Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)1 s33,33

Una conductora que circula a 120 km/h ve un obstáculo. Su tiempo de reacción es 1 s, tras el cual el coche frena con una deceleración constante de 6,5 m/s². Halla la distancia total de detención d desde el momento en que ve el obstáculo.

v₀ = 120 km/htr = 1 sa = −6,5 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
d = ?

Se deja caer una piedra desde el reposo en un pozo. El chapoteo se oye 2,2 s después de soltar la piedra. La velocidad del sonido es 343 m/s; desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la profundidad d del pozo.

ttotal = 2,2 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 20°a = ?m = 17 kg

Un bloque de 17 kg baja deslizando por una rampa inclinada 20° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 17 kgθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
θ = 20°bloquev₀ = 7 m/s

Se da un empujón a un bloque de modo que empieza a subir por una rampa de 20° con una velocidad de 7 m/s. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,15. Usa g = 9,81 m/s². ¿Qué distancia d recorre por la rampa antes de detenerse?

v₀ = 7 m/sθ = 20°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 34 m/s25°alcanceH = ?

Se lanza una pelota a 25° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla la altura máxima H que alcanza la pelota.

v0 = 34 m/sθ = 25°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 10 mv0​ = 10 m/s20°x = ?

Se lanza una pelota a 20° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 10 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.

v0 = 10 m/sθ = 20°h = 10 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
r = 50 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 50 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,6. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 50 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 1 m10,5 m/svtop​ = ?

Una bola de 1,4 kg sujeta a un hilo ligero de 1 m de longitud se hace girar en una circunferencia vertical. En el punto más bajo su velocidad es 10,5 m/s. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión Ttop del hilo en el punto más alto.

m = 1,4 kgr = 1 mvbottom = 10,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabajo y energíaMedia
35°d = 13 mμ = 0,25

Un bloque baja desde el reposo por una rampa inclinada 35° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,25. Halla su velocidad v tras deslizar 13 m por la rampa.

θ = 35°μ = 0,25d = 13 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabajo y energíaDifícil
F = 50 N20°μ = 0,35 kg

Un bloque de 5 kg parte del reposo al pie de una pendiente de 20° y se tira de él pendiente arriba con una fuerza constante de 50 N paralela a la pendiente. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,3. Halla la velocidad v del bloque tras recorrer 2 m pendiente arriba.

m = 5 kgF = 50 Nθ = 20°μ = 0,3d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
10 kg89 m/s3 kgv′2​ = ?

Un proyectil de 13 kg que se mueve horizontalmente a 38 m/s explota en dos fragmentos que se mueven a lo largo de la misma recta. El fragmento de 10 kg sigue hacia delante a 89 m/s. Halla la velocidad v′2 del fragmento de 3 kg (positiva en el sentido original).

M = 13 kgu = 38 m/sm1 = 10 kgv′1 = 89 m/sm2 = 3 kg
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
12 m/s11 m/s

Una pelota de 0,3 kg golpea una pared a 12 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 11 m/s. El contacto dura 5 ms. Halla la fuerza media Favg que ejerce la pared sobre la pelota.

m = 0,3 kgvin = 12 m/svout = 11 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Rotación del sólido rígidoMedia
v = ?1 kgL = 1,9 mm = 7,5 kg

Una barra esbelta uniforme de masa 7,5 kg y longitud 1,9 m está articulada por un extremo y se suelta desde el reposo en posición horizontal. Una pequeña bola de masa 1 kg está fijada a su extremo libre. Ignora el rozamiento y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v del extremo libre cuando la barra pasa por la posición vertical.

m = 7,5 kgL = 1,9 mmball = 1 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
0,7 m0,15 mn1​ = 25 rpm

Una persona está de pie sobre un plato giratorio sin rozamiento y sostiene una pesa de 6 kg en cada mano, a 0,7 m del eje. La persona y el plato solos tienen un momento de inercia de 5 kg·m² respecto al eje. Giran a 25 rpm y luego acercan las pesas hasta 0,15 m del eje. Trata las pesas como masas puntuales. Halla la nueva velocidad n2 en rpm.

