Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
a = 2 m/s²s = 1400 m

Un avión parte del reposo y acelera uniformemente a 2 m/s² por una pista. Halla su velocidad v tras recorrer 1400 m.

v₀ = 0a = 2 m/s²s = 1400 m
v = m/s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 7 m/s10 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 7 m/s desde el borde de un tejado situado a 10 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 7 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
cajav₀ = 7,5 m/sμ = ?

Una caja desliza por un suelo horizontal con una velocidad inicial de 7,5 m/s y se detiene tras 19 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla el coeficiente de rozamiento dinámico μ.

v₀ = 7,5 m/sd = 19 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 7,5 kg6 kgθ = 25°

Un bloque de 7,5 kg sobre una rampa de 25° está unido mediante un hilo ligero, que pasa por una polea sin rozamiento en lo alto de la rampa, a una masa colgante de 6 kg. La masa colgante baja. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la rampa es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 7,5 kgm2 = 6 kgθ = 25°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 36 m/sθ = ?R = 85 m

Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 36 m/s y debe caer a 85 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla el menor de los dos ángulos de lanzamiento posibles θ.

v₀ = 36 m/sR = 85 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Tiro parabólicoDifícil
15 mv0​ = 27 m/s50°x = ?

Se lanza una pelota desde el nivel del suelo a 27 m/s y 50° por encima de la horizontal. Cae, ya bajando, sobre la azotea plana de un edificio de 15 m de altura. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la distancia horizontal x desde el punto de lanzamiento hasta donde cae.

v₀ = 27 m/sθ = 50°hroof = 15 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
θ = 8°hacia el centrov = ?

Una curva de radio 130 m tiene un peralte de 8°. ¿A qué velocidad v puede tomarla un coche sin necesitar ningún rozamiento? Usa g = 9,81 m/s².

r = 130 mθ = 8°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Movimiento circularDifícil
R = 7,5 mh = 33,75 m

Una vagoneta de 1 kg se suelta desde el reposo a una altura de 33,75 m sobre una pista sin rozamiento y recorre un rizo vertical de radio 7,5 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza normal Nbottom de la pista sobre la vagoneta en la parte inferior del rizo.

m = 1 kgh = 33,75 mR = 7,5 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Trabajo y energíaMedia
90°L = 3 m2 kg

Una bola de 2 kg cuelga de un hilo ligero de longitud 3 m. Se separa hasta que el hilo forma 90° con la vertical y se suelta desde el reposo. Halla la tensión T del hilo cuando la bola pasa por el punto más bajo.

m = 2 kgL = 3 mθ = 90°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Trabajo y energíaDifícil
2 kg1 kgμ = 0,3d = 0,5 m

Un bloque de 2 kg descansa sobre una mesa horizontal rugosa (μ = 0,3). Un hilo ligero va desde él, pasando por una polea lisa en el borde de la mesa, hasta un bloque colgante de 1 kg. El sistema se suelta desde el reposo. Halla la velocidad v de los bloques cuando el bloque colgante ha bajado 0,5 m.

m1 = 2 kgm2 = 1 kgμ = 0,3d = 0,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
2,5 kg5 m/s3 kg

Un deslizador de 2,5 kg que se mueve a 5 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 3 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′1 del primer deslizador después del choque (positiva en su sentido inicial).

m1 = 2,5 kgm2 = 3 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
1 kgv = ?10 g20°L = 0,6 m

Una bala de 10 g se dispara horizontalmente contra un bloque de 1 kg que cuelga de hilos ligeros de 0,6 m de longitud, y se queda incrustada en él. Los hilos oscilan hasta un ángulo máximo de 20° con la vertical. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.

m = 10 gM = 1 kgL = 0,6 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
L = 1,6 mm = 15 kgα

Una barra esbelta uniforme de masa 15 kg y longitud 1,6 m está articulada por un extremo y se mantiene horizontal. Se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración atip del extremo libre justo después de soltarla.

m = 15 kgL = 1,6 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
θ = 35°vs = 2,5 m

Un cuerpo (esfera maciza) parte del reposo y rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 35° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Halla su velocidad v después de haber rodado 2,5 m a lo largo de la pendiente.

θ = 35°s = 2,5 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
d1​ = 100 mmd2​ = 450 mm1500 rpmT1​ = 1000 NT2​ = 200 NP = ?

