000·0,15² = 11,25 J

Balance de energía a lo largo de la rampa

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 11,25/(19,62·(0,5 + 0,1·0,866)) = 0,9775 m

Respuesta

d = 0,9775 m
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′1 = −4 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (1 − 3)/(1 + 3)·8 = −4 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 3)·8 = 4 m/s

Respuesta

v′1 = −4 m/s

El signo menos significa que el primer deslizador rebota hacia atrás.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v1 = 18,32 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Velocidad tras el choque

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,5·9,81·10) = 9,905 m/s

Cantidad de movimiento en el choque

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3700·9,905/2000 = 18,32 m/s

Respuesta

v1 = 18,32 m/s
(65,96 km/h)
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: T = 37,08 N

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Bloque y polea

bloque: m·g − T = m·a
polea: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Aceleración

a = m·g/(m + M/2) = 13,5·9,81/(13,5 + 5,25) = 7,063 m/s²

Tensión

T = m·(g − a) = 13,5·(9,81 − 7,063) = 37,08 N

Respuesta

T = 37,08 N
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: φ = 15,69 °

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Momento de inercia después del impacto

I = M·L²/3 + m·d² = 8·1,8²/3 + 0,035·1,62² = 8,732 kg·m²

Momento angular respecto al pivote

La fuerza del pivote pasa por el pivote, así que no tiene momento allí durante el impacto.

m·v·d = I·ω → ω = 0,035·120·1,62/8,732 = 0,7792 rad/s

Energía durante la oscilación

½·I·ω² = ½·8,732·0,7792² = 2,651 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 71,19·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 2,651/71,19 = 0,9628 → φ = 15,69°

Respuesta

φ = 15,69°
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nw = 96 rpm

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Velocidad de la rueda

nw = n·z/Nw = 1440·3/45 = 96 rpm

Respuesta

nw = 96 rpm
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nout = 1856 rpm

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primera etapa

nB = 2900·16/18 = 2578 rpm = nC

Segunda etapa

nout = 2578·36/50 = 1856 rpm

Respuesta

nout = 1856 rpm

relación total = 1,563 : 1

17.Muelles y péndulos

Respuesta: v = −1,432 m/s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(400/3,5) = 10,69 rad/s
ω·t = 10,69·1,35 = 14,43 rad

Velocidad

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,14·10,69·sin(14,43) = −1,432 m/s

Respuesta

v = −1,432 m/s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: t = 0,3585 s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = 2π/T = 2π/3,5 = 1,795 rad/s

Despeja el tiempo

0,8 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,8) = 0,6435 rad
t = 0,6435/1,795 = 0,3585 s

Respuesta

t = 0,3585 s
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 4,217 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(4000/5) = 28,28 rad/s
fn = 28,28/(2π) = 4,502 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 4,502·√(1 − 0,35²) = 4,217 Hz

Respuesta

fd = 4,217 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 16,69 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles uno al lado del otro comparten la deformación y suman sus fuerzas, así que sus rigideces simplemente se suman: k = k1 + k2.

keq = 10 + 100 = 110 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(110000/10) = 104,9 rad/s
fn = 104,9/(2π) = 16,69 Hz

Respuesta

fn = 16,69 Hz

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