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1Fórmulas y métodos
Cinemática
Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.
Leyes de Newton
Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.
Tiro parabólico
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.
Movimiento circular
Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)
Trabajo y energía
Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t
Cantidad de movimiento y choques
Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.
Rotación del sólido rígido
Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω
Método
Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.
Engranajes y trenes de engranajes
Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa
Muelles y péndulos
Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²
Vibraciones mecánicas
Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Problemas de práctica
1.CinemáticaMedia
Un coche que circula a 54 km/h frena con una deceleración constante de 7,5 m/s² hasta detenerse. ¿Cuánto dura la frenada? Halla t.
v₀ = 54 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
Un tranvía parte del reposo y acelera a 2,5 m/s² durante 10 s, después circula a velocidad constante durante 6 s y por último frena a 3,5 m/s² hasta detenerse. Halla el tiempo total de recorrido t.
a1 = 2,5 m/s²t1 = 10 st2 = 6 sa3 = −3,5 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
Una caja desliza por un suelo horizontal con una velocidad inicial de 5 m/s y se detiene tras 25 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla el coeficiente de rozamiento dinámico μ.
v₀ = 5 m/sd = 25 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Leyes de NewtonDifícil
Un bloque de 10 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 3 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del sistema.
m1 = 10 kgm2 = 3 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
Se lanza una pelota a 45° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.
v0 = 32 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Tiro parabólicoDifícil
Se lanza una pelota desde el nivel del suelo a 27 m/s y 70° por encima de la horizontal. Cae, ya bajando, sobre la azotea plana de un edificio de 5 m de altura. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la distancia horizontal x desde el punto de lanzamiento hasta donde cae.
v₀ = 27 m/sθ = 70°hroof = 5 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
Un coche toma una curva plana de 25 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,4. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.
r = 25 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
Una vagoneta pequeña se suelta desde el reposo sobre una pista sin rozamiento y entra en un rizo vertical de radio 9,5 m. ¿Desde qué altura mínima hmin sobre la parte inferior del rizo debe partir para no separarse de la pista en lo más alto del rizo?
R = 9,5 mv₀ = 0
hmin = m
9.Trabajo y energíaMedia
Un lanzador de juguete tiene un muelle vertical de rigidez 500 N/m. Se coloca encima una bola de 0,25 kg, se comprime el muelle 10 cm y se suelta. Despreciando la resistencia del aire y la masa del muelle, halla la altura h que sube la bola, medida desde su posición con el muelle comprimido.
m = 0,25 kgk = 500 N/mx = 10 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Trabajo y energíaDifícil
Un bloque de 3 kg descansa sobre una mesa horizontal rugosa (μ = 0,1). Un hilo ligero va desde él, pasando por una polea lisa en el borde de la mesa, hasta un bloque colgante de 2 kg. El sistema se suelta desde el reposo. Halla la velocidad v de los bloques cuando el bloque colgante ha bajado 1,5 m.
m1 = 3 kgm2 = 2 kgμ = 0,1d = 1,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
Un coche de 1900 kg que se mueve a 12 m/s choca con un coche parado de 1000 kg y ambos quedan unidos. ¿Cuánta energía cinética ΔK se pierde en el choque?
m1 = 1900 kgv1 = 12 m/sm2 = 1000 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
Una bala de 8 g se dispara horizontalmente contra un bloque de 3 kg que cuelga de hilos ligeros de 1,8 m de longitud, y se queda incrustada en él. Los hilos oscilan hasta un ángulo máximo de 30° con la vertical. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.
m = 8 gM = 3 kgL = 1,8 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
Un motor lleva un volante de inercia con un momento de inercia de 4 kg·m² desde el reposo hasta 2400 rpm en 19 s. Sin tener en cuenta las pérdidas, halla la potencia media Pavg que entrega, en kW.
I = 4 kg·m²n = 2400 rpmt = 19 s
Pavg = kW
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
Un cuerpo (cilindro macizo) parte del reposo y rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 30° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Su radio es 0,35 m. Halla su velocidad angular ω después de haber rodado 1,5 m a lo largo de la pendiente.