Una correa pasa por una polea motriz de 100 mm a 1500 rpm. La tensión es de 1000 N en el ramal tenso y de 200 N en el ramal flojo. Halla la potencia P transmitida, en kW.

d1 = 100 mmn1 = 1500 rpmT1 = 1000 NT2 = 200 N
P = kW
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
d1​ = 80 mmd2​ = 315 mm1450 rpmC = 800 mmT1​ = 800 NT2​P = ?

Una correa abierta conecta una polea motriz de 80 mm a 1450 rpm con una polea de 315 mm; los centros están separados 800 mm. El coeficiente de rozamiento es 0,25 y la tensión del ramal tenso no puede superar 800 N. Halla la mayor potencia P que puede transmitir la correa sin deslizar, en kW (ignora los efectos centrífugos).

d1 = 80 mmn1 = 1450 rpmd2 = 315 mmC = 800 mmμ = 0,25T1 = 800 N
P = kW
17.Muelles y péndulosMedia
t (s)x (cm)1,45 s

Una masa de 2,5 kg unida a un muelle con k = 330 N/m se desplaza 14 cm en sentido positivo y se suelta desde el reposo en t = 0. Halla su desplazamiento x respecto al equilibrio en t = 1,45 s (con signo).

m = 2,5 kgk = 330 N/mA = 14 cmt = 1,45 s
x = cm
18.Muelles y péndulosDifícil
2,1 kgk = 430 N/mA = 20 cm

Una masa de 2,1 kg unida a un muelle con k = 430 N/m se separa 20 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su aceleración máxima amax.

m = 2,1 kgk = 430 N/mA = 20 cm
amax = m/s²
19.Vibraciones mecánicasMedia
tx10 mm3 ciclos0,6 mm

En un ensayo de vibración libre de un sistema masa–muelle amortiguado, a un pico de desplazamiento de 10 mm le sigue 3 ciclos después un pico de 0,6 mm. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

x0 = 10 mmx3 = 0,6 mmn = 3
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 15k2​ = 10m = 40 kg

Una masa de 40 kg cuelga de dos muelles uno al lado del otro (en paralelo), con rigideces k₁ = 15 kN/m y k₂ = 10 kN/m. La masa se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 40 kgk1 = 15 kN/mk2 = 10 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: v = 74,83 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Velocidad tras la distancia

v = √(2·a·s) = √(2·2·1400) = 74,83 m/s

Respuesta

v = 74,83 m/s
(269,4 km/h)
2.Cinemática

Respuesta: t = 2,31 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−10 = 7·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 7·t − 10 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (7 + √(7² + 2·9,81·10))/9,81 = 2,31 s

Respuesta

t = 2,31 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: μ = 0,1509

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Deceleración

a = v₀²/(2d) = 7,5²/(2·19) = 1,48 m/s²

Coeficiente de rozamiento

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1,48/9,81 = 0,1509

Respuesta

μ = 0,1509
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 52,45 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Fuerzas a lo largo del hilo

m₂·g = 58,86 N
m₁·g·sin θ = 31,09 N
μ·m₁·g·cos θ = 13,34 N

Aceleración del sistema

a = (58,86 − 31,09 − 13,34)/13,5 = 1,069 m/s²

Tensión a partir de la masa colgante

m2·g − T = m2·a → T = 6·(9,81 − 1,069) = 52,45 N

Respuesta

T = 52,45 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: θ = 20,02 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Fórmula del alcance

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·85/36² = 0,6434

Ángulo

2θ = 40,05° → θ = 20,02°

Respuesta

θ = 20,02°

La otra solución es 90° − θ = 69,98°.

6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 57,03 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 17,36 m/s, vy = 20,68 m/s

Tiempo hasta caer en la azotea

Raíz mayor: la pelota está bajando.

15 = 20,68·t − 4,905·t²
t = (20,68 + √(20,68² − 2·9,81·15))/9,81 = 3,286 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 17,36·3,286 = 57,03 m

Respuesta

x = 57,03 m
7.Movimiento circular

Respuesta: v = 13,39 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Equilibrio de fuerzas

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Rapidez

v = √(r·g·tan θ) = √(130·9,81·tan 8°) = 13,39 m/s

Respuesta

v = 13,39 m/s
(48,2 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: Nbottom = 98,1 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocidad a partir de la conservación de la energía

v² = 2·9,81·33,75 = 662,2 m²/s²

Fuerzas

Hacia el centro es positivo.

