Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)4,762 s33,33

Un coche que circula a 120 km/h frena con una deceleración constante de 7 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.

v₀ = 120 km/ha = −7 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
t (s)v (m/s)4 s

Un tranvía parte del reposo y acelera a 2 m/s² durante 4 s, después circula a velocidad constante durante 23 s y por último frena a 4 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia total s entre las dos paradas.

a1 = 2 m/s²t1 = 4 st2 = 23 sa3 = −4 m/s²
s = m
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 35°a = ?m = 9 kg

Un bloque de 9 kg baja deslizando por una rampa sin rozamiento inclinada 35° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 9 kgθ = 35°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 7 kg8,5 kgθ = 25°

Un bloque de 7 kg sobre una rampa de 25° está unido mediante un hilo ligero, que pasa por una polea sin rozamiento en lo alto de la rampa, a una masa colgante de 8,5 kg. La masa colgante baja. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la rampa es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del sistema.

m1 = 7 kgm2 = 8,5 kgθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
5 my = ?v0​ = 16 m/s45°

Se chuta una pelota desde un terreno horizontal a 16 m/s y 45° por encima de la horizontal hacia una pared situada a 5 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿A qué altura y pasa la pelota por la pared?

v₀ = 16 m/sθ = 45°x = 5 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 45 mv0​ = 16 m/s60°x = ?

Se lanza una pelota a 60° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 45 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.

v0 = 16 m/sθ = 60°h = 45 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
r = 20 m7 m/s

Un coche de 900 kg pasa por la cima de un cambio de rasante a 7 m/s. La cima es un arco de circunferencia de radio 20 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza normal N de la carretera sobre el coche en la cima.

m = 900 kgv = 7 m/sr = 20 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Movimiento circularDifícil
r = 1,4 mv = 3 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 1,4 kg atada a una cuerda de 1,4 m. En el punto más bajo se mueve a 3 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 1,4 kgr = 1,4 mv = 3 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
110 km/h

Un coche que circula a 110 km/h por una carretera horizontal frena bruscamente y derrapa hasta detenerse con las ruedas bloqueadas. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,7. Halla la distancia de frenado d.

v = 110 km/hμ = 0,7g = 9,81 m/s²
d = m
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 3,5 mL = 1 mμ = 0,2k = 2000 N/m

Se suelta desde el reposo un bloque de 10 kg a una altura de 3,5 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 1 m (μ = 0,2) y después choca contra un muelle (k = 2000 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la velocidad v del bloque cuando llega al muelle.

m = 10 kgh = 3,5 mL = 1 mμ = 0,2k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
1600 kg24 m/s1100 kg

Un coche de 1600 kg que se mueve a 24 m/s choca con un coche parado de 1100 kg y ambos quedan unidos. ¿Qué porcentaje ΔK/K de la energía cinética inicial se pierde?

m1 = 1600 kgv1 = 24 m/sm2 = 1100 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
23 m/s19 m/s

Una pelota de 0,15 kg golpea una pared a 23 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 19 m/s. El contacto dura 50 ms. Halla la fuerza media Favg que ejerce la pared sobre la pelota.

m = 0,15 kgvin = 23 m/svout = 19 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Rotación del sólido rígidoMedia
14,5 kgaαM = 8 kgR = 0,3 m

Un bloque de 14,5 kg cuelga de una cuerda ligera enrollada en una polea, un disco macizo uniforme de masa 8 kg y radio 0,3 m que gira sobre un eje horizontal sin rozamiento. El bloque se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T en la cuerda.

m = 14,5 kgM = 8 kgR = 0,3 mg = 9,81 m/s²
T = N
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
520 m/s25 g0,43 mL = 0,7 m6,5 kg

Una barra esbelta uniforme de masa 6,5 kg y longitud 0,7 m cuelga en reposo de un pivote sin rozamiento en su extremo superior. Una bala de 25 g que se mueve horizontalmente a 520 m/s golpea la barra 0,43 m por debajo del pivote y queda incrustada. Halla la velocidad angular ω de la barra justo después del impacto.

