Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)6,25 s25

Un coche que circula a 90 km/h frena con una deceleración constante de 4 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.

v₀ = 90 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 19 m/s40 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 19 m/s desde el borde de un tejado situado a 40 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 19 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
cajav₀ = 6 m/sμ = ?

Una caja desliza por un suelo horizontal con una velocidad inicial de 6 m/s y se detiene tras 18 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla el coeficiente de rozamiento dinámico μ.

v₀ = 6 m/sd = 18 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 3 kg2,5 kgμ = 0,1

Un bloque de 3 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 2,5 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 3 kgm2 = 2,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 32 m/s40°alcance

Se lanza una pelota a 40° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 32 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 35 mv0​ = 26 m/s20°x = ?

Se lanza una pelota a 20° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 35 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.

v0 = 26 m/sθ = 20°h = 35 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
r = 80 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 80 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,4. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 80 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 0,7 m9,5 m/svtop​ = ?

Una bola de 1,6 kg sujeta a un hilo ligero de 0,7 m de longitud se hace girar en una circunferencia vertical. En el punto más bajo su velocidad es 9,5 m/s. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión Ttop del hilo en el punto más alto.

m = 1,6 kgr = 0,7 mvbottom = 9,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabajo y energíaMedia
36 km/h5°1800 kg

Un coche de 1800 kg sube por una pendiente de 5° a 36 km/h constantes. La resistencia del aire y la resistencia a la rodadura suman en total 550 N. Halla la potencia P que deben entregar las ruedas, en kW.

m = 1800 kgθ = 5°Fr = 550 Nv = 36 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 4,5 mL = 2,5 mμ = 0,15k = 5000 N/m

Se suelta desde el reposo un bloque de 1 kg a una altura de 4,5 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 2,5 m (μ = 0,15) y después choca contra un muelle (k = 5000 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la compresión máxima x del muelle.

m = 1 kgh = 4,5 mL = 2,5 mμ = 0,15k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
3 kg11 m/s4,5 kg

Un deslizador de 3 kg que se mueve a 11 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 4,5 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′2 del segundo deslizador después del choque.

m1 = 3 kgm2 = 4,5 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
900 kgv1​ = ?900 kg

Un coche de 900 kg choca con un coche aparcado de 900 kg. Los restos quedan unidos y derrapan 15 m antes de detenerse. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,75. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v1 del primer coche justo antes del choque.

m1 = 900 kgm2 = 900 kgd = 15 mμ = 0,75g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
5,5 kgaαM = 19 kgR = 0,15 m

Un bloque de 5,5 kg cuelga de una cuerda ligera enrollada en una polea, un disco macizo uniforme de masa 19 kg y radio 0,15 m que gira sobre un eje horizontal sin rozamiento. El bloque se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T en la cuerda.

m = 5,5 kgM = 19 kgR = 0,15 mg = 9,81 m/s²
T = N
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
0,7 m0,35 mn1​ = 50 rpm

Una persona está de pie sobre un plato giratorio sin rozamiento y sostiene una pesa de 1 kg en cada mano, a 0,7 m del eje. La persona y el plato solos tienen un momento de inercia de 1,5 kg·m² respecto al eje. Giran a 50 rpm y luego acercan las pesas hasta 0,35 m del eje. Trata las pesas como masas puntuales. Halla la nueva velocidad n2 en rpm.

I0 = 1,5 kg·m²m = 2 × 1 kgr1 = 0,7 mr2 = 0,35 mn1 = 50 rpm
n2 = rpm
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 20, m = 3 mm

Un motor de 1,1 kW que gira a 960 rpm acciona un piñón de 20 dientes y módulo 3 mm. Halla la fuerza tangencial Ft sobre los dientes del piñón.

P = 1,1 kWn = 960 rpmN1 = 20m = 3 mm
Ft = N
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
Ns​ = 15nr​ = ?Np​ = 12portasatélites fijo

En un tren epicicloidal el planeta (sol) tiene 15 dientes y cada satélite tiene 12 dientes. El portasatélites se mantiene fijo y el planeta se acciona a 600 rpm. Halla la velocidad nr de la corona (en valor absoluto).

