Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)t = ?25

Un coche que circula a 90 km/h frena con una deceleración constante de 3 m/s² hasta detenerse. ¿Cuánto dura la frenada? Halla t.

v₀ = 90 km/ha = −3 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 13 m/s25 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 13 m/s desde el borde de un tejado situado a 25 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 13 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 25°a = ?m = 12 kg

Un bloque de 12 kg baja deslizando por una rampa inclinada 25° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 12 kgθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 2,5 kg1 kgsin rozamiento

Un bloque de 2,5 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 1 kg. La mesa no tiene rozamiento. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 2,5 kgm2 = 1 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
38 my = ?v0​ = 38 m/s30°

Se chuta una pelota desde un terreno horizontal a 38 m/s y 30° por encima de la horizontal hacia una pared situada a 38 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿A qué altura y pasa la pelota por la pared?

v₀ = 38 m/sθ = 30°x = 38 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 10 mv0​ = 27 m/s55°v = ?

Se lanza una pelota a 27 m/s y 55° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 10 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v con la que llega al suelo.

v₀ = 27 m/sθ = 55°h = 10 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Movimiento circularMedia
r = 65 m7 m/s

Un coche de 1000 kg pasa por la cima de un cambio de rasante a 7 m/s. La cima es un arco de circunferencia de radio 65 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza normal N de la carretera sobre el coche en la cima.

m = 1000 kgv = 7 m/sr = 65 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Movimiento circularDifícil
r = 0,7 mv = 9 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 0,2 kg atada a una cuerda de 0,7 m. En el punto más bajo se mueve a 9 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 0,2 kgr = 0,7 mv = 9 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
45°d = 15 mμ = 0,4

Un bloque de 0,5 kg desliza 15 m por una rampa inclinada 45° respecto a la horizontal, con un coeficiente de rozamiento dinámico de 0,4. Halla el trabajo Wf realizado contra el rozamiento.

m = 0,5 kgθ = 45°μ = 0,4d = 15 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 2,8 mR = 1 mv = ?

Una vagoneta de 0,5 kg se suelta desde el reposo a una altura de 2,8 m sobre una pista lisa que conduce a un rizo circular vertical de radio 1 m. Halla la velocidad v de la vagoneta en lo más alto del rizo.

m = 0,5 kgh = 2,8 mR = 1 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
2 kgv = ?8 gh = 4 cm

Una bala de 8 g se dispara horizontalmente contra un bloque de madera de 2 kg que cuelga de hilos ligeros, y se queda incrustada en él. El bloque oscila hacia arriba hasta quedar 4 cm más alto que al principio. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.

m = 8 gM = 2 kgh = 4 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
17 m/s11 m/s

Una pelota de 0,55 kg golpea una pared a 17 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 11 m/s. El contacto dura 50 ms. Halla la fuerza media Favg que ejerce la pared sobre la pelota.

m = 0,55 kgvin = 17 m/svout = 11 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Rotación del sólido rígidoMedia
0 → 1200 rpmI = 36,5 kg·m²

Un motor lleva un volante de inercia con un momento de inercia de 36,5 kg·m² desde el reposo hasta 1200 rpm en 55 s. Sin tener en cuenta las pérdidas, halla la potencia media Pavg que entrega, en kW.

I = 36,5 kg·m²n = 1200 rpmt = 55 s
Pavg = kW
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
disco: 2 kganillo: 16 kgn1​ = 400 rpm

Un disco macizo uniforme (masa 2 kg, radio 0,15 m) gira libremente a 400 rpm alrededor de un eje vertical sin rozamiento. Un anillo delgado de masa 16 kg y el mismo radio se deja caer sobre él desde el reposo, centrado en el eje, y ambos pasan rápidamente a girar juntos. ¿Cuánta energía cinética ΔE se pierde en el proceso?

