Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)t = ?25

Un coche que circula a 90 km/h frena con una deceleración constante de 7,5 m/s² hasta detenerse. ¿Cuánto dura la frenada? Halla t.

v₀ = 90 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
d = ?

Se deja caer una piedra desde el reposo en un pozo. El chapoteo se oye 1,9 s después de soltar la piedra. La velocidad del sonido es 343 m/s; desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la profundidad d del pozo.

ttotal = 1,9 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 20°a = ?m = 2 kg

Un bloque de 2 kg baja deslizando por una rampa inclinada 20° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 2 kgθ = 20°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
θ = 35°bloquev₀ = 10,5 m/s

Se da un empujón a un bloque de modo que empieza a subir por una rampa de 35° con una velocidad de 10,5 m/s. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². ¿Qué distancia d recorre por la rampa antes de detenerse?

v₀ = 10,5 m/sθ = 35°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 36 m/s70°alcance

Se lanza una pelota a 70° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 36 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 35 mv0​ = 26 m/s45°alcance

Se lanza una pelota a 45° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 35 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 26 m/sθ = 45°h = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimiento circularMedia
r = 2 mn = ?

En un rotor de feria, los pasajeros se colocan contra la pared de un cilindro vertical de radio 2 m. Cuando gira lo bastante rápido, el suelo baja y el rozamiento los sostiene. El coeficiente de rozamiento estático es 0,7. Usa g = 9,81 m/s². Halla la frecuencia de giro mínima n en revoluciones por minuto.

r = 2 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Movimiento circularDifícil
r = 0,6 mv = 7,5 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 0,7 kg atada a una cuerda de 0,6 m. En el punto más bajo se mueve a 7,5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 0,7 kgr = 0,6 mv = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
90°L = 3 m1 kg

Una bola de 1 kg cuelga de un hilo ligero de longitud 3 m. Se separa hasta que el hilo forma 90° con la vertical y se suelta desde el reposo. Halla la tensión T del hilo cuando la bola pasa por el punto más bajo.

m = 1 kgL = 3 mθ = 90°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Trabajo y energíaDifícil
k = 2000 N/m30°μ = 0,23 kg

Un muelle de rigidez 2000 N/m situado al pie de una pendiente de 30° se comprime 12 cm contra un bloque de 3 kg y se suelta. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la pendiente es 0,2. ¿Qué distancia d recorre el bloque pendiente arriba desde el punto de suelta hasta detenerse? (Desprecia el corto tramo en el que empuja el muelle, es decir, aplica el rozamiento y la gravedad a toda la distancia d.)

m = 3 kgk = 2000 N/mx = 12 cmθ = 30°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
5 kg3 m/s1 kg

Un deslizador de 5 kg que se mueve a 3 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 1 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′2 del segundo deslizador después del choque.

m1 = 5 kgm2 = 1 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
29 m/s11 m/s

Una pelota de 0,35 kg golpea una pared a 29 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 11 m/s. El contacto dura 50 ms. Halla el módulo del impulso J que la pared ejerce sobre la pelota.

m = 0,35 kgvin = 29 m/svout = 11 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
0 → 1600 rpmI = 24 kg·m²

Un motor lleva un volante de inercia con un momento de inercia de 24 kg·m² desde el reposo hasta 1600 rpm en 8 s. Sin tener en cuenta las pérdidas, halla la potencia media Pavg que entrega, en kW.

I = 24 kg·m²n = 1600 rpmt = 8 s
Pavg = kW
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
θ = 10°vs = 5,5 m

Un cuerpo (aro delgado) parte del reposo y rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 10° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Su radio es 0,4 m. Halla su velocidad angular ω después de haber rodado 5,5 m a lo largo de la pendiente.

θ = 10°s = 5,5 mI = m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,4 m
ω = rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
d1​ = 160 mmd2​ = 450 mm720 rpmn2​ = ?

Una polea de 160 mm a 720 rpm acciona una polea de 450 mm mediante una correa con un 3 % de deslizamiento. Halla la velocidad n2 de la polea conducida.

n1 = 720 rpmd1 = 160 mmd2 = 450 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
d1​ = 120 mmd2​ = 250 mm1500 rpmC = 1000 mmT1​ = 600 NT2​P = ?

Una correa abierta conecta una polea motriz de 120 mm a 1500 rpm con una polea de 250 mm; los centros están separados 1000 mm. El coeficiente de rozamiento es 0,35 y la tensión del ramal tenso no puede superar 600 N. Halla la mayor potencia P que puede transmitir la correa sin deslizar, en kW (ignora los efectos centrífugos).

d1 = 120 mmn1 = 1500 rpmd2 = 250 mmC = 1000 mmμ = 0,35T1 = 600 N
P = kW
17.Muelles y péndulosMedia
L = 1,2 mT = 2,06 s

Una astronauta en otro planeta comprueba que un péndulo simple de 1,2 m de longitud tiene un periodo de 2,06 s para oscilaciones pequeñas. Halla la aceleración de la gravedad g en ese planeta.

