Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
a = 2,25 m/s²s = 2000 m

Un avión parte del reposo y acelera uniformemente a 2,25 m/s² por una pista. Halla su velocidad v tras recorrer 2000 m.

v₀ = 0a = 2,25 m/s²s = 2000 m
v = m/s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 8 m/s15 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 8 m/s desde el borde de un tejado situado a 15 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 8 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 35°a = ?m = 13 kg

Un bloque de 13 kg baja deslizando por una rampa sin rozamiento inclinada 35° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 13 kgθ = 35°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
8 kg9 kgTF = 60 Nμ = 0,1

Dos bloques sobre un suelo horizontal están unidos por un hilo ligero horizontal. Una fuerza horizontal de 60 N tira del bloque delantero de 9 kg; el bloque de 8 kg va remolcado detrás. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,1 para ambos bloques. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T del hilo de unión.

m1 = 8 kgm2 = 9 kgF = 60 Nμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 40 m/s60°alcanceH = ?

Se lanza una pelota a 60° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla la altura máxima H que alcanza la pelota.

v0 = 40 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Tiro parabólicoDifícil
24 mv0​ = 35 m/s65°x = ?

Se lanza una pelota desde el nivel del suelo a 35 m/s y 65° por encima de la horizontal. Cae, ya bajando, sobre la azotea plana de un edificio de 24 m de altura. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la distancia horizontal x desde el punto de lanzamiento hasta donde cae.

v₀ = 35 m/sθ = 65°hroof = 24 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
r = 45 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 45 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,7. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 45 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
θ = 15°hacia el centrovmin​ = ?

Una curva de radio 200 m tiene un peralte de 15°, y el coeficiente de rozamiento estático entre neumáticos y carretera es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad mínima vmin a la que un coche puede tomar la curva sin deslizar hacia abajo por el peralte.

r = 200 mθ = 15°μs = 0,2g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabajo y energíaMedia
72 km/h8°1200 kg

Un coche de 1200 kg sube por una pendiente de 8° a 72 km/h constantes. La resistencia del aire y la resistencia a la rodadura suman en total 650 N. Halla la potencia P que deben entregar las ruedas, en kW.

m = 1200 kgθ = 8°Fr = 650 Nv = 72 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Trabajo y energíaDifícil
3 kg2 kgμ = 0,25d = 1 m

Un bloque de 3 kg descansa sobre una mesa horizontal rugosa (μ = 0,25). Un hilo ligero va desde él, pasando por una polea lisa en el borde de la mesa, hasta un bloque colgante de 2 kg. El sistema se suelta desde el reposo. Halla la velocidad v de los bloques cuando el bloque colgante ha bajado 1 m.

m1 = 3 kgm2 = 2 kgμ = 0,25d = 1 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
1,5 kg9 m/s2 kg

Un deslizador de 1,5 kg que se mueve a 9 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 2 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′2 del segundo deslizador después del choque.

m1 = 1,5 kgm2 = 2 kgv1 = 9 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
16 m/s18 m/s

Una pelota de 0,45 kg golpea una pared a 16 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 18 m/s. El contacto dura 50 ms. Halla la fuerza media Favg que ejerce la pared sobre la pelota.

m = 0,45 kgvin = 16 m/svout = 18 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Rotación del sólido rígidoMedia
L = 1,8 mm = 17,5 kgα

Una barra esbelta uniforme de masa 17,5 kg y longitud 1,8 m está articulada por un extremo y se mantiene horizontal. Se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración atip del extremo libre justo después de soltarla.

m = 17,5 kgL = 1,8 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
100 m/s15 g0,5 mL = 0,5 m2,5 kg

Una barra esbelta uniforme de masa 2,5 kg y longitud 0,5 m cuelga en reposo de un pivote sin rozamiento en su extremo superior. Una bala de 15 g que se mueve horizontalmente a 100 m/s golpea la barra 0,5 m por debajo del pivote y queda incrustada. Halla la velocidad angular ω de la barra justo después del impacto.

M = 2,5 kgL = 0,5 mm = 15 gv = 100 m/sd = 0,5 m
ω = rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
d1​ = 120 mmd2​ = 450 mm960 rpmT1​ = 600 NT2​ = 300 NP = ?

Una correa pasa por una polea motriz de 120 mm a 960 rpm. La tensión es de 600 N en el ramal tenso y de 300 N en el ramal flojo. Halla la potencia P transmitida, en kW.

d1 = 120 mmn1 = 960 rpmT1 = 600 NT2 = 300 N
P = kW
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
d1​ = 150 mmd2​ = 500 mm1450 rpmC = 600 mmT1​ = 1200 NT2​P = ?

Una correa abierta conecta una polea motriz de 150 mm a 1450 rpm con una polea de 500 mm; los centros están separados 600 mm. El coeficiente de rozamiento es 0,3 y la tensión del ramal tenso no puede superar 1200 N. Halla la mayor potencia P que puede transmitir la correa sin deslizar, en kW (ignora los efectos centrífugos).

d1 = 150 mmn1 = 1450 rpmd2 = 500 mmC = 600 mmμ = 0,3T1 = 1200 N
P = kW
17.Muelles y péndulosMedia
L = ?

¿Qué longitud debe tener un péndulo simple para que su periodo sea de 2,1 s? Usa g = 9,81 m/s². Halla L.

