Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)4,167 s33,33

Un coche que circula a 120 km/h frena con una deceleración constante de 8 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.

v₀ = 120 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
t (s)v (m/s)9 s

Un tranvía parte del reposo y acelera a 2 m/s² durante 9 s, después circula a velocidad constante durante 5 s y por último frena a 5 m/s² hasta detenerse. Halla el tiempo total de recorrido t.

a1 = 2 m/s²t1 = 9 st2 = 5 sa3 = −5 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 45°a = ?m = 17 kg

Un bloque de 17 kg baja deslizando por una rampa sin rozamiento inclinada 45° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 17 kgθ = 45°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 2 kg3 kgμ = 0,2

Un bloque de 2 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 3 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del sistema.

m1 = 2 kgm2 = 3 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 22 m/sθ = ?R = 15 m

Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 22 m/s y debe caer a 15 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla el menor de los dos ángulos de lanzamiento posibles θ.

v₀ = 22 m/sR = 15 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 50 mv0​ = 28 m/s40°H = ?

Se lanza una pelota a 28 m/s y 40° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 50 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima H sobre el suelo al pie del acantilado.

v₀ = 28 m/sθ = 40°h = 50 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimiento circularMedia
r = 20 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 20 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 20 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
R = 5,5 mh = ?

Una vagoneta pequeña se suelta desde el reposo sobre una pista sin rozamiento y entra en un rizo vertical de radio 5,5 m. ¿Desde qué altura mínima hmin sobre la parte inferior del rizo debe partir para no separarse de la pista en lo más alto del rizo?

R = 5,5 mv₀ = 0
hmin = m
9.Trabajo y energíaMedia
40°d = 15 mμ = 0,15

Un bloque baja desde el reposo por una rampa inclinada 40° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,15. Halla su velocidad v tras deslizar 15 m por la rampa.

θ = 40°μ = 0,15d = 15 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 3,5 mL = 3 mμ = 0,2k = 800 N/m

Se suelta desde el reposo un bloque de 4 kg a una altura de 3,5 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 3 m (μ = 0,2) y después choca contra un muelle (k = 800 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la compresión máxima x del muelle.

m = 4 kgh = 3,5 mL = 3 mμ = 0,2k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
4 kg69 m/s2 kgv′2​ = ?

Un proyectil de 6 kg que se mueve horizontalmente a 31 m/s explota en dos fragmentos que se mueven a lo largo de la misma recta. El fragmento de 4 kg sigue hacia delante a 69 m/s. Halla la velocidad v′2 del fragmento de 2 kg (positiva en el sentido original).

M = 6 kgu = 31 m/sm1 = 4 kgv′1 = 69 m/sm2 = 2 kg
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
900 kg12 m/s1100 kg23 m/sθ = ?

En un cruce, un coche de 900 kg que circula hacia el este a 12 m/s choca con un coche de 1100 kg que circula hacia el norte a 23 m/s. Los coches quedan unidos. Halla la dirección θ de los restos justo después del choque, medida desde el este hacia el norte.

m1 = 900 kgv1 = 12 m/s (E)m2 = 1100 kgv2 = 23 m/s (N)
θ = °
13.Rotación del sólido rígidoMedia
n = 2500 rpmTb​ = 155 N·mI = 38 kg·m²

Un volante de inercia con un momento de inercia de 38 kg·m² gira a 2500 rpm. Un freno aplica un par de rozamiento constante de 155 N·m. ¿Cuántas vueltas N da el volante antes de detenerse?

I = 38 kg·m²n = 2500 rpmTb = 155 N·m
N = rev
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
disco: 8 kganillo: 3 kgn1​ = 900 rpm

Un disco macizo uniforme (masa 8 kg, radio 0,4 m) gira libremente a 900 rpm alrededor de un eje vertical sin rozamiento. Un anillo delgado de masa 3 kg y el mismo radio se deja caer sobre él desde el reposo, centrado en el eje, y ambos pasan rápidamente a girar juntos. ¿Cuánta energía cinética ΔE se pierde en el proceso?