Mdisc = 2 kgMring = 16 kgR = 0,15 mn1 = 400 rpm
ΔE = J
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
Tw​ = ?z = 2, 2900 rpm

Un motor de 3 kW a 2900 rpm acciona un tornillo sinfín de 2 entrada(s). La rueda tiene 40 dientes y la transmisión tiene un rendimiento del 65 %. Halla el par de salida Tw en el eje de la rueda.

z = 2Nw = 40n = 2900 rpmP = 3 kWη = 65%
Tw = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
d1​ = 80 mmd2​ = 400 mm1500 rpmC = 800 mmT1​ = 1200 NT2​P = ?

Una correa abierta conecta una polea motriz de 80 mm a 1500 rpm con una polea de 400 mm; los centros están separados 800 mm. El coeficiente de rozamiento es 0,25 y la tensión del ramal tenso no puede superar 1200 N. Halla la mayor potencia P que puede transmitir la correa sin deslizar, en kW (ignora los efectos centrífugos).

d1 = 80 mmn1 = 1500 rpmd2 = 400 mmC = 800 mmμ = 0,25T1 = 1200 N
P = kW
17.Muelles y péndulosMedia
t (s)x (cm)1,05 s

Una masa de 1,8 kg unida a un muelle con k = 380 N/m se desplaza 5 cm en sentido positivo y se suelta desde el reposo en t = 0. Halla su velocidad v en t = 1,05 s (con signo).

m = 1,8 kgk = 380 N/mA = 5 cmt = 1,05 s
v = m/s
18.Muelles y péndulosDifícil
0,6 kgk = 310 N/mA = 13 cm

Una masa de 0,6 kg unida a un muelle con k = 310 N/m se separa 13 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su aceleración máxima amax.

m = 0,6 kgk = 310 N/mA = 13 cm
amax = m/s²
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 12 kN/mc = 420 N·s/mm = 10 kg

Una masa de 10 kg está soportada por un muelle con una rigidez de 12 kN/m y un amortiguador viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 420 N·s/m. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

m = 10 kgk = 12 kN/mc = 420 N·s/m
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 40k2​ = 60m = 20 kg

Una masa de 20 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 40 kN/m y el inferior k₂ = 60 kN/m. Halla la rigidez equivalente keq del sistema de muelles en kN/m.

m = 20 kgk1 = 40 kN/mk2 = 60 kN/m
keq = kN/m

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: t = 8,333 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Tiempo de frenado

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 25/3 = 8,333 s

Respuesta

t = 8,333 s
2.Cinemática

Respuesta: t = 3,943 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−25 = 13·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 13·t − 25 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (13 + √(13² + 2·9,81·25))/9,81 = 3,943 s

Respuesta

t = 3,943 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 1,923 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 25° − 0,25·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,2266) = 1,923 m/s²

Respuesta

a = 1,923 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 7,007 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (9,81 − 0)/3,5 = 2,803 m/s²

Tensión a partir del bloque de la mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 2,5·2,803 + 0 = 7,007 N

Respuesta

T = 7,007 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: y = 15,4 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tiempo hasta la pared

vx = 38·cos 30° = 32,91 m/s
t = x/vx = 38/32,91 = 1,155 s

Altura en ese instante

y = 19·1,155 − ½·9,81·1,155² = 15,4 m

Respuesta

y = 15,4 m

En la pared la pelota todavía está subiendo.

6.Tiro parabólico

Respuesta: v = 30,42 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 27·cos 55° = 15,49 m/s
vy0 = 27·sin 55° = 22,12 m/s

Velocidad vertical en el impacto

Energía, o v² = v₀² + 2as en la dirección vertical.

vy = √(22,12² + 2·9,81·10) = 26,18 m/s

Velocidad de impacto

v = √(15,49² + 26,18²) = 30,42 m/s

Respuesta

v = 30,42 m/s

Comprobación con la energía: v² = v₀² + 2gh.

