Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)5 s20

Un coche que circula a 72 km/h frena con una deceleración constante de 4 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.

v₀ = 72 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 16 m/s35 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 16 m/s desde el borde de un tejado situado a 35 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima hmax sobre el suelo.

v₀ = 16 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leyes de NewtonMedia
20 kg30°F = 110 Nμ = 0,25

Se arrastra un trineo de 20 kg por nieve horizontal con una cuerda a 30° por encima de la horizontal y una fuerza de 110 N. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del trineo.

m = 20 kgF = 110 Nθ = 30°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 2,5 kg5 kgμ = 0,2

Un bloque de 2,5 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 5 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del sistema.

m1 = 2,5 kgm2 = 5 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
22 my = ?v0​ = 24 m/s35°

Se chuta una pelota desde un terreno horizontal a 24 m/s y 35° por encima de la horizontal hacia una pared situada a 22 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿A qué altura y pasa la pelota por la pared?

v₀ = 24 m/sθ = 35°x = 22 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Tiro parabólicoDifícil
2 mv0​ = 30 m/s40°x = ?

Se lanza una pelota desde el nivel del suelo a 30 m/s y 40° por encima de la horizontal. Cae, ya bajando, sobre la azotea plana de un edificio de 2 m de altura. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la distancia horizontal x desde el punto de lanzamiento hasta donde cae.

v₀ = 30 m/sθ = 40°hroof = 2 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
r = 70 m20 m/s

Un coche de 1200 kg pasa por la cima de un cambio de rasante a 20 m/s. La cima es un arco de circunferencia de radio 70 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza normal N de la carretera sobre el coche en la cima.

m = 1200 kgv = 20 m/sr = 70 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Movimiento circularDifícil
r = 0,5 mv = 4 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 1,3 kg atada a una cuerda de 0,5 m. En el punto más bajo se mueve a 4 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 1,3 kgr = 0,5 mv = 4 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
80 km/h

Un coche que circula a 80 km/h por una carretera horizontal frena bruscamente y derrapa hasta detenerse con las ruedas bloqueadas. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,8. Halla la distancia de frenado d.

v = 80 km/hμ = 0,8g = 9,81 m/s²
d = m
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 9 mR = 3 mN = ?

Una vagoneta de 1 kg se suelta desde el reposo a una altura de 9 m sobre una pista lisa que conduce a un rizo circular vertical de radio 3 m. Halla la fuerza normal N que ejerce la pista sobre la vagoneta en lo más alto del rizo.

m = 1 kgh = 9 mR = 3 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
1,5 kg2 m/s1 kg

Un deslizador de 1,5 kg que se mueve a 2 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 1 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′1 del primer deslizador después del choque (positiva en su sentido inicial).

m1 = 1,5 kgm2 = 1 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
1,5 kgv = ?5 g30°L = 0,5 m

Una bala de 5 g se dispara horizontalmente contra un bloque de 1,5 kg que cuelga de hilos ligeros de 0,5 m de longitud, y se queda incrustada en él. Los hilos oscilan hasta un ángulo máximo de 30° con la vertical. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.

m = 5 gM = 1,5 kgL = 0,5 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
n = 3000 rpmTb​ = 50 N·mI = 8,5 kg·m²

Un volante de inercia con un momento de inercia de 8,5 kg·m² gira a 3000 rpm. Un freno aplica un par de rozamiento constante de 50 N·m. ¿Cuántas vueltas N da el volante antes de detenerse?

I = 8,5 kg·m²n = 3000 rpmTb = 50 N·m
N = rev
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
9,5 m/sω

Un cuerpo (aro delgado) de masa 15,5 kg rueda sin deslizar a 9,5 m/s. ¿Qué porcentaje p de su energía cinética total es de rotación?

m = 15,5 kgv = 9,5 m/sI = m·r²
p = %
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
d1​ = 160 mmd2​ = 450 mm720 rpmT1​ = 600 NT2​ = 150 NP = ?