θ = 30°s = 1,5 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,35 m
ω = rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
Un motor de 1,5 kW que gira a 1440 rpm acciona un piñón de 30 dientes y módulo 2,5 mm. Halla la fuerza tangencial Ft sobre los dientes del piñón.
P = 1,5 kWn = 1440 rpmN1 = 30m = 2,5 mm
Ft = N
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
Una correa abierta conecta una polea de 125 mm y una polea de 200 mm cuyos centros están separados 600 mm. Halla el ángulo de contacto θ en la polea menor, en grados.
d1 = 125 mmd2 = 200 mmC = 600 mm
θ = °
17.Muelles y péndulosMedia
Una masa de 2 kg unida a un muelle con k = 80 N/m se desplaza 11 cm en sentido positivo y se suelta desde el reposo en t = 0. Halla su desplazamiento x respecto al equilibrio en t = 0,9 s (con signo).
m = 2 kgk = 80 N/mA = 11 cmt = 0,9 s
x = cm
18.Muelles y péndulosDifícil
Una masa unida a un muelle con k = 110 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 9 cm. Halla la energía U almacenada en el muelle cuando la masa está a 3 cm del equilibrio.
k = 110 N/mA = 9 cmx = 3 cm
U = J
19.Vibraciones mecánicasMedia
Una masa de 100 kg sobre un muelle con una rigidez de 50 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,6. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.
m = 100 kgk = 50 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
Una masa de 10 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 30 kN/m y el inferior k₂ = 10 kN/m. Halla la rigidez equivalente keq del sistema de muelles en kN/m.
m = 10 kgk1 = 30 kN/mk2 = 10 kN/m
keq = kN/m
3Disoluciones
1.Cinemática
Respuesta: t = 2 s
Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.
Unidades
v₀ = 54/3,6 = 15 m/s
Tiempo de frenado
0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 15/7,5 = 2 s
Respuesta
t = 2 s
2.Cinemática
Respuesta: t = 23,14 s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Velocidad máxima
v = a1·t1 = 2,5·10 = 25 m/s
Tiempo de frenado
t3 = v/a3 = 25/3,5 = 7,143 s
Tiempo total
t = 10 + 6 + 7,143 = 23,14 s
Respuesta
t = 23,14 s
3.Leyes de Newton
Respuesta: μ = 0,05097
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Deceleración
a = v₀²/(2d) = 5²/(2·25) = 0,5 m/s²
Coeficiente de rozamiento
μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,5/9,81 = 0,05097
Respuesta
μ = 0,05097
4.Leyes de Newton
Respuesta: a = 0,7546 m/s²
Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.
Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.
Descompón la velocidad de lanzamiento
La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.
vx = v0·cos θ = 32·cos 45° = 22,63 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 45° = 22,63 m/s
Tiempo de vuelo
Sale y cae a la misma altura: t = 2vy/g.
t = 2·22,63/9,81 = 4,613 s
Distancia horizontal
x = vx·t = 22,63·4,613 = 104,4 m
Respuesta
x = 104,4 m
6.Tiro parabólico
Respuesta: x = 45,87 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Descompón la velocidad de lanzamiento
vx = 9,235 m/s, vy = 25,37 m/s
Tiempo hasta caer en la azotea
Raíz mayor: la pelota está bajando.
5 = 25,37·t − 4,905·t²
t = (25,37 + √(25,37² − 2·9,81·5))/9,81 = 4,967 s
Distancia horizontal
x = vx·t = 9,235·4,967 = 45,87 m
Respuesta
x = 45,87 m
7.Movimiento circular
Respuesta: vmax = 9,905 m/s
Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.
El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·25) = 9,905 m/s
Respuesta
vmax = 9,905 m/s (35,66 km/h)
8.Movimiento circular
Respuesta: hmin = 23,75 m
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Condición en lo más alto
m·g = m·v²/R → v² = g·R
Conservación de la energía
g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·9,5 = 23,75 m
Respuesta
hmin = 23,75 m
9.Trabajo y energía
Respuesta: h = 1,019 m
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).
