Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)1,4 s20

Una conductora que circula a 72 km/h ve un obstáculo. Su tiempo de reacción es 1,4 s, tras el cual el coche frena con una deceleración constante de 7 m/s². Halla la distancia total de detención d desde el momento en que ve el obstáculo.

v₀ = 72 km/htr = 1,4 sa = −7 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 8 m/s25 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 8 m/s desde el borde de un tejado situado a 25 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 8 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 30°35 kgF = ?

Se empuja una caja de 35 kg rampa arriba, con una inclinación de 30° respecto a la horizontal, a velocidad constante, mediante una fuerza paralela a la rampa. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,4. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza de empuje F.

m = 35 kgθ = 30°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leyes de NewtonDifícil
θ = 30°bloquev₀ = 11,5 m/s

Se da un empujón a un bloque de modo que empieza a subir por una rampa de 30° con una velocidad de 11,5 m/s. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². ¿Qué distancia d recorre por la rampa antes de detenerse?

v₀ = 11,5 m/sθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 28 m/s65°x = ?

Se lanza una pelota a 65° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.

v0 = 28 m/sθ = 65°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 45 mv0​ = 28 m/s35°alcance

Se lanza una pelota a 35° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 45 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 28 m/sθ = 35°h = 45 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimiento circularMedia
r = 130 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 130 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 130 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
θ = 10°hacia el centrovmax​ = ?

Una curva de radio 50 m tiene un peralte de 10°, y el coeficiente de rozamiento estático entre neumáticos y carretera es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que un coche puede tomar la curva sin deslizar hacia arriba y hacia fuera.

r = 50 mθ = 10°μs = 0,1g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Trabajo y energíaMedia
35°d = 6 mμ = 0,4

Un bloque baja desde el reposo por una rampa inclinada 35° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,4. Halla su velocidad v tras deslizar 6 m por la rampa.

θ = 35°μ = 0,4d = 6 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabajo y energíaDifícil
k = 2000 N/m40°μ = 0,15 kg

Un muelle de rigidez 2000 N/m situado al pie de una pendiente de 40° se comprime 20 cm contra un bloque de 5 kg y se suelta. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la pendiente es 0,1. ¿Qué distancia d recorre el bloque pendiente arriba desde el punto de suelta hasta detenerse? (Desprecia el corto tramo en el que empuja el muelle, es decir, aplica el rozamiento y la gravedad a toda la distancia d.)

m = 5 kgk = 2000 N/mx = 20 cmθ = 40°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
1400 kg23 m/s1300 kg

Un coche de 1400 kg que se mueve a 23 m/s choca con un coche parado de 1300 kg y ambos quedan unidos. ¿Cuánta energía cinética ΔK se pierde en el choque?

m1 = 1400 kgv1 = 23 m/sm2 = 1300 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
4 kgv = ?15 g10°L = 1,8 m

Una bala de 15 g se dispara horizontalmente contra un bloque de 4 kg que cuelga de hilos ligeros de 1,8 m de longitud, y se queda incrustada en él. Los hilos oscilan hasta un ángulo máximo de 10° con la vertical. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.

m = 15 gM = 4 kgL = 1,8 mθ = 10°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
L = 0,5 mm = 11,5 kgα

Una barra esbelta uniforme de masa 11,5 kg y longitud 0,5 m está articulada por un extremo y se mantiene horizontal. Se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración atip del extremo libre justo después de soltarla.

m = 11,5 kgL = 0,5 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
3,5 m/sω

Un cuerpo (esfera hueca) de masa 6 kg rueda sin deslizar a 3,5 m/s. Halla su energía cinética de rotación Erot.

m = 6 kgv = 3,5 m/sI = (2/3)·m·r²
Erot = J
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
d1​ = 200 mmd2​ = 450 mm1450 rpmT1​ = 1000 NT2​ = 250 NP = ?

