Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)t = ?12,5

Un coche que circula a 45 km/h frena con una deceleración constante de 5 m/s² hasta detenerse. ¿Cuánto dura la frenada? Halla t.

v₀ = 45 km/ha = −5 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 16 m/s20 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 16 m/s desde el borde de un tejado situado a 20 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 16 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 25°a = ?m = 7 kg

Un bloque de 7 kg baja deslizando por una rampa inclinada 25° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 7 kgθ = 25°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
θ = 25°bloquev₀ = 11 m/s

Se da un empujón a un bloque de modo que empieza a subir por una rampa de 25° con una velocidad de 11 m/s. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,15. Usa g = 9,81 m/s². ¿Qué distancia d recorre por la rampa antes de detenerse?

v₀ = 11 m/sθ = 25°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
5.Tiro parabólicoMedia
92 my = ?v0​ = 36 m/s45°

Se chuta una pelota desde un terreno horizontal a 36 m/s y 45° por encima de la horizontal hacia una pared situada a 92 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿A qué altura y pasa la pelota por la pared?

v₀ = 36 m/sθ = 45°x = 92 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 60 mv0​ = 18 m/s45°alcance

Se lanza una pelota a 45° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 60 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 18 m/sθ = 45°h = 60 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimiento circularMedia
r = 20 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 20 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,5. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 20 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 1,1 m9,5 m/svtop​ = ?

Una bola de 1,5 kg sujeta a un hilo ligero de 1,1 m de longitud se hace girar en una circunferencia vertical. En el punto más bajo su velocidad es 9,5 m/s. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión Ttop del hilo en el punto más alto.

m = 1,5 kgr = 1,1 mvbottom = 9,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabajo y energíaMedia
60°L = 0,8 m0,2 kg

Una bola de 0,2 kg cuelga de un hilo ligero de longitud 0,8 m. Se separa hasta que el hilo forma 60° con la vertical y se suelta desde el reposo. Halla la tensión T del hilo cuando la bola pasa por el punto más bajo.

m = 0,2 kgL = 0,8 mθ = 60°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Trabajo y energíaDifícil
k = 800 N/m20°μ = 0,20,5 kg

Un muelle de rigidez 800 N/m situado al pie de una pendiente de 20° se comprime 20 cm contra un bloque de 0,5 kg y se suelta. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la pendiente es 0,2. ¿Qué distancia d recorre el bloque pendiente arriba desde el punto de suelta hasta detenerse? (Desprecia el corto tramo en el que empuja el muelle, es decir, aplica el rozamiento y la gravedad a toda la distancia d.)

m = 0,5 kgk = 800 N/mx = 20 cmθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
1600 kg22 m/s600 kg

Un coche de 1600 kg que se mueve a 22 m/s choca con un coche parado de 600 kg y ambos quedan unidos. ¿Cuánta energía cinética ΔK se pierde en el choque?

m1 = 1600 kgv1 = 22 m/sm2 = 600 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
8 m/s9 m/s

Una pelota de 0,35 kg golpea una pared a 8 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 9 m/s. El contacto dura 20 ms. Halla la fuerza media Favg que ejerce la pared sobre la pelota.

m = 0,35 kgvin = 8 m/svout = 9 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.Rotación del sólido rígidoMedia
8 kgaαM = 9 kgR = 0,15 m

Un bloque de 8 kg cuelga de una cuerda ligera enrollada en una polea, un disco macizo uniforme de masa 9 kg y radio 0,15 m que gira sobre un eje horizontal sin rozamiento. El bloque se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T en la cuerda.

m = 8 kgM = 9 kgR = 0,15 mg = 9,81 m/s²
T = N
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
180 m/s30 g0,49 mL = 1,1 m10 kgφ

Una barra esbelta uniforme de masa 10 kg y longitud 1,1 m cuelga en reposo de un pivote sin rozamiento en su extremo superior. Una bala de 30 g que se mueve horizontalmente a 180 m/s golpea la barra 0,49 m por debajo del pivote y queda incrustada. Usa g = 9,81 m/s². Halla el mayor ángulo φ respecto a la vertical que alcanza la barra al oscilar.