Energía del muelle
x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·500·0,1² = 2,5 J
Altura
m·g = 0,25·9,81 = 2,453 N
h = ½kx²/(mg) = 2,5/2,453 = 1,019 m
Respuesta
h = 1,019 m
10.Trabajo y energía
Respuesta: v = 3,163 m/s
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).
Energía liberada y perdida
m₂g·d = 19,62·1,5 = 29,43 J
μ·m₁g·d = 0,1·29,43·1,5 = 4,415 J
Energía cinética de ambos bloques
½(m₁ + m₂)v² = 25,02 → v = √(2·25,02/5) = 3,163 m/s
Respuesta
v = 3,163 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: ΔK = 47172 J
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Velocidad común
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1900·12/2900 = 7,862 m/s
Energía cinética antes y después
Kbefore = ½·1900·12² = 136800 J
Kafter = ½·2900·7,862² = 89628 J
Energía perdida
ΔK = 136800 − 89628 = 47172 J
Respuesta
ΔK = 47172 J
La energía perdida se convierte en deformación, calor y sonido.
12.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: v = 817,9 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Subida del bloque
h = L·(1 − cos θ) = 1,8·(1 − cos 30°) = 0,2412 m
Velocidad tras el impacto
V = √(2·9,81·0,2412) = 2,175 m/s
Choque
v = (m + M)·V/m = 3,008·2,175/0,008 = 817,9 m/s
Respuesta
v = 817,9 m/s
13.Rotación del sólido rígido
Respuesta: Pavg = 6,649 kW
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Velocidad angular
ω = 2π·2400/60 = 251,3 rad/s
Energía
E = ½·I·ω² = ½·4·251,3² = 126331 J
Potencia media
Pavg = E/t = 126331/19 = 6649 W = 6,649 kW
Respuesta
Pavg = 6,649 kW
14.Rotación del sólido rígido
Respuesta: ω = 8,949 rad/s
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Altura descendida
h = s·sin θ = 1,5·sin 30° = 0,75 m
Balance de energía con rodadura
Rodadura sin deslizamiento: ω = v/r, y el rozamiento no realiza trabajo en el punto de contacto.
m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·0,75/1,5) = 3,132 m/s
ω = v/r = 3,132/0,35 = 8,949 rad/s
Respuesta
ω = 8,949 rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajes
Respuesta: Ft = 265,3 N
Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.
Par en el piñón
ω = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T = P/ω = 1500/150,8 = 9,947 N·m
Diámetro primitivo
d = m·N = 2,5·30 = 75 mm
Fuerza tangencial
Ft = 2T/d = 2·9,947/0,075 = 265,3 N
Respuesta
Ft = 265,3 N
16.Engranajes y trenes de engranajes
Respuesta: θ = 172,8 °
Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.
Ángulo de la correa
asin(0,0625) = 3,583°
Ángulo de contacto
θ = 180 − 2·3,583 = 172,8°
Respuesta
θ = 172,8°
17.Muelles y péndulos
Respuesta: x = 9,134 cm
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Frecuencia angular
ω = √(80/2) = 6,325 rad/s
ω·t = 6,325·0,9 = 5,692 rad
Desplazamiento
x = A·cos(ω·t) = 11·cos(5,692) = 9,134 cm
Respuesta
x = 9,134 cm
18.Muelles y péndulos
Respuesta: U = 0,0495 J
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Energía total
E = ½·k·A² = ½·110·0,09² = 0,4455 J
Energía del muelle en x
U = ½·k·x² = ½·110·0,03² = 0,0495 J
Respuesta
U = 0,0495 J
19.Vibraciones mecánicas
Respuesta: fd = 2,847 Hz
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Frecuencia natural sin amortiguamiento
ωn = √(50000/100) = 22,36 rad/s
fn = 22,36/(2π) = 3,559 Hz
Frecuencia natural amortiguada
fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,559·√(1 − 0,6²) = 2,847 Hz
Respuesta
fd = 2,847 Hz
20.Vibraciones mecánicas
Respuesta: keq = 7,5 kN/m
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.