Mdisc = 8 kgMring = 3 kgR = 0,4 mn1 = 900 rpm
ΔE = J
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 25, m = 2,5 mm

Un motor de 11 kW que gira a 1450 rpm acciona un piñón de 25 dientes y módulo 2,5 mm. Halla la fuerza tangencial Ft sobre los dientes del piñón.

P = 11 kWn = 1450 rpmN1 = 25m = 2,5 mm
Ft = N
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 12B = 45C = 15D = 25

Un motor de 3 kW a 960 rpm acciona la rueda A (12 dientes), que engrana con la rueda B (45 dientes). La rueda C (15 dientes), en el mismo eje que B, acciona la rueda D (25 dientes) en el eje de salida. Cada engrane tiene un rendimiento del 98 %. Halla el par de salida Tout.

P = 3 kWnin = 960 rpmA = 12B = 45C = 15D = 25ηmesh = 98%
Tout = N·m
17.Muelles y péndulosMedia
L = ?

¿Qué longitud debe tener un péndulo simple para que su periodo sea de 0,8 s? Usa g = 9,81 m/s². Halla L.

T = 0,8 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Muelles y péndulosDifícil
t (s)x (cm)t = ?4,75

Un cuerpo describe un movimiento armónico simple con periodo 3 s y amplitud 19 cm. ¿Cuál es el tiempo mínimo t que necesita para pasar de su desplazamiento máximo de 19 cm a un desplazamiento de 4,75 cm?

T = 3 sA = 19 cmx = 4,75 cm
t = s
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 80 kN/mc = 3200 N·s/mm = 200 kg

Una masa de 200 kg está soportada por un muelle con una rigidez de 80 kN/m y un amortiguador viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 3200 N·s/m. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

m = 200 kgk = 80 kN/mc = 3200 N·s/m
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 40k2​ = 80m = 100 kg

Una masa de 100 kg cuelga de dos muelles uno al lado del otro (en paralelo), con rigideces k₁ = 40 kN/m y k₂ = 80 kN/m. La masa se mantiene horizontal. Halla la rigidez equivalente keq del sistema de muelles en kN/m.

m = 100 kgk1 = 40 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: s = 69,44 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Distancia de frenado

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·8) = 69,44 m

Respuesta

s = 69,44 m
2.Cinemática

Respuesta: t = 17,6 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Velocidad máxima

v = a1·t1 = 2·9 = 18 m/s

Tiempo de frenado

t3 = v/a3 = 18/5 = 3,6 s

Tiempo total

t = 9 + 5 + 3,6 = 17,6 s

Respuesta

t = 17,6 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 6,937 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 45° − 0·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0) = 6,937 m/s²

Respuesta

a = 6,937 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: a = 5,101 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29,43 − 3,924)/5 = 5,101 m/s²

Respuesta

a = 5,101 m/s²
5.Tiro parabólico

Respuesta: θ = 8,85 °

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Fórmula del alcance

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·15/22² = 0,304

Ángulo

2θ = 17,7° → θ = 8,85°

Respuesta

θ = 8,85°

La otra solución es 90° − θ = 81,15°.

6.Tiro parabólico

Respuesta: H = 66,51 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Velocidad vertical de lanzamiento

vy = 28·sin 40° = 18 m/s

Subida por encima del acantilado

Δh = vy²/(2g) = 18²/(2·9,81) = 16,51 m

Altura sobre el suelo

H = 50 + 16,51 = 66,51 m

Respuesta

H = 66,51 m
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 7,672 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·20) = 7,672 m/s

Respuesta

vmax = 7,672 m/s (27,62 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: hmin = 13,75 m

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Condición en lo más alto

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Conservación de la energía

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·5,5 = 13,75 m

Respuesta

hmin = 13,75 m
9.Trabajo y energía

Respuesta: v = 12,46 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Balance de energía a lo largo de la rampa

El bloque baja una altura d·sin θ mientras el rozamiento le quita μmg·cos θ·d. La masa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·15·(0,6428 − 0,15·0,766)) = 12,46 m/s