7.Movimiento circular

Respuesta: N = 9056 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Fuerzas en lo más alto

Hacia el centro (hacia abajo) es positivo.

m·g − N = m·v²/r
N = 1000·9,81 − 1000·7²/65 = 9810 − 753,8 = 9056 N

Respuesta

N = 9056 N

El coche parece más ligero: la carretera empuja hacia arriba menos que su peso.

8.Movimiento circular

Respuesta: T = 25,1 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,2·9,81 + 0,2·9²/0,7 = 1,962 + 23,14 = 25,1 N

Respuesta

T = 25,1 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: Wf = 20,81 J

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerza de rozamiento

N = mg·cos θ = 4,905·0,7071 = 3,468 N
F = μN = 0,4·3,468 = 1,387 N

Trabajo contra el rozamiento

Wf = F·d = 1,387·15 = 20,81 J

Respuesta

Wf = 20,81 J
10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 3,962 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). En una trayectoria circular la fuerza neta hacia el centro debe ser igual a mv²/r.

Velocidad en lo más alto

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(2,8 − 2) = 15,7 m²/s²
v = 3,962 m/s

Respuesta

v = 3,962 m/s

La vagoneta completa el rizo justo cuando h = 2,5R; entonces N = 0 en lo más alto.

11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v = 222,4 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Oscilación tras el impacto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,04) = 0,8859 m/s

Choque

m·v = (m + M)·V → v = (0,008 + 2)·0,8859/0,008 = 222,4 m/s

Respuesta

v = 222,4 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: Favg = 308 N

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,55·(11 + 17) = 15,4 N·s

Fuerza media

Favg = J/Δt = 15,4/0,05 = 308 N

Respuesta

Favg = 308 N
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: Pavg = 5,24 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·1200/60 = 125,7 rad/s

Energía

E = ½·I·ω² = ½·36,5·125,7² = 288192 J

Potencia media

Pavg = E/t = 288192/55 = 5240 W = 5,24 kW

Respuesta

Pavg = 5,24 kW
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: ΔE = 18,58 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momentos de inercia

I1 = ½·2·0,15² = 0,0225 kg·m²
I2 = 16·0,15² = 0,36 kg·m²

Conservación del momento angular

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 400·0,0225/0,3825 = 23,53 rpm

Energía cinética antes y después

E1 = ½·0,0225·41,89² = 19,74 J
E2 = ½·0,3825·2,464² = 1,161 J
ΔE = 19,74 − 1,161 = 18,58 J

Respuesta

ΔE = 18,58 J
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: Tw = 128,4 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocidad de la rueda

nw = n·z/Nw = 2900·2/40 = 145 rpm

Par de salida

ωw = 2π·145/60 = 15,18 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,65·3000/15,18 = 128,4 N·m

Respuesta

Tw = 128,4 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 3,738 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Ángulo de contacto

θ = 2,739 rad

Tensión del ramal flojo

eμθ = e0,6847 = 1,983, T₂ = 1200/1,983 = 605,1 N

Potencia

P = (1200 − 605,1)·6,283 = 3,738 kW

Respuesta

P = 3,738 kW
17.Muelles y péndulos

Respuesta: v = −0,3172 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(380/1,8) = 14,53 rad/s
ω·t = 14,53·1,05 = 15,26 rad

Velocidad

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,05·14,53·sin(15,26) = −0,3172 m/s

Respuesta

v = −0,3172 m/s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: amax = 67,17 m/s²

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(310/0,6) = 22,73 rad/s

Aceleración máxima

amax = A·ω² = 0,13·22,73² = 67,17 m/s²

Respuesta

amax = 67,17 m/s²
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,6062

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortiguamiento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(12000·10) = 692,8 N·s/m

Factor de amortiguamiento

ζ = c/cc = 420/692,8 = 0,6062

Respuesta

ζ = 0,6062

ζ < 1, así que el sistema es subamortiguado y oscila mientras se amortigua.

20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: keq = 24 kN/m

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/40 + 1/60 → keq = 40·60/(40 + 60) = 24 kN/m

Respuesta

keq = 24 kN/m

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