M = 6,5 kgL = 0,7 mm = 25 gv = 520 m/sd = 0,43 m
ω = rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
Tw​ = ?z = 3, 1450 rpm

Un motor de 1,5 kW a 1450 rpm acciona un tornillo sinfín de 3 entrada(s). La rueda tiene 45 dientes y la transmisión tiene un rendimiento del 55 %. Halla el par de salida Tw en el eje de la rueda.

z = 3Nw = 45n = 1450 rpmP = 1,5 kWη = 55%
Tw = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
Ns​ = 15nr​ = ?Np​ = 24portasatélites fijo

En un tren epicicloidal el planeta (sol) tiene 15 dientes y cada satélite tiene 24 dientes. El portasatélites se mantiene fijo y el planeta se acciona a 1800 rpm. Halla la velocidad nr de la corona (en valor absoluto).

Ns = 15Np = 24ns = 1800 rpm
nr = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
L = 0,8 mT = 4,42 s

Una astronauta en otro planeta comprueba que un péndulo simple de 0,8 m de longitud tiene un periodo de 4,42 s para oscilaciones pequeñas. Halla la aceleración de la gravedad g en ese planeta.

L = 0,8 mT = 4,42 s
g = m/s²
18.Muelles y péndulosDifícil
mk = 400 N/mA = 12 cmx = 5 cm

Una masa unida a un muelle con k = 400 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 12 cm. Halla la energía U almacenada en el muelle cuando la masa está a 5 cm del equilibrio.

k = 400 N/mA = 12 cmx = 5 cm
U = J
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 80 kN/mζ = 0,35m = 8 kg

Una masa de 8 kg sobre un muelle con una rigidez de 80 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,35. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 8 kgk = 80 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 80k2​ = 40m = 25 kg

Una masa de 25 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 80 kN/m y el inferior k₂ = 40 kN/m. Halla la rigidez equivalente keq del sistema de muelles en kN/m.

m = 25 kgk1 = 80 kN/mk2 = 40 kN/m
keq = kN/m

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: s = 79,37 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Distancia de frenado

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·7) = 79,37 m

Respuesta

s = 79,37 m
2.Cinemática

Respuesta: s = 208 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Velocidad máxima

v = a1·t1 = 2·4 = 8 m/s

Distancia de cada fase

s1 = ½·2·4² = 16 m
s2 = 8·23 = 184 m
s3 = 8²/(2·4) = 8 m

Distancia total

s = 16 + 184 + 8 = 208 m

Respuesta

s = 208 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 5,627 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 35° − 0·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0) = 5,627 m/s²

Respuesta

a = 5,627 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: a = 3,106 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo del hilo

m₂·g = 83,39 N
m₁·g·sin θ = 29,02 N
μ·m₁·g·cos θ = 6,224 N

Aceleración del sistema

a = (83,39 − 29,02 − 6,224)/15,5 = 3,106 m/s²

Respuesta

a = 3,106 m/s²
5.Tiro parabólico

Respuesta: y = 4,042 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Tiempo hasta la pared

vx = 16·cos 45° = 11,31 m/s
t = x/vx = 5/11,31 = 0,4419 s

Altura en ese instante

y = 11,31·0,4419 − ½·9,81·0,4419² = 4,042 m

Respuesta

y = 4,042 m

En la pared la pelota todavía está subiendo.

6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 38,04 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 16·cos 60° = 8 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 60° = 13,86 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 45 + 13,86·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (13,86 + √(192 + 882,9))/9,81 = 4,755 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 8·4,755 = 38,04 m

Respuesta

x = 38,04 m
7.Movimiento circular

Respuesta: N = 6624 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en lo más alto

Hacia el centro (hacia abajo) es positivo.

m·g − N = m·v²/r
N = 900·9,81 − 900·7²/20 = 8829 − 2205 = 6624 N

Respuesta

N = 6624 N

El coche parece más ligero: la carretera empuja hacia arriba menos que su peso.

