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1Fórmulas y métodos
Cinemática
Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.
Leyes de Newton
Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.
Tiro parabólico
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.
Movimiento circular
Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)
Trabajo y energía
Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t
Cantidad de movimiento y choques
Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.
Rotación del sólido rígido
Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω
Método
Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.
Engranajes y trenes de engranajes
Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa
Muelles y péndulos
Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²
Vibraciones mecánicas
Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Problemas de práctica
1.CinemáticaMedia
Un coche que circula a 72 km/h frena con una deceleración constante de 6,5 m/s² hasta detenerse. ¿Cuánto dura la frenada? Halla t.
v₀ = 72 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 10 m/s desde el borde de un tejado situado a 25 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima hmax sobre el suelo.
v₀ = 10 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leyes de NewtonMedia
Un bloque de 2 kg baja deslizando por una rampa inclinada 35° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.
m = 2 kgθ = 35°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
Dos bloques sobre un suelo horizontal están unidos por un hilo ligero horizontal. Una fuerza horizontal de 30 N tira del bloque delantero de 4 kg; el bloque de 1 kg va remolcado detrás. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,2 para ambos bloques. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T del hilo de unión.
m1 = 1 kgm2 = 4 kgF = 30 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
Se lanza una pelota a 60° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.
v0 = 40 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Tiro parabólicoDifícil
Se lanza una pelota a 26 m/s y 60° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 40 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v con la que llega al suelo.
v₀ = 26 m/sθ = 60°h = 40 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Movimiento circularMedia
Un coche pasa por la cima de un cambio de rasante, que es un arco de circunferencia de radio 75 m. Usa g = 9,81 m/s². ¿Por encima de qué velocidad vmax las ruedas se separan de la carretera en la cima?
r = 75 mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 1,5 kg atada a una cuerda de 0,6 m. En el punto más bajo se mueve a 8 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.
m = 1,5 kgr = 0,6 mv = 8 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
Un bloque de 5 kg desliza 4 m por una rampa inclinada 40° respecto a la horizontal, con un coeficiente de rozamiento dinámico de 0,4. Halla el trabajo Wf realizado contra el rozamiento.
m = 5 kgθ = 40°μ = 0,4d = 4 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabajo y energíaDifícil
Una vagoneta de 0,5 kg se suelta desde el reposo a una altura de 6,5 m sobre una pista lisa que conduce a un rizo circular vertical de radio 2,5 m. Halla la fuerza normal N que ejerce la pista sobre la vagoneta en lo más alto del rizo.
m = 0,5 kgh = 6,5 mR = 2,5 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
Un coche de 2000 kg que se mueve a 25 m/s choca con un coche parado de 1200 kg y ambos quedan unidos. ¿Cuánta energía cinética ΔK se pierde en el choque?
m1 = 2000 kgv1 = 25 m/sm2 = 1200 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
Un coche de 1100 kg choca con un coche aparcado de 1400 kg. Los restos quedan unidos y derrapan 18,5 m antes de detenerse. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,8. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v1 del primer coche justo antes del choque.
Un volante de inercia con un momento de inercia de 32,5 kg·m² gira a 400 rpm. Un freno aplica un par de rozamiento constante de 130 N·m. ¿Cuántas vueltas N da el volante antes de detenerse?
I = 32,5 kg·m²n = 400 rpmTb = 130 N·m
N = rev
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
Un cuerpo (aro delgado) de masa 12,5 kg rueda sin deslizar a 4,5 m/s. ¿Qué porcentaje p de su energía cinética total es de rotación?
m = 12,5 kgv = 4,5 m/sI = m·r²
p = %
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
Dos ejes paralelos están a 180 mm de distancia. Deben unirse mediante un par de ruedas dentadas rectas de módulo 3 mm y una reducción de velocidad de 4 : 1. ¿Cuántos dientes N1 debe tener el piñón?
a = 180 mmm = 3 mmi = 4
N1 =
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
En un tren de engranajes compuesto, la rueda A (12 dientes) del eje de entrada gira a 960 rpm y acciona la rueda B (24 dientes). La rueda C (18 dientes) está fijada al mismo eje que B y acciona la rueda D del eje de salida. La salida debe girar a 216 rpm. ¿Cuántos dientes ND debe tener la rueda D?
nin = 960 rpmA = 12B = 24C = 18nout = 216 rpm
ND =
17.Muelles y péndulosMedia
Una masa de 2,5 kg unida a un muelle con k = 70 N/m se desplaza 7 cm en sentido positivo y se suelta desde el reposo en t = 0. Halla su desplazamiento x respecto al equilibrio en t = 0,2 s (con signo).
m = 2,5 kgk = 70 N/mA = 7 cmt = 0,2 s
x = cm
18.Muelles y péndulosDifícil
Una masa de 1,6 kg se une al extremo inferior de un muelle vertical sin estirar con k = 80 N/m y se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax de la masa.
m = 1,6 kgk = 80 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Vibraciones mecánicasMedia
En un ensayo de vibración libre de un sistema masa–muelle amortiguado, a un pico de desplazamiento de 50 mm le sigue un ciclo después un pico de 44,1 mm. Halla el factor de amortiguamiento ζ.
x0 = 50 mmx1 = 44,1 mmn = 1
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
Una masa de 20 kg cuelga del muelle k₃ = 80 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 60 kN/m y k₂ = 30 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.
m = 20 kgk1 = 60 kN/mk2 = 30 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz
3Disoluciones
1.Cinemática
Respuesta: t = 3,077 s
Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.