Una correa pasa por una polea motriz de 200 mm a 1450 rpm. La tensión es de 1000 N en el ramal tenso y de 250 N en el ramal flojo. Halla la potencia P transmitida, en kW.

d1 = 200 mmn1 = 1450 rpmT1 = 1000 NT2 = 250 N
P = kW
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 20B = 30C = 18D = 60

Un motor de 7,5 kW a 1440 rpm acciona la rueda A (20 dientes), que engrana con la rueda B (30 dientes). La rueda C (18 dientes), en el mismo eje que B, acciona la rueda D (60 dientes) en el eje de salida. Cada engrane tiene un rendimiento del 97 %. Halla el par de salida Tout.

P = 7,5 kWnin = 1440 rpmA = 20B = 30C = 18D = 60ηmesh = 97%
Tout = N·m
17.Muelles y péndulosMedia
2,2 kgk = 90 N/mA = 12 cmx = 6 cm

Una masa de 2,2 kg unida a un muelle con k = 90 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 12 cm. Halla su velocidad v cuando está a 6 cm del equilibrio.

m = 2,2 kgk = 90 N/mA = 12 cmx = 6 cm
v = m/s
18.Muelles y péndulosDifícil
3 kgk = 700 N/m350 m/s

Una bala de 10 g que se mueve a 350 m/s impacta y se queda incrustada en un bloque de 3 kg que descansa sobre una superficie sin rozamiento. El bloque está unido a un muelle horizontal con k = 700 N/m. Halla la amplitud A de la oscilación resultante en cm.

m = 10 gv = 350 m/sM = 3 kgk = 700 N/m
A = cm
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 15 kN/mζ = 0,35m = 80 kg

Una masa de 80 kg sobre un muelle con una rigidez de 15 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,35. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 80 kgk = 15 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 80k2​ = 10k3​ = 12m = 100 kg

Una masa de 100 kg cuelga del muelle k₃ = 12 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 80 kN/m y k₂ = 10 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 100 kgk1 = 80 kN/mk2 = 10 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: d = 56,57 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unidades

v₀ = 72/3,6 = 20 m/s

Distancia de reacción

d1 = v₀·tr = 20·1,4 = 28 m

Distancia de frenado

d2 = v₀²/(2a) = 20²/(2·7) = 28,57 m

Total

d = 28 + 28,57 = 56,57 m

Respuesta

d = 56,57 m
2.Cinemática

Respuesta: t = 3,216 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−25 = 8·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 8·t − 25 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (8 + √(8² + 2·9,81·25))/9,81 = 3,216 s

Respuesta

t = 3,216 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: F = 290,6 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Velocidad constante: las fuerzas se equilibran.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Fuerza de empuje

F = 171,7 + 118,9 = 290,6 N

Respuesta

F = 290,6 N
4.Leyes de Newton

Respuesta: d = 11,49 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Deceleración

Ambas fuerzas apuntan rampa abajo; la masa se simplifica.

a = 9,81·(sin 30° + 0,1·cos 30°) = 5,755 m/s²

Distancia

d = v₀²/(2a) = 11,5²/(2·5,755) = 11,49 m

Respuesta

d = 11,49 m
5.Tiro parabólico

Respuesta: x = 61,22 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 28·cos 65° = 11,83 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 65° = 25,38 m/s

Tiempo de vuelo

Sale y cae a la misma altura: t = 2vy/g.

t = 2·25,38/9,81 = 5,174 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 11,83·5,174 = 61,22 m

Respuesta

x = 61,22 m
6.Tiro parabólico

Respuesta: t = 5,08 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 28·cos 35° = 22,94 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 35° = 16,06 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 45 + 16,06·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (16,06 + √(257,9 + 882,9))/9,81 = 5,08 s

Respuesta

t = 5,08 s
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 19,56 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·130) = 19,56 m/s

Respuesta

vmax = 19,56 m/s (70,42 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 11,75 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Equilibrios de fuerzas