N = m·v²/R + m·g = 1·662,2/7,5 + 9,81 = 98,1 N

Respuesta

Nbottom = 98,1 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: T = 58,86 N

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). En una trayectoria circular la fuerza neta hacia el centro debe ser igual a mv²/r.

Velocidad abajo

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·3·(1 − cos 90°) = 58,86 m²/s²

Fuerzas abajo

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
T = mg + mv²/L = 19,62 + 2·58,86/3 = 58,86 N

Respuesta

T = 58,86 N

Comprobación: T = mg(3 − 2cos θ) = 58,86 N.

10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 1,144 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía liberada y perdida

m₂g·d = 9,81·0,5 = 4,905 J
μ·m₁g·d = 0,3·19,62·0,5 = 2,943 J

Energía cinética de ambos bloques

½(m₁ + m₂)v² = 1,962 → v = √(2·1,962/3) = 1,144 m/s

Respuesta

v = 1,144 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′1 = −0,4545 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (2,5 − 3)/(2,5 + 3)·5 = −0,4545 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 3)·5 = 4,545 m/s

Respuesta

v′1 = −0,4545 m/s

El signo menos significa que el primer deslizador rebota hacia atrás.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v = 85,1 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Subida del bloque

h = L·(1 − cos θ) = 0,6·(1 − cos 20°) = 0,03618 m

Velocidad tras el impacto

V = √(2·9,81·0,03618) = 0,8426 m/s

Choque

v = (m + M)·V/m = 1,01·0,8426/0,01 = 85,1 m/s

Respuesta

v = 85,1 m/s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: atip = 14,71 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momentos respecto al pasador

En el instante de soltarla ω = 0, así que no hay aceleración centrípeta y el centro acelera directamente hacia abajo.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,6) = 9,197 rad/s²

Aceleración del extremo libre

atip = α·L = 9,197·1,6 = 14,71 m/s²

Respuesta

atip = 14,71 m/s²

atip = 1,5·g para cualquier longitud: el extremo libre cae más rápido que una piedra soltada.

14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: v = 4,483 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Altura descendida

h = s·sin θ = 2,5·sin 35° = 1,434 m

Balance de energía con rodadura

Rodadura sin deslizamiento: ω = v/r, y el rozamiento no realiza trabajo en el punto de contacto.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·1,434/1,4) = 4,483 m/s

Respuesta

v = 4,483 m/s
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 6,283 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Velocidad de la correa

v = 7,854 m/s

Potencia

P = (1000 − 200)·7,854 = 6283 W = 6,283 kW

Respuesta

P = 6,283 kW
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 2,474 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Ángulo de contacto

θ = 2,847 rad

Tensión del ramal flojo

eμθ = e0,7117 = 2,037, T₂ = 800/2,037 = 392,6 N

Potencia

P = (800 − 392,6)·6,074 = 2,474 kW

Respuesta

P = 2,474 kW
17.Muelles y péndulos

Respuesta: x = −8,129 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(330/2,5) = 11,49 rad/s
ω·t = 11,49·1,45 = 16,66 rad

Desplazamiento

x = A·cos(ω·t) = 14·cos(16,66) = −8,129 cm

Respuesta

x = −8,129 cm
18.Muelles y péndulos

Respuesta: amax = 40,95 m/s²

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(430/2,1) = 14,31 rad/s

Aceleración máxima

amax = A·ω² = 0,2·14,31² = 40,95 m/s²

Respuesta

amax = 40,95 m/s²
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,1476

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/3)·ln(10/0,6) = 0,9378

Factor de amortiguamiento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,9378/√(39,48 + 0,8795) = 0,1476

Respuesta

ζ = 0,1476
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 3,979 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles uno al lado del otro comparten la deformación y suman sus fuerzas, así que sus rigideces simplemente se suman: k = k1 + k2.

keq = 15 + 10 = 25 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(25000/40) = 25 rad/s
fn = 25/(2π) = 3,979 Hz

Respuesta

fn = 3,979 Hz

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