Unidades
v₀ = 72/3,6 = 20 m/s
Tiempo de frenado
0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 20/6,5 = 3,077 s
Respuesta
t = 3,077 s
2.Cinemática
Respuesta: hmax = 30,1 m
Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.
Subida por encima del tejado
0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 10²/(2·9,81) = 5,097 m
Altura sobre el suelo
hmax = 25 + 5,097 = 30,1 m
Respuesta
hmax = 30,1 m
3.Leyes de Newton
Respuesta: a = 4,421 m/s²
Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Con el mismo μ en ambos bloques, el rozamiento desaparece: T = F·m₁/(m₁ + m₂).
5.Tiro parabólico
Respuesta: t = 7,062 s
Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.
Descompón la velocidad de lanzamiento
La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.
vx = v0·cos θ = 40·cos 60° = 20 m/s
vy = v0·sin θ = 40·sin 60° = 34,64 m/s
Tiempo de vuelo
Sale y cae a la misma altura: t = 2vy/g.
t = 2·34,64/9,81 = 7,062 s
Respuesta
t = 7,062 s
6.Tiro parabólico
Respuesta: v = 38,22 m/s
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Descompón la velocidad de lanzamiento
vx = 26·cos 60° = 13 m/s
vy0 = 26·sin 60° = 22,52 m/s
Velocidad vertical en el impacto
Energía, o v² = v₀² + 2as en la dirección vertical.
vy = √(22,52² + 2·9,81·40) = 35,94 m/s
Velocidad de impacto
v = √(13² + 35,94²) = 38,22 m/s
Respuesta
v = 38,22 m/s
Comprobación con la energía: v² = v₀² + 2gh.
7.Movimiento circular
Respuesta: vmax = 27,12 m/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Fuerza normal nula
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·75) = 27,12 m/s
Respuesta
vmax = 27,12 m/s
(97,65 km/h)
8.Movimiento circular
Respuesta: T = 174,7 N
Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.
Fuerzas en el punto más bajo
Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.
T − m·g = m·v²/r
T = 1,5·9,81 + 1,5·8²/0,6 = 14,71 + 160 = 174,7 N
Respuesta
T = 174,7 N
9.Trabajo y energía
Respuesta: Wf = 60,12 J
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).
Fuerza de rozamiento
N = mg·cos θ = 49,05·0,766 = 37,57 N
F = μN = 0,4·37,57 = 15,03 N
Trabajo contra el rozamiento
Wf = F·d = 15,03·4 = 60,12 J
Respuesta
Wf = 60,12 J
10.Trabajo y energía
Respuesta: N = 0,981 N
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). En una trayectoria circular la fuerza neta hacia el centro debe ser igual a mv²/r.
Velocidad en lo más alto
v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(6,5 − 5) = 29,43 m²/s²
Fuerzas en lo más alto
m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
N = mv²/R − mg = 0,5·29,43/2,5 − 4,905 = 0,981 N
Respuesta
N = 0,981 N
La vagoneta completa el rizo justo cuando h = 2,5R; entonces N = 0 en lo más alto.
11.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: ΔK = 234375 J
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Velocidad común
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 2000·25/3200 = 15,63 m/s
Energía cinética antes y después
Kbefore = ½·2000·25² = 625000 J
Kafter = ½·3200·15,63² = 390625 J
Energía perdida
ΔK = 625000 − 390625 = 234375 J
Respuesta
ΔK = 234375 J
La energía perdida se convierte en deformación, calor y sonido.
12.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: v1 = 38,73 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Velocidad angular
ω = 2π·400/60 = 41,89 rad/s
El trabajo del freno es igual a la energía cinética
½·I·ω² = ½·32,5·41,89² = 28512 J
θ = 28512/130 = 219,3 rad
Vueltas
N = θ/2π = 34,91 rev
Respuesta
N = 34,91 rev
14.Rotación del sólido rígido
Respuesta: p = 50 %
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
La proporción depende solo de la forma, no de la masa ni de la velocidad.
15.Engranajes y trenes de engranajes
Respuesta: N1 = 24
Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.
Número total de dientes
N1 + N2 = 2a/m = 2·180/3 = 120
Reparte según la relación
N1 = 120/(1 + 4) = 24
Respuesta
N1 = 24
16.Engranajes y trenes de engranajes
Respuesta: ND = 40
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Velocidad del eje intermedio
nB = nC = 960·12/24 = 480 rpm
Dientes de la rueda D
ND = C·nC/nout = 18·480/216 = 40
Respuesta
ND = 40
17.Muelles y péndulos
Respuesta: x = 3,432 cm
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Frecuencia angular
ω = √(70/2,5) = 5,292 rad/s
ω·t = 5,292·0,2 = 1,058 rad
Desplazamiento
x = A·cos(ω·t) = 7·cos(1,058) = 3,432 cm
Respuesta
x = 3,432 cm
18.Muelles y péndulos
Respuesta: vmax = 1,387 m/s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Equilibrio y amplitud
x₀ = m·g/k = 1,6·9,81/80 = 0,1962 m = A
Velocidad máxima
La velocidad es máxima en el equilibrio.
ω = √(80/1,6) = 7,071 rad/s
vmax = A·ω = 0,1962·7,071 = 1,387 m/s
Respuesta
vmax = 1,387 m/s
19.Vibraciones mecánicas
Respuesta: ζ = 0,01998
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.