Respuesta

v = 12,46 m/s
10.Trabajo y energía

Respuesta: x = 53,34 cm

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía tras la franja rugosa

La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.

mgh − μmgL = 39,24·(3,5 − 0,2·3) = 113,8 J

Compresión máxima

½kx² = 113,8 → x = √(2·113,8/800) = 0,5334 m = 53,34 cm

Respuesta

x = 53,34 cm
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = −45 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Cantidad de movimiento antes

p = M·u = 6·31 = 186 kg·m/s

Cantidad de movimiento después

186 = 4·69 + 2·v′2
v′2 = (186 − 276)/2 = −45 m/s

Respuesta

v′2 = −45 m/s

El signo menos significa que el segundo fragmento sale despedido hacia atrás.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: θ = 66,88 °

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Componentes de la cantidad de movimiento

px = 900·12 = 10800 kg·m/s
py = 1100·23 = 25300 kg·m/s

Dirección

tan θ = py/px = 2,343 → θ = 66,88°

Respuesta

θ = 66,88°
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: N = 1337 rev

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·2500/60 = 261,8 rad/s

El trabajo del freno es igual a la energía cinética

½·I·ω² = ½·38·261,8² = 1,302 × 10⁶ J
θ = 1,302 × 10⁶/155 = 8402 rad

Vueltas

N = θ/2π = 1337 rev

Respuesta

N = 1337 rev
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: ΔE = 1218 J

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Momentos de inercia

I1 = ½·8·0,4² = 0,64 kg·m²
I2 = 3·0,4² = 0,48 kg·m²

Conservación del momento angular

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 900·0,64/1,12 = 514,3 rpm

Energía cinética antes y después

E1 = ½·0,64·94,25² = 2842 J
E2 = ½·1,12·53,86² = 1624 J
ΔE = 2842 − 1624 = 1218 J

Respuesta

ΔE = 1218 J
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: Ft = 2318 N

Geometría de engranajes: el módulo m fija el tamaño del diente. Una rueda con N dientes tiene un diámetro primitivo d = m·N, dos ruedas que engranan tienen el mismo módulo, y su distancia entre centros es a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. La velocidad en la circunferencia primitiva es v = π·d·n/60, y la fuerza tangencial en el diente se obtiene del par: Ft = 2T/d.

Par en el piñón

ω = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T = P/ω = 11000/151,8 = 72,44 N·m

Diámetro primitivo

d = m·N = 2,5·25 = 62,5 mm

Fuerza tangencial

Ft = 2T/d = 2·72,44/0,0625 = 2318 N

Respuesta

Ft = 2318 N
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: Tout = 179,1 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Velocidad de salida

nout = 960·(12/45)·(15/25) = 153,6 rpm
ωout = 2π·153,6/60 = 16,08 rad/s

Potencia y par de salida

Pout = 3000·0,98² = 2881 W
Tout = Pout/ωout = 2881/16,08 = 179,1 N·m

Respuesta

Tout = 179,1 N·m
17.Muelles y péndulos

Respuesta: L = 0,159 m

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Despeja la longitud

L = g·(T/2π)² = 9,81·(0,8/2π)² = 0,159 m

Respuesta

L = 0,159 m
18.Muelles y péndulos

Respuesta: t = 0,6294 s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = 2π/T = 2π/3 = 2,094 rad/s

Despeja el tiempo

0,25 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,25) = 1,318 rad
t = 1,318/2,094 = 0,6294 s

Respuesta

t = 0,6294 s
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,4

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortiguamiento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(80000·200) = 8000 N·s/m

Factor de amortiguamiento

ζ = c/cc = 3200/8000 = 0,4

Respuesta

ζ = 0,4

ζ < 1, así que el sistema es subamortiguado y oscila mientras se amortigua.

20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: keq = 120 kN/m

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles uno al lado del otro comparten la deformación y suman sus fuerzas, así que sus rigideces simplemente se suman: k = k1 + k2.

keq = 40 + 80 = 120 kN/m

Respuesta

keq = 120 kN/m

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