I0 = 5 kg·m²m = 2 × 6 kgr1 = 0,7 mr2 = 0,15 mn1 = 25 rpm
n2 = rpm
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 18, m = 2,5 mm

Un motor de 2,2 kW que gira a 2900 rpm acciona un piñón de 18 dientes y módulo 2,5 mm. Halla la fuerza tangencial Ft sobre los dientes del piñón.

P = 2,2 kWn = 2900 rpmN1 = 18m = 2,5 mm
Ft = N
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
d1​ = 125 mmd2​ = 400 mm1450 rpmC = 800 mmT1​ = 800 NT2​P = ?

Una correa abierta conecta una polea motriz de 125 mm a 1450 rpm con una polea de 400 mm; los centros están separados 800 mm. El coeficiente de rozamiento es 0,25 y la tensión del ramal tenso no puede superar 800 N. Halla la mayor potencia P que puede transmitir la correa sin deslizar, en kW (ignora los efectos centrífugos).

d1 = 125 mmn1 = 1450 rpmd2 = 400 mmC = 800 mmμ = 0,25T1 = 800 N
P = kW
17.Muelles y péndulosMedia
L = 2 mT = 6,98 s

Una astronauta en otro planeta comprueba que un péndulo simple de 2 m de longitud tiene un periodo de 6,98 s para oscilaciones pequeñas. Halla la aceleración de la gravedad g en ese planeta.

L = 2 mT = 6,98 s
g = m/s²
18.Muelles y péndulosDifícil
t (s)x (cm)t = ?7,2

Un cuerpo describe un movimiento armónico simple con periodo 2,2 s y amplitud 8 cm. ¿Cuál es el tiempo mínimo t que necesita para pasar del equilibrio a un desplazamiento de 7,2 cm?

T = 2,2 sA = 8 cmx = 7,2 cm
t = s
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 25 kN/mc = 770 N·s/mm = 150 kg

Una masa de 150 kg está soportada por un muelle con una rigidez de 25 kN/m y un amortiguador viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 770 N·s/m. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

m = 150 kgk = 25 kN/mc = 770 N·s/m
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 80k2​ = 80k3​ = 100m = 10 kg

Una masa de 10 kg cuelga del muelle k₃ = 100 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 80 kN/m y k₂ = 80 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 10 kgk1 = 80 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 100 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: d = 118,8 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unidades

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Distancia de reacción

d1 = v₀·tr = 33,33·1 = 33,33 m

Distancia de frenado

d2 = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·6,5) = 85,47 m

Total

d = 33,33 + 85,47 = 118,8 m

Respuesta

d = 118,8 m
2.Cinemática

Respuesta: d = 22,35 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Las dos partes del tiempo

½·9,81·t₁² = 343·(2,2 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 754,6 = 0

Tiempo de caída

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·754,6))/(2·4,905) = 2,135 s

Profundidad

d = ½·9,81·2,135² = 22,35 m

Respuesta

d = 22,35 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 2,433 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 20° − 0,1·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,09397) = 2,433 m/s²

Respuesta

a = 2,433 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: d = 5,171 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Deceleración

Ambas fuerzas apuntan rampa abajo; la masa se simplifica.

a = 9,81·(sin 20° + 0,15·cos 20°) = 4,738 m/s²

Distancia

d = v₀²/(2a) = 7²/(2·4,738) = 5,171 m

Respuesta

d = 5,171 m
5.Tiro parabólico

Respuesta: H = 10,52 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 34·cos 25° = 30,81 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 25° = 14,37 m/s

Punto más alto

En lo más alto la velocidad vertical es cero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 14,37²/(2·9,81) = 10,52 m

Respuesta

H = 10,52 m
6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 17,09 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 10·cos 20° = 9,397 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 20° = 3,42 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 10 + 3,42·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (3,42 + √(11,7 + 196,2))/9,81 = 1,818 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 9,397·1,818 = 17,09 m

Respuesta

x = 17,09 m
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 17,16 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·50) = 17,16 m/s

Respuesta

vmax = 17,16 m/s (61,76 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: Ttop = 85,68 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocidad en lo más alto

La energía cinética se transforma en energía potencial a lo largo de una altura 2r.