Ns = 15Np = 12ns = 600 rpm
nr = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
1,6 kgk = 210 N/mA = 11 cmx = 3 cm

Una masa de 1,6 kg unida a un muelle con k = 210 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 11 cm. Halla su velocidad v cuando está a 3 cm del equilibrio.

m = 1,6 kgk = 210 N/mA = 11 cmx = 3 cm
v = m/s
18.Muelles y péndulosDifícil
3 kgk = 500 N/m500 m/s

Una bala de 5 g que se mueve a 500 m/s impacta y se queda incrustada en un bloque de 3 kg que descansa sobre una superficie sin rozamiento. El bloque está unido a un muelle horizontal con k = 500 N/m. Halla la amplitud A de la oscilación resultante en cm.

m = 5 gv = 500 m/sM = 3 kgk = 500 N/m
A = cm
19.Vibraciones mecánicasMedia
tx50 mm1 ciclo19,3 mm

En un ensayo de vibración libre de un sistema masa–muelle amortiguado, a un pico de desplazamiento de 50 mm le sigue un ciclo después un pico de 19,3 mm. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

x0 = 50 mmx1 = 19,3 mmn = 1
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 80k2​ = 5m = 20 kg

Una masa de 20 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 80 kN/m y el inferior k₂ = 5 kN/m. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 20 kgk1 = 80 kN/mk2 = 5 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: s = 78,13 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Distancia de frenado

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·4) = 78,13 m

Respuesta

s = 78,13 m
2.Cinemática

Respuesta: t = 5,387 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−40 = 19·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 19·t − 40 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (19 + √(19² + 2·9,81·40))/9,81 = 5,387 s

Respuesta

t = 5,387 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: μ = 0,1019

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Deceleración

a = v₀²/(2d) = 6²/(2·18) = 1 m/s²

Coeficiente de rozamiento

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1/9,81 = 0,1019

Respuesta

μ = 0,1019
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 14,72 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24,53 − 2,943)/5,5 = 3,924 m/s²

Tensión a partir del bloque de la mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 3·3,924 + 2,943 = 14,72 N

Respuesta

T = 14,72 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: t = 4,194 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 32·cos 40° = 24,51 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 40° = 20,57 m/s

Tiempo de vuelo

Sale y cae a la misma altura: t = 2vy/g.

t = 2·20,57/9,81 = 4,194 s

Respuesta

t = 4,194 s
6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 91,07 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 26·cos 20° = 24,43 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 20° = 8,893 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 35 + 8,893·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (8,893 + √(79,08 + 686,7))/9,81 = 3,727 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 24,43·3,727 = 91,07 m

Respuesta

x = 91,07 m
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 17,72 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·80) = 17,72 m/s

Respuesta

vmax = 17,72 m/s (63,78 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: Ttop = 127,8 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Velocidad en lo más alto

La energía cinética se transforma en energía potencial a lo largo de una altura 2r.

vtop² = 9,5² − 4·9,81·0,7 = 62,78 m²/s²

Fuerzas en lo más alto

La tensión y la gravedad apuntan ambas hacia abajo, hacia el centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,6·62,78/0,7 − 1,6·9,81 = 127,8 N

Respuesta

Ttop = 127,8 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: P = 20,89 kW

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). La potencia es la fuerza por la velocidad: P = F·v.