8.Movimiento circular

Respuesta: T = 22,73 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,4·9,81 + 1,4·3²/1,4 = 13,73 + 9 = 22,73 N

Respuesta

T = 22,73 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: d = 67,98 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Velocidad en unidades básicas

v = 110/3,6 = 30,56 m/s

Balance de energía

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 30,56²/(2·0,7·9,81) = 67,98 m

Respuesta

d = 67,98 m

Duplicar la velocidad cuadruplica la distancia de frenado.

10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 8,046 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía tras la franja rugosa

La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.

mgh − μmgL = 98,1·(3,5 − 0,2·1) = 323,7 J

Velocidad al llegar al muelle

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·3,3) = 8,046 m/s

Respuesta

v = 8,046 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: ΔK/K = 40,74 %

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Velocidad común

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1600·24/2700 = 14,22 m/s

Energía cinética antes y después

Kbefore = ½·1600·24² = 460800 J
Kafter = ½·2700·14,22² = 273067 J

Fracción perdida

ΔK/K = 187733/460800 = 40,74 %

Respuesta

ΔK/K = 40,74 %

La energía perdida se convierte en deformación, calor y sonido.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: Favg = 126 N

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,15·(19 + 23) = 6,3 N·s

Fuerza media

Favg = J/Δt = 6,3/0,05 = 126 N

Respuesta

Favg = 126 N
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: T = 30,76 N

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Bloque y polea

bloque: m·g − T = m·a
polea: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Aceleración

a = m·g/(m + M/2) = 14,5·9,81/(14,5 + 4) = 7,689 m/s²

Tensión

T = m·(g − a) = 14,5·(9,81 − 7,689) = 30,76 N

Respuesta

T = 30,76 N
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: ω = 5,242 rad/s

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Momento de inercia después del impacto

I = M·L²/3 + m·d² = 6,5·0,7²/3 + 0,025·0,43² = 1,066 kg·m²

Momento angular respecto al pivote

La fuerza del pivote pasa por el pivote, así que no tiene momento allí durante el impacto.

m·v·d = I·ω → ω = 0,025·520·0,43/1,066 = 5,242 rad/s

Respuesta

ω = 5,242 rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: Tw = 81,5 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Velocidad de la rueda

nw = n·z/Nw = 1450·3/45 = 96,67 rpm

Par de salida

ωw = 2π·96,67/60 = 10,12 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,55·1500/10,12 = 81,5 N·m

Respuesta

Tw = 81,5 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nr = 428,6 rpm

Trenes epicicloidales: las velocidades del planeta, la corona y el portasatélites están relacionadas por la ecuación de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: vistos desde el portasatélites, el conjunto es un tren ordinario con los satélites como ruedas locas. Al fijar un elemento, el conjunto se convierte en un reductor de una sola relación.

Dientes de la corona

Nr = Ns + 2·Np = 15 + 2·24 = 63

Ecuación de Willis con el portasatélites fijo

Con nc = 0 el planeta acciona la corona a través de los satélites, que actúan como ruedas locas.

nr = −ns·Ns/Nr = −1800·15/63 = −428,6 rpm
|nr| = 428,6 rpm

Respuesta

nr = 428,6 rpm

La corona gira en sentido contrario al planeta.

17.Muelles y péndulos

Respuesta: g = 1,617 m/s²

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Despeja g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0,8/4,42² = 1,617 m/s²

Respuesta

g = 1,617 m/s²
18.Muelles y péndulos

Respuesta: U = 0,5 J

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Energía total

E = ½·k·A² = ½·400·0,12² = 2,88 J

Energía del muelle en x

U = ½·k·x² = ½·400·0,05² = 0,5 J

Respuesta

U = 0,5 J
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 14,91 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(80000/8) = 100 rad/s
fn = 100/(2π) = 15,92 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 15,92·√(1 − 0,35²) = 14,91 Hz

Respuesta

fd = 14,91 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: keq = 26,67 kN/m

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/80 + 1/40 → keq = 80·40/(80 + 40) = 26,67 kN/m

Respuesta

keq = 26,67 kN/m

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