T = 2,1 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Muelles y péndulosDifícil
1,3 kgk = 230 N/mA = 17 cm

Una masa de 1,3 kg unida a un muelle con k = 230 N/m se separa 17 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su velocidad máxima vmax.

m = 1,3 kgk = 230 N/mA = 17 cm
vmax = m/s
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 200 kN/mζ = 0,4m = 100 kg

Una masa de 100 kg sobre un muelle con una rigidez de 200 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,4. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 100 kgk = 200 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 50k2​ = 80m = 40 kg

Una masa de 40 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 50 kN/m y el inferior k₂ = 80 kN/m. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 40 kgk1 = 50 kN/mk2 = 80 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: v = 94,87 m/s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Velocidad tras la distancia

v = √(2·a·s) = √(2·2,25·2000) = 94,87 m/s

Respuesta

v = 94,87 m/s
(341,5 km/h)
2.Cinemática

Respuesta: t = 2,745 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−15 = 8·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 8·t − 15 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (8 + √(8² + 2·9,81·15))/9,81 = 2,745 s

Respuesta

t = 2,745 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 5,627 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 35° − 0·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0) = 5,627 m/s²

Respuesta

a = 5,627 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 28,24 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Sistema completo

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (60 − 16,68)/17 = 2,548 m/s²

Bloque trasero por separado

T = m1·(a + μ·g) = 8·(2,548 + 0,981) = 28,24 N

Respuesta

T = 28,24 N

Con el mismo μ en ambos bloques, el rozamiento desaparece: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Tiro parabólico

Respuesta: H = 61,16 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 40·cos 60° = 20 m/s
vy = v0·sin θ = 40·sin 60° = 34,64 m/s

Punto más alto

En lo más alto la velocidad vertical es cero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 34,64²/(2·9,81) = 61,16 m

Respuesta

H = 61,16 m
6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 82,72 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 14,79 m/s, vy = 31,72 m/s

Tiempo hasta caer en la azotea

Raíz mayor: la pelota está bajando.

24 = 31,72·t − 4,905·t²
t = (31,72 + √(31,72² − 2·9,81·24))/9,81 = 5,592 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 14,79·5,592 = 82,72 m

Respuesta

x = 82,72 m
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 17,58 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·45) = 17,58 m/s

Respuesta

vmax = 17,58 m/s (63,28 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: vmin = 11,25 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Equilibrios de fuerzas

El rozamiento apunta pendiente arriba.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Rapidez

v = √(200·9,81·0,06563/1,018) = 11,25 m/s

Respuesta

vmin = 11,25 m/s
(40,5 km/h)
9.Trabajo y energía

Respuesta: P = 45,77 kW

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). La potencia es la fuerza por la velocidad: P = F·v.

Fuerza motriz

m·g = 1200·9,81 = 11772 N
mg·sin θ = 11772·sin 8° = 1638 N
F = 1638 + 650 = 2288 N

Potencia

v = 72/3,6 = 20 m/s
P = F·v = 2288·20 = 45767 W = 45,77 kW

Respuesta

P = 45,77 kW
10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 2,215 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía liberada y perdida

m₂g·d = 19,62·1 = 19,62 J
μ·m₁g·d = 0,25·29,43·1 = 7,357 J

Energía cinética de ambos bloques

½(m₁ + m₂)v² = 12,26 → v = √(2·12,26/5) = 2,215 m/s

Respuesta

v = 2,215 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = 7,714 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (1,5 − 2)/(1,5 + 2)·9 = −1,286 m/s
v′2 = 2·1,5/(1,5 + 2)·9 = 7,714 m/s

Respuesta

v′2 = 7,714 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: Favg = 306 N

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,45·(18 + 16) = 15,3 N·s

Fuerza media

Favg = J/Δt = 15,3/0,05 = 306 N

Respuesta

Favg = 306 N
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: atip = 14,71 m/s²

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Momentos respecto al pasador

En el instante de soltarla ω = 0, así que no hay aceleración centrípeta y el centro acelera directamente hacia abajo.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,8) = 8,175 rad/s²

Aceleración del extremo libre

atip = α·L = 8,175·1,8 = 14,71 m/s²

Respuesta

atip = 14,71 m/s²

atip = 1,5·g para cualquier longitud: el extremo libre cae más rápido que una piedra soltada.

14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: ω = 3,536 rad/s

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Momento de inercia después del impacto

I = M·L²/3 + m·d² = 2,5·0,5²/3 + 0,015·0,5² = 0,2121 kg·m²

Momento angular respecto al pivote

La fuerza del pivote pasa por el pivote, así que no tiene momento allí durante el impacto.

m·v·d = I·ω → ω = 0,015·100·0,5/0,2121 = 3,536 rad/s

Respuesta

ω = 3,536 rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 1,81 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Velocidad de la correa

v = 6,032 m/s

Potencia

P = (600 − 300)·6,032 = 1810 W = 1,81 kW

Respuesta

P = 1,81 kW
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 7,306 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Ángulo de contacto

θ = 2,55 rad

Tensión del ramal flojo

eμθ = e0,7649 = 2,149, T₂ = 1200/2,149 = 558,5 N

Potencia

P = (1200 − 558,5)·11,39 = 7,306 kW

Respuesta

P = 7,306 kW
17.Muelles y péndulos

Respuesta: L = 1,096 m

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Despeja la longitud

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,1/2π)² = 1,096 m

Respuesta

L = 1,096 m
18.Muelles y péndulos

Respuesta: vmax = 2,261 m/s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(230/1,3) = 13,3 rad/s

Velocidad máxima

vmax = A·ω = 0,17·13,3 = 2,261 m/s

Respuesta

vmax = 2,261 m/s
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 6,523 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(200000/100) = 44,72 rad/s
fn = 44,72/(2π) = 7,118 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 7,118·√(1 − 0,4²) = 6,523 Hz

Respuesta

fd = 6,523 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 4,414 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/50 + 1/80 → keq = 50·80/(50 + 80) = 30,77 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(30769/40) = 27,74 rad/s
fn = 27,74/(2π) = 4,414 Hz

Respuesta

fn = 4,414 Hz

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