M = 10 kgL = 1,1 mm = 30 gv = 180 m/sd = 0,49 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 25, m = 2,5 mm

Un motor de 2,2 kW que gira a 2900 rpm acciona un piñón de 25 dientes y módulo 2,5 mm. Halla la fuerza tangencial Ft sobre los dientes del piñón.

P = 2,2 kWn = 2900 rpmN1 = 25m = 2,5 mm
Ft = N
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 32B = 80C = 16D = 25

En un tren de engranajes compuesto, el engranaje A (32 dientes), en el eje de entrada que gira a 2900 rpm, acciona el engranaje B (80 dientes). El engranaje C (16 dientes) está fijado al mismo eje que B y acciona el engranaje D (25 dientes) del eje de salida. Halla la velocidad de salida nout.

nin = 2900 rpmA = 32B = 80C = 16D = 25
nout = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
L = 1,3 mT = 1,44 s

Una astronauta en otro planeta comprueba que un péndulo simple de 1,3 m de longitud tiene un periodo de 1,44 s para oscilaciones pequeñas. Halla la aceleración de la gravedad g en ese planeta.

L = 1,3 mT = 1,44 s
g = m/s²
18.Muelles y péndulosDifícil
1,9 kgk = 50 N/mA = 10 cm

Una masa de 1,9 kg unida a un muelle con k = 50 N/m se separa 10 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su velocidad máxima vmax.

m = 1,9 kgk = 50 N/mA = 10 cm
vmax = m/s
19.Vibraciones mecánicasMedia
tx10 mm4 ciclos2,2 mm

En un ensayo de vibración libre de un sistema masa–muelle amortiguado, a un pico de desplazamiento de 10 mm le sigue 4 ciclos después un pico de 2,2 mm. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

x0 = 10 mmx4 = 2,2 mmn = 4
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 40k2​ = 15k3​ = 5m = 40 kg

Una masa de 40 kg cuelga del muelle k₃ = 5 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 40 kN/m y k₂ = 15 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 40 kgk1 = 40 kN/mk2 = 15 kN/mk3 = 5 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: t = 2,5 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Tiempo de frenado

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 12,5/5 = 2,5 s

Respuesta

t = 2,5 s
2.Cinemática

Respuesta: t = 4,227 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−20 = 16·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 16·t − 20 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (16 + √(16² + 2·9,81·20))/9,81 = 4,227 s

Respuesta

t = 4,227 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 2,368 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 25° − 0,2·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,1813) = 2,368 m/s²

Respuesta

a = 2,368 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: d = 11,04 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Deceleración

Ambas fuerzas apuntan rampa abajo; la masa se simplifica.

a = 9,81·(sin 25° + 0,15·cos 25°) = 5,48 m/s²

Distancia

d = v₀²/(2a) = 11²/(2·5,48) = 11,04 m

Respuesta

d = 11,04 m
5.Tiro parabólico

Respuesta: y = 27,93 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tiempo hasta la pared

vx = 36·cos 45° = 25,46 m/s
t = x/vx = 92/25,46 = 3,614 s

Altura en ese instante

y = 25,46·3,614 − ½·9,81·3,614² = 27,93 m

Respuesta

y = 27,93 m

En la pared la pelota ya está bajando.

6.Tiro parabólico

Respuesta: t = 5,028 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 18·cos 45° = 12,73 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 45° = 12,73 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 60 + 12,73·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (12,73 + √(162 + 1177))/9,81 = 5,028 s

Respuesta

t = 5,028 s
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 9,905 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·20) = 9,905 m/s

Respuesta

vmax = 9,905 m/s (35,66 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: Ttop = 49,49 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocidad en lo más alto

La energía cinética se transforma en energía potencial a lo largo de una altura 2r.

vtop² = 9,5² − 4·9,81·1,1 = 47,09 m²/s²

Fuerzas en lo más alto

La tensión y la gravedad apuntan ambas hacia abajo, hacia el centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,5·47,09/1,1 − 1,5·9,81 = 49,49 N

Respuesta

Ttop = 49,49 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: T = 3,924 N

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). En una trayectoria circular la fuerza neta hacia el centro debe ser igual a mv²/r.