L = 1,2 mT = 2,06 s
g = m/s²
18.Muelles y péndulosDifícil
0,8 kgk = 210 N/m

Una masa de 0,8 kg se une al extremo inferior de un muelle vertical sin estirar con k = 210 N/m y se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla el alargamiento máximo xmax del muelle en cm.

m = 0,8 kgk = 210 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Vibraciones mecánicasMedia
tx15 mm2 ciclos10,3 mm

En un ensayo de vibración libre de un sistema masa–muelle amortiguado, a un pico de desplazamiento de 15 mm le sigue 2 ciclos después un pico de 10,3 mm. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

x0 = 15 mmx2 = 10,3 mmn = 2
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 20k2​ = 30k3​ = 60m = 20 kg

Una masa de 20 kg cuelga del muelle k₃ = 60 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 20 kN/m y k₂ = 30 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 20 kgk1 = 20 kN/mk2 = 30 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: t = 3,333 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Tiempo de frenado

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 25/7,5 = 3,333 s

Respuesta

t = 3,333 s
2.Cinemática

Respuesta: d = 16,81 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Las dos partes del tiempo

½·9,81·t₁² = 343·(1,9 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 651,7 = 0

Tiempo de caída

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·651,7))/(2·4,905) = 1,851 s

Profundidad

d = ½·9,81·1,851² = 16,81 m

Respuesta

d = 16,81 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 1,051 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 20° − 0,25·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,2349) = 1,051 m/s²

Respuesta

a = 1,051 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: d = 6,858 m

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Deceleración

Ambas fuerzas apuntan rampa abajo; la masa se simplifica.

a = 9,81·(sin 35° + 0,3·cos 35°) = 8,038 m/s²

Distancia

d = v₀²/(2a) = 10,5²/(2·8,038) = 6,858 m

Respuesta

d = 6,858 m
5.Tiro parabólico

Respuesta: t = 6,897 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 36·cos 70° = 12,31 m/s
vy = v0·sin θ = 36·sin 70° = 33,83 m/s

Tiempo de vuelo

Sale y cae a la misma altura: t = 2vy/g.

t = 2·33,83/9,81 = 6,897 s

Respuesta

t = 6,897 s
6.Tiro parabólico

Respuesta: t = 5,137 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 26·cos 45° = 18,38 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 45° = 18,38 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 35 + 18,38·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (18,38 + √(338 + 686,7))/9,81 = 5,137 s

Respuesta

t = 5,137 s
7.Movimiento circular

Respuesta: n = 25,28 rpm

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas sobre un pasajero

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocidad angular

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,7·2)) = 2,647 rad/s

Frecuencia de giro

n = ω·60/(2π) = 25,28 rpm

Respuesta

n = 25,28 rpm
8.Movimiento circular

Respuesta: T = 72,49 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,7·9,81 + 0,7·7,5²/0,6 = 6,867 + 65,63 = 72,49 N

Respuesta

T = 72,49 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: T = 29,43 N

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). En una trayectoria circular la fuerza neta hacia el centro debe ser igual a mv²/r.

Velocidad abajo

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·3·(1 − cos 90°) = 58,86 m²/s²

Fuerzas abajo

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
T = mg + mv²/L = 9,81 + 1·58,86/3 = 29,43 N

Respuesta

T = 29,43 N

Comprobación: T = mg(3 − 2cos θ) = 29,43 N.

10.Trabajo y energía

Respuesta: d = 0,7268 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía del muelle

x = 12 cm = 0,12 m
½kx² = ½·2000·0,12² = 14,4 J

Balance de energía a lo largo de la rampa

m·g = 3·9,81 = 29,43 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 14,4/(29,43·(0,5 + 0,2·0,866)) = 0,7268 m

Respuesta

d = 0,7268 m
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = 5 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (5 − 1)/(5 + 1)·3 = 2 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 1)·3 = 5 m/s

Respuesta

v′2 = 5 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: J = 14 N·s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,35·(11 + 29) = 14 N·s

Respuesta

J = 14 N·s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: Pavg = 42,11 kW

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·1600/60 = 167,6 rad/s

Energía

E = ½·I·ω² = ½·24·167,6² = 336882 J

Potencia media

Pavg = E/t = 336882/8 = 42110 W = 42,11 kW

Respuesta

Pavg = 42,11 kW
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: ω = 7,652 rad/s

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Altura descendida

h = s·sin θ = 5,5·sin 10° = 0,9551 m

Balance de energía con rodadura

Rodadura sin deslizamiento: ω = v/r, y el rozamiento no realiza trabajo en el punto de contacto.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·0,9551/2) = 3,061 m/s
ω = v/r = 3,061/0,4 = 7,652 rad/s

Respuesta

ω = 7,652 rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: n2 = 248,3 rpm

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Velocidad sin deslizamiento

720·160/450 = 256 rpm

Con deslizamiento

n2 = 256·0,97 = 248,3 rpm

Respuesta

n2 = 248,3 rpm
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 3,684 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Ángulo de contacto

θ = 3,012 rad

Tensión del ramal flojo

eμθ = e1,054 = 2,869, T₂ = 600/2,869 = 209,1 N

Potencia

P = (600 − 209,1)·9,425 = 3,684 kW

Respuesta

P = 3,684 kW
17.Muelles y péndulos

Respuesta: g = 11,16 m/s²

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Despeja g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,2/2,06² = 11,16 m/s²

Respuesta

g = 11,16 m/s²
18.Muelles y péndulos

Respuesta: xmax = 7,474 cm

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Equilibrio y amplitud

x₀ = m·g/k = 0,8·9,81/210 = 0,03737 m = A

Punto más bajo

xmax = 2A = 0,07474 m = 7,474 cm

Respuesta

xmax = 7,474 cm
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,0299

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/2)·ln(15/10,3) = 0,188

Factor de amortiguamiento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,188/√(39,48 + 0,03533) = 0,0299

Respuesta

ζ = 0,0299
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 5,877 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 20 + 30 = 50 kN/m
keq = 50·60/(50 + 60) = 27,27 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(27273/20) = 36,93 rad/s
fn = 36,93/(2π) = 5,877 Hz

Respuesta

fn = 5,877 Hz

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