El rozamiento apunta pendiente abajo.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Rapidez

v = √(50·9,81·0,2721/0,9674) = 11,75 m/s

Respuesta

vmax = 11,75 m/s
(42,29 km/h)
9.Trabajo y energía

Respuesta: v = 5,38 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Balance de energía a lo largo de la rampa

El bloque baja una altura d·sin θ mientras el rozamiento le quita μmg·cos θ·d. La masa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·6·(0,5736 − 0,4·0,8192)) = 5,38 m/s

Respuesta

v = 5,38 m/s
10.Trabajo y energía

Respuesta: d = 1,134 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía del muelle

x = 20 cm = 0,2 m
½kx² = ½·2000·0,2² = 40 J

Balance de energía a lo largo de la rampa

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 40/(49,05·(0,6428 + 0,1·0,766)) = 1,134 m

Respuesta

d = 1,134 m
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: ΔK = 178293 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidad común

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1400·23/2700 = 11,93 m/s

Energía cinética antes y después

Kbefore = ½·1400·23² = 370300 J
Kafter = ½·2700·11,93² = 192007 J

Energía perdida

ΔK = 370300 − 192007 = 178293 J

Respuesta

ΔK = 178293 J

La energía perdida se convierte en deformación, calor y sonido.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v = 196,1 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Subida del bloque

h = L·(1 − cos θ) = 1,8·(1 − cos 10°) = 0,02735 m

Velocidad tras el impacto

V = √(2·9,81·0,02735) = 0,7325 m/s

Choque

v = (m + M)·V/m = 4,015·0,7325/0,015 = 196,1 m/s

Respuesta

v = 196,1 m/s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: atip = 14,71 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momentos respecto al pasador

En el instante de soltarla ω = 0, así que no hay aceleración centrípeta y el centro acelera directamente hacia abajo.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·0,5) = 29,43 rad/s²

Aceleración del extremo libre

atip = α·L = 29,43·0,5 = 14,71 m/s²

Respuesta

atip = 14,71 m/s²

atip = 1,5·g para cualquier longitud: el extremo libre cae más rápido que una piedra soltada.

14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: Erot = 24,5 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Partes de traslación y de rotación

Etrans = ½·m·v² = ½·6·3,5² = 36,75 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,6667·m·r²·(v/r)² = 0,6667·36,75 = 24,5 J

Respuesta

Erot = 24,5 J
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 11,39 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Velocidad de la correa

v = 15,18 m/s

Potencia

P = (1000 − 250)·15,18 = 11388 W = 11,39 kW

Respuesta

P = 11,39 kW
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: Tout = 234 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocidad de salida

nout = 1440·(20/30)·(18/60) = 288 rpm
ωout = 2π·288/60 = 30,16 rad/s

Potencia y par de salida

Pout = 7500·0,97² = 7057 W
Tout = Pout/ωout = 7057/30,16 = 234 N·m

Respuesta

Tout = 234 N·m
17.Muelles y péndulos

Respuesta: v = 0,6647 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(90/2,2) = 6,396 rad/s

Velocidad en x

v = ω·√(A² − x²) = 6,396·√(0,12² − 0,06²) = 0,6647 m/s

Respuesta

v = 0,6647 m/s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: A = 7,625 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Velocidad tras el impacto

V = m·v/(m + M) = 0,01·350/3,01 = 1,163 m/s

Frecuencia angular

ω = √(k/(m + M)) = √(700/3,01) = 15,25 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 1,163/15,25 = 0,07625 m = 7,625 cm

Respuesta

A = 7,625 cm
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 2,041 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(15000/80) = 13,69 rad/s
fn = 13,69/(2π) = 2,179 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,179·√(1 − 0,35²) = 2,041 Hz

Respuesta

fd = 2,041 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 1,638 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 80 + 10 = 90 kN/m
keq = 90·12/(90 + 12) = 10,59 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(10588/100) = 10,29 rad/s
fn = 10,29/(2π) = 1,638 Hz

Respuesta

fn = 1,638 Hz

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