Velocidad abajo

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,8·(1 − cos 60°) = 7,848 m²/s²

Fuerzas abajo

m·g = 0,2·9,81 = 1,962 N
T = mg + mv²/L = 1,962 + 0,2·7,848/0,8 = 3,924 N

Respuesta

T = 3,924 N

Comprobación: T = mg(3 − 2cos θ) = 3,924 N.

10.Trabajo y energía

Respuesta: d = 6,155 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía del muelle

x = 20 cm = 0,2 m
½kx² = ½·800·0,2² = 16 J

Balance de energía a lo largo de la rampa

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 16/(4,905·(0,342 + 0,2·0,9397)) = 6,155 m

Respuesta

d = 6,155 m
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: ΔK = 105600 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidad común

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1600·22/2200 = 16 m/s

Energía cinética antes y después

Kbefore = ½·1600·22² = 387200 J
Kafter = ½·2200·16² = 281600 J

Energía perdida

ΔK = 387200 − 281600 = 105600 J

Respuesta

ΔK = 105600 J

La energía perdida se convierte en deformación, calor y sonido.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: Favg = 297,5 N

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,35·(9 + 8) = 5,95 N·s

Fuerza media

Favg = J/Δt = 5,95/0,02 = 297,5 N

Respuesta

Favg = 297,5 N
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: T = 28,25 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Bloque y polea

bloque: m·g − T = m·a
polea: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Aceleración

a = m·g/(m + M/2) = 8·9,81/(8 + 4,5) = 6,278 m/s²

Tensión

T = m·(g − a) = 8·(9,81 − 6,278) = 28,25 N

Respuesta

T = 28,25 N
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: φ = 10,27 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momento de inercia después del impacto

I = M·L²/3 + m·d² = 10·1,1²/3 + 0,03·0,49² = 4,041 kg·m²

Momento angular respecto al pivote

La fuerza del pivote pasa por el pivote, así que no tiene momento allí durante el impacto.

m·v·d = I·ω → ω = 0,03·180·0,49/4,041 = 0,6549 rad/s

Energía durante la oscilación

½·I·ω² = ½·4,041·0,6549² = 0,8664 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 54,1·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 0,8664/54,1 = 0,984 → φ = 10,27°

Respuesta

φ = 10,27°
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: Ft = 231,8 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Par en el piñón

ω = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T = P/ω = 2200/303,7 = 7,244 N·m

Diámetro primitivo

d = m·N = 2,5·25 = 62,5 mm

Fuerza tangencial

Ft = 2T/d = 2·7,244/0,0625 = 231,8 N

Respuesta

Ft = 231,8 N
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nout = 742,4 rpm

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primera etapa

nB = 2900·32/80 = 1160 rpm = nC

Segunda etapa

nout = 1160·16/25 = 742,4 rpm

Respuesta

nout = 742,4 rpm

relación total = 3,906 : 1

17.Muelles y péndulos

Respuesta: g = 24,75 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Despeja g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,3/1,44² = 24,75 m/s²

Respuesta

g = 24,75 m/s²
18.Muelles y péndulos

Respuesta: vmax = 0,513 m/s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(50/1,9) = 5,13 rad/s

Velocidad máxima

vmax = A·ω = 0,1·5,13 = 0,513 m/s

Respuesta

vmax = 0,513 m/s
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,06014

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/4)·ln(10/2,2) = 0,3785

Factor de amortiguamiento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3785/√(39,48 + 0,1433) = 0,06014

Respuesta

ζ = 0,06014
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 1,704 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 40 + 15 = 55 kN/m
keq = 55·5/(55 + 5) = 4,583 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(4583/40) = 10,7 rad/s
fn = 10,7/(2π) = 1,704 Hz

Respuesta

fn = 1,704 Hz

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