Fuerza motriz

m·g = 1800·9,81 = 17658 N
mg·sin θ = 17658·sin 5° = 1539 N
F = 1539 + 550 = 2089 N

Potencia

v = 36/3,6 = 10 m/s
P = F·v = 2089·10 = 20890 W = 20,89 kW

Respuesta

P = 20,89 kW
10.Trabajo y energía

Respuesta: x = 12,72 cm

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía tras la franja rugosa

La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.

mgh − μmgL = 9,81·(4,5 − 0,15·2,5) = 40,47 J

Compresión máxima

½kx² = 40,47 → x = √(2·40,47/5000) = 0,1272 m = 12,72 cm

Respuesta

x = 12,72 cm
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = 8,8 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (3 − 4,5)/(3 + 4,5)·11 = −2,2 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 4,5)·11 = 8,8 m/s

Respuesta

v′2 = 8,8 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v1 = 29,71 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Velocidad tras el choque

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,75·9,81·15) = 14,86 m/s

Cantidad de movimiento en el choque

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 1800·14,86/900 = 29,71 m/s

Respuesta

v1 = 29,71 m/s
(107 km/h)
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: T = 34,17 N

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Bloque y polea

bloque: m·g − T = m·a
polea: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Aceleración

a = m·g/(m + M/2) = 5,5·9,81/(5,5 + 9,5) = 3,597 m/s²

Tensión

T = m·(g − a) = 5,5·(9,81 − 3,597) = 34,17 N

Respuesta

T = 34,17 N
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: n2 = 71,06 rpm

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Momentos de inercia

I1 = 1,5 + 2·1·0,7² = 2,48 kg·m²
I2 = 1,5 + 2·1·0,35² = 1,745 kg·m²

Conservación del momento angular

n2 = n1·I1/I2 = 50·2,48/1,745 = 71,06 rpm

Respuesta

n2 = 71,06 rpm

La energía cinética aumenta: la energía extra procede del trabajo que realiza la persona al acercar las pesas.

15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: Ft = 364,7 N

Geometría de engranajes: el módulo m fija el tamaño del diente. Una rueda con N dientes tiene un diámetro primitivo d = m·N, dos ruedas que engranan tienen el mismo módulo, y su distancia entre centros es a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. La velocidad en la circunferencia primitiva es v = π·d·n/60, y la fuerza tangencial en el diente se obtiene del par: Ft = 2T/d.

Par en el piñón

ω = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T = P/ω = 1100/100,5 = 10,94 N·m

Diámetro primitivo

d = m·N = 3·20 = 60 mm

Fuerza tangencial

Ft = 2T/d = 2·10,94/0,06 = 364,7 N

Respuesta

Ft = 364,7 N
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nr = 230,8 rpm

Trenes epicicloidales: las velocidades del planeta, la corona y el portasatélites están relacionadas por la ecuación de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: vistos desde el portasatélites, el conjunto es un tren ordinario con los satélites como ruedas locas. Al fijar un elemento, el conjunto se convierte en un reductor de una sola relación.

Dientes de la corona

Nr = Ns + 2·Np = 15 + 2·12 = 39

Ecuación de Willis con el portasatélites fijo

Con nc = 0 el planeta acciona la corona a través de los satélites, que actúan como ruedas locas.

nr = −ns·Ns/Nr = −600·15/39 = −230,8 rpm
|nr| = 230,8 rpm

Respuesta

nr = 230,8 rpm

La corona gira en sentido contrario al planeta.

17.Muelles y péndulos

Respuesta: v = 1,212 m/s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(210/1,6) = 11,46 rad/s

Velocidad en x

v = ω·√(A² − x²) = 11,46·√(0,11² − 0,03²) = 1,212 m/s

Respuesta

v = 1,212 m/s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: A = 6,45 cm

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Velocidad tras el impacto

V = m·v/(m + M) = 0,005·500/3,005 = 0,8319 m/s

Frecuencia angular

ω = √(k/(m + M)) = √(500/3,005) = 12,9 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 0,8319/12,9 = 0,0645 m = 6,45 cm

Respuesta

A = 6,45 cm
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,1498

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/1)·ln(50/19,3) = 0,9519

Factor de amortiguamiento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,9519/√(39,48 + 0,9061) = 0,1498

Respuesta

ζ = 0,1498
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 2,441 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/80 + 1/5 → keq = 80·5/(80 + 5) = 4,706 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(4706/20) = 15,34 rad/s
fn = 15,34/(2π) = 2,441 Hz

Respuesta

fn = 2,441 Hz

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