Una correa pasa por una polea motriz de 160 mm a 720 rpm. La tensión es de 600 N en el ramal tenso y de 150 N en el ramal flojo. Halla la potencia P transmitida, en kW.

d1 = 160 mmn1 = 720 rpmT1 = 600 NT2 = 150 N
P = kW
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
d1​ = 200 mmd2​ = 300 mm960 rpmC = 600 mmT1​ = 1200 NT2​P = ?

Una correa abierta conecta una polea motriz de 200 mm a 960 rpm con una polea de 300 mm; los centros están separados 600 mm. El coeficiente de rozamiento es 0,35 y la tensión del ramal tenso no puede superar 1200 N. Halla la mayor potencia P que puede transmitir la correa sin deslizar, en kW (ignora los efectos centrífugos).

d1 = 200 mmn1 = 960 rpmd2 = 300 mmC = 600 mmμ = 0,35T1 = 1200 N
P = kW
17.Muelles y péndulosMedia
0,3 kgk = 20 N/mA = 15 cmx = 2 cm

Una masa de 0,3 kg unida a un muelle con k = 20 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 15 cm. Halla su velocidad v cuando está a 2 cm del equilibrio.

m = 0,3 kgk = 20 N/mA = 15 cmx = 2 cm
v = m/s
18.Muelles y péndulosDifícil
1 kgk = 120 N/mA = 16 cm

Una masa de 1 kg unida a un muelle con k = 120 N/m se separa 16 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su aceleración máxima amax.

m = 1 kgk = 120 N/mA = 16 cm
amax = m/s²
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 80 kN/mζ = 0,4m = 10 kg

Una masa de 10 kg sobre un muelle con una rigidez de 80 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,4. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 10 kgk = 80 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 15k2​ = 50k3​ = 20m = 40 kg

Una masa de 40 kg cuelga del muelle k₃ = 20 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 15 kN/m y k₂ = 50 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 40 kgk1 = 15 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 20 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: s = 50 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 72/3,6 = 20 m/s

Distancia de frenado

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 20²/(2·4) = 50 m

Respuesta

s = 50 m
2.Cinemática

Respuesta: hmax = 48,05 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Subida por encima del tejado

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 16²/(2·9,81) = 13,05 m

Altura sobre el suelo

hmax = 35 + 13,05 = 48,05 m

Respuesta

hmax = 48,05 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 2,998 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerza normal

N = m·g − F·sin θ = 196,2 − 110·sin 30° = 141,2 N

Fuerzas horizontales

m·a = F·cos θ − μ·N = 95,26 − 35,3
a = 59,96/20 = 2,998 m/s²

Respuesta

a = 2,998 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: a = 5,886 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49,05 − 4,905)/7,5 = 5,886 m/s²

Respuesta

a = 5,886 m/s²
5.Tiro parabólico

Respuesta: y = 9,262 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Tiempo hasta la pared

vx = 24·cos 35° = 19,66 m/s
t = x/vx = 22/19,66 = 1,119 s

Altura en ese instante

y = 13,77·1,119 − ½·9,81·1,119² = 9,262 m

Respuesta

y = 9,262 m

En la pared la pelota todavía está subiendo.

6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 87,9 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 22,98 m/s, vy = 19,28 m/s

Tiempo hasta caer en la azotea

Raíz mayor: la pelota está bajando.

2 = 19,28·t − 4,905·t²
t = (19,28 + √(19,28² − 2·9,81·2))/9,81 = 3,825 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 22,98·3,825 = 87,9 m

Respuesta

x = 87,9 m
7.Movimiento circular

Respuesta: N = 4915 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en lo más alto

Hacia el centro (hacia abajo) es positivo.

m·g − N = m·v²/r
N = 1200·9,81 − 1200·20²/70 = 11772 − 6857 = 4915 N

Respuesta

N = 4915 N

El coche parece más ligero: la carretera empuja hacia arriba menos que su peso.