vtop² = 10,5² − 4·9,81·1 = 71,01 m²/s²

Fuerzas en lo más alto

La tensión y la gravedad apuntan ambas hacia abajo, hacia el centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,4·71,01/1 − 1,4·9,81 = 85,68 N

Respuesta

Ttop = 85,68 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: v = 9,699 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Balance de energía a lo largo de la rampa

El bloque baja una altura d·sin θ mientras el rozamiento le quita μmg·cos θ·d. La masa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·13·(0,5736 − 0,25·0,8192)) = 9,699 m/s

Respuesta

v = 9,699 m/s
10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 3,939 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerzas a lo largo de la rampa

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
mg·sin θ = 16,78 N
μ·mg·cos θ = 13,83 N

Trabajo y energía

½mv² = (50 − 30,6)·2 = 38,79 J
v = √(2·38,79/5) = 3,939 m/s

Respuesta

v = 3,939 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = −132 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Cantidad de movimiento antes

p = M·u = 13·38 = 494 kg·m/s

Cantidad de movimiento después

494 = 10·89 + 3·v′2
v′2 = (494 − 890)/3 = −132 m/s

Respuesta

v′2 = −132 m/s

El signo menos significa que el segundo fragmento sale despedido hacia atrás.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: Favg = 1380 N

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,3·(11 + 12) = 6,9 N·s

Fuerza media

Favg = J/Δt = 6,9/0,005 = 1380 N

Respuesta

Favg = 1380 N
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: v = 7,113 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Pérdida de energía potencial

m·g·L/2 + mball·g·L = 7,5·9,81·0,95 + 1·9,81·1,9 = 88,54 J

Momento de inercia respecto al pasador

IO = m·L²/3 + mball·L² = 9,025 + 3,61 = 12,63 kg·m²

Balance de energía

½·IO·ω² = 88,54 → ω = √(2·88,54/12,63) = 3,744 rad/s
v = ω·L = 3,744·1,9 = 7,113 m/s

Respuesta

v = 7,113 m/s
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: n2 = 51,61 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momentos de inercia

I1 = 5 + 2·6·0,7² = 10,88 kg·m²
I2 = 5 + 2·6·0,15² = 5,27 kg·m²

Conservación del momento angular

n2 = n1·I1/I2 = 25·10,88/5,27 = 51,61 rpm

Respuesta

n2 = 51,61 rpm

La energía cinética aumenta: la energía extra procede del trabajo que realiza la persona al acercar las pesas.

15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: Ft = 322 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Par en el piñón

ω = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T = P/ω = 2200/303,7 = 7,244 N·m

Diámetro primitivo

d = m·N = 2,5·18 = 45 mm

Fuerza tangencial

Ft = 2T/d = 2·7,244/0,045 = 322 N

Respuesta

Ft = 322 N
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 3,818 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Ángulo de contacto

θ = 2,796 rad

Tensión del ramal flojo

eμθ = e0,699 = 2,012, T₂ = 800/2,012 = 397,7 N

Potencia

P = (800 − 397,7)·9,49 = 3,818 kW

Respuesta

P = 3,818 kW
17.Muelles y péndulos

Respuesta: g = 1,621 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Despeja g

g = 4π²·L/T² = 4π²·2/6,98² = 1,621 m/s²

Respuesta

g = 1,621 m/s²
18.Muelles y péndulos

Respuesta: t = 0,3921 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = 2π/T = 2π/2,2 = 2,856 rad/s

Despeja el tiempo

0,9 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,9) = 1,12 rad
t = 1,12/2,856 = 0,3921 s

Respuesta

t = 0,3921 s
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,1988

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortiguamiento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(25000·150) = 3873 N·s/m

Factor de amortiguamiento

ζ = c/cc = 770/3873 = 0,1988

Respuesta

ζ = 0,1988

ζ < 1, así que el sistema es subamortiguado y oscila mientras se amortigua.

20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 12,49 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 80 + 80 = 160 kN/m
keq = 160·100/(160 + 100) = 61,54 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(61538/10) = 78,45 rad/s
fn = 78,45/(2π) = 12,49 Hz

Respuesta

fn = 12,49 Hz

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