8.Movimiento circular

Respuesta: T = 54,35 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,3·9,81 + 1,3·4²/0,5 = 12,75 + 41,6 = 54,35 N

Respuesta

T = 54,35 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: d = 31,46 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Velocidad en unidades básicas

v = 80/3,6 = 22,22 m/s

Balance de energía

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 22,22²/(2·0,8·9,81) = 31,46 m

Respuesta

d = 31,46 m

Duplicar la velocidad cuadruplica la distancia de frenado.

10.Trabajo y energía

Respuesta: N = 9,81 N

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). En una trayectoria circular la fuerza neta hacia el centro debe ser igual a mv²/r.

Velocidad en lo más alto

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(9 − 6) = 58,86 m²/s²

Fuerzas en lo más alto

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
N = mv²/R − mg = 1·58,86/3 − 9,81 = 9,81 N

Respuesta

N = 9,81 N

La vagoneta completa el rizo justo cuando h = 2,5R; entonces N = 0 en lo más alto.

11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′1 = 0,4 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (1,5 − 1)/(1,5 + 1)·2 = 0,4 m/s
v′2 = 2·1,5/(1,5 + 1)·2 = 2,4 m/s

Respuesta

v′1 = 0,4 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v = 345,1 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Subida del bloque

h = L·(1 − cos θ) = 0,5·(1 − cos 30°) = 0,06699 m

Velocidad tras el impacto

V = √(2·9,81·0,06699) = 1,146 m/s

Choque

v = (m + M)·V/m = 1,505·1,146/0,005 = 345,1 m/s

Respuesta

v = 345,1 m/s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: N = 1335 rev

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·3000/60 = 314,2 rad/s

El trabajo del freno es igual a la energía cinética

½·I·ω² = ½·8,5·314,2² = 419458 J
θ = 419458/50 = 8389 rad

Vueltas

N = θ/2π = 1335 rev

Respuesta

N = 1335 rev
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: p = 50 %

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Partes de traslación y de rotación

Etrans = ½·m·v² = ½·15,5·9,5² = 699,4 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·699,4 = 699,4 J

Proporción de rotación

p = 699,4/1399·100% = c/(1 + c)·100% = 50%

Respuesta

p = 50 %

La proporción depende solo de la forma, no de la masa ni de la velocidad.

15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 2,714 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Velocidad de la correa

v = 6,032 m/s

Potencia

P = (600 − 150)·6,032 = 2714 W = 2,714 kW

Respuesta

P = 2,714 kW
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 7,805 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Ángulo de contacto

θ = 2,975 rad

Tensión del ramal flojo

eμθ = e1,041 = 2,832, T₂ = 1200/2,832 = 423,7 N

Potencia

P = (1200 − 423,7)·10,05 = 7,805 kW

Respuesta

P = 7,805 kW
17.Muelles y péndulos

Respuesta: v = 1,214 m/s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(20/0,3) = 8,165 rad/s

Velocidad en x

v = ω·√(A² − x²) = 8,165·√(0,15² − 0,02²) = 1,214 m/s

Respuesta

v = 1,214 m/s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: amax = 19,2 m/s²

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(120/1) = 10,95 rad/s

Aceleración máxima

amax = A·ω² = 0,16·10,95² = 19,2 m/s²

Respuesta

amax = 19,2 m/s²
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 13,05 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(80000/10) = 89,44 rad/s
fn = 89,44/(2π) = 14,24 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 14,24·√(1 − 0,4²) = 13,05 Hz

Respuesta

fd = 13,05 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 3,112 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 15 + 50 = 65 kN/m
keq = 65·20/(65 + 20) = 15,29 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(15294/40) = 19,55 rad/s
fn = 19,55/(2π) = 3,112 Hz

Respuesta

fn = 3,112 Hz

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