Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)1,667 s12,5

Un coche que circula a 45 km/h frena con una deceleración constante de 7,5 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.

v₀ = 45 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
AB: 17 m/s15 m

La bola A se deja caer desde el reposo desde una altura de 15 m. En el mismo instante, la bola B se lanza verticalmente hacia arriba desde el suelo, justo debajo, a 17 m/s. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿A qué altura y sobre el suelo se encuentran?

H = 15 mv0B = 17 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Leyes de NewtonMedia
40 kg25°F = 180 Nμ = 0,25

Se arrastra un trineo de 40 kg por nieve horizontal con una cuerda a 25° por encima de la horizontal y una fuerza de 180 N. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del trineo.

m = 40 kgF = 180 Nθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 10 kg3,5 kgμ = 0,25

Un bloque de 10 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 3,5 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 10 kgm2 = 3,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
78 my = ?v0​ = 32 m/s55°

Se chuta una pelota desde un terreno horizontal a 32 m/s y 55° por encima de la horizontal hacia una pared situada a 78 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿A qué altura y pasa la pelota por la pared?

v₀ = 32 m/sθ = 55°x = 78 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 5 mv0​ = 12 m/s50°α = ?

Se lanza una pelota a 12 m/s y 50° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 5 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Con qué ángulo α por debajo de la horizontal llega al suelo?

v₀ = 12 m/sθ = 50°h = 5 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Movimiento circularMedia
r = 45 m16 m/s

Un coche de 1200 kg pasa por la cima de un cambio de rasante a 16 m/s. La cima es un arco de circunferencia de radio 45 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza normal N de la carretera sobre el coche en la cima.

m = 1200 kgv = 16 m/sr = 45 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Movimiento circularDifícil
r = 0,7 m10,5 m/svtop​ = ?

Una bola de 0,8 kg sujeta a un hilo ligero de 0,7 m de longitud se hace girar en una circunferencia vertical. En el punto más bajo su velocidad es 10,5 m/s. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión Ttop del hilo en el punto más alto.

m = 0,8 kgr = 0,7 mvbottom = 10,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabajo y energíaMedia
25°d = 8 mμ = 0,3

Un bloque de 10 kg desliza 8 m por una rampa inclinada 25° respecto a la horizontal, con un coeficiente de rozamiento dinámico de 0,3. Halla el trabajo Wf realizado contra el rozamiento.

m = 10 kgθ = 25°μ = 0,3d = 8 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 6,5 mR = 2,5 mv = ?

Una vagoneta de 5 kg se suelta desde el reposo a una altura de 6,5 m sobre una pista lisa que conduce a un rizo circular vertical de radio 2,5 m. Halla la velocidad v de la vagoneta en lo más alto del rizo.

m = 5 kgh = 6,5 mR = 2,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
4,5 kg3 m/s1 kg

Un deslizador de 4,5 kg que se mueve a 3 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 1 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′2 del segundo deslizador después del choque.

m1 = 4,5 kgm2 = 1 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
3,5 kgv = ?15 g35°L = 1,6 m

Una bala de 15 g se dispara horizontalmente contra un bloque de 3,5 kg que cuelga de hilos ligeros de 1,6 m de longitud, y se queda incrustada en él. Los hilos oscilan hasta un ángulo máximo de 35° con la vertical. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.

m = 15 gM = 3,5 kgL = 1,6 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
n = 1900 rpmTb​ = 155 N·mI = 37,5 kg·m²

Un volante de inercia con un momento de inercia de 37,5 kg·m² gira a 1900 rpm. Un freno aplica un par de rozamiento constante de 155 N·m. ¿Cuánto tiempo t tarda en detenerse?

I = 37,5 kg·m²n = 1900 rpmTb = 155 N·m
t = s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
0,7 m0,3 mn1​ = 55 rpm

Una persona está de pie sobre un plato giratorio sin rozamiento y sostiene una pesa de 1,5 kg en cada mano, a 0,7 m del eje. La persona y el plato solos tienen un momento de inercia de 4,5 kg·m² respecto al eje. Giran a 55 rpm y luego acercan las pesas hasta 0,3 m del eje. Trata las pesas como masas puntuales. Halla la nueva velocidad n2 en rpm.

I0 = 4,5 kg·m²m = 2 × 1,5 kgr1 = 0,7 mr2 = 0,3 mn1 = 55 rpm
n2 = rpm
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 20N2​ = 45

Un motor de 7,5 kW que gira a 1500 rpm acciona un piñón de 20 dientes, que engrana con una rueda de 45 dientes. El par de engranajes tiene un rendimiento del 96 %. Halla el par T1 en el eje del motor.

P = 7,5 kWn1 = 1500 rpmN1 = 20N2 = 45η = 96%
T1 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 36B = 45C = 12D = ?

En un tren de engranajes compuesto, la rueda A (36 dientes) del eje de entrada gira a 1440 rpm y acciona la rueda B (45 dientes). La rueda C (12 dientes) está fijada al mismo eje que B y acciona la rueda D del eje de salida. La salida debe girar a 307,2 rpm. ¿Cuántos dientes ND debe tener la rueda D?

nin = 1440 rpmA = 36B = 45C = 12nout = 307,2 rpm
ND =
17.Muelles y péndulosMedia
t (s)x (cm)1,4 s

Una masa de 3,8 kg unida a un muelle con k = 20 N/m se desplaza 6 cm en sentido positivo y se suelta desde el reposo en t = 0. Halla su desplazamiento x respecto al equilibrio en t = 1,4 s (con signo).

m = 3,8 kgk = 20 N/mA = 6 cmt = 1,4 s
x = cm
18.Muelles y péndulosDifícil
2,9 kgk = 380 N/mA = 16 cm

Una masa de 2,9 kg unida a un muelle con k = 380 N/m se separa 16 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla la energía total E de la oscilación.

m = 2,9 kgk = 380 N/mA = 16 cm
E = J
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 150 kN/mc = 1390 N·s/mm = 500 kg

Una masa de 500 kg está soportada por un muelle con una rigidez de 150 kN/m y un amortiguador viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 1390 N·s/m. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

m = 500 kgk = 150 kN/mc = 1390 N·s/m
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 80k2​ = 80m = 25 kg

Una masa de 25 kg cuelga de dos muelles uno al lado del otro (en paralelo), con rigideces k₁ = 80 kN/m y k₂ = 80 kN/m. La masa se mantiene horizontal. Halla la rigidez equivalente keq del sistema de muelles en kN/m.

m = 25 kgk1 = 80 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: s = 10,42 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Distancia de frenado

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·7,5) = 10,42 m

Respuesta

s = 10,42 m
2.Cinemática

Respuesta: y = 11,18 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Instante del encuentro

Hacia arriba es positivo; el suelo es y = 0.

15 − ½g·t² = 17·t − ½g·t² → t = 15/17 = 0,8824 s

Altura del encuentro

y = 17·0,8824 − ½·9,81·0,8824² = 11,18 m

Respuesta

y = 11,18 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 2,101 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerza normal

N = m·g − F·sin θ = 392,4 − 180·sin 25° = 316,3 N

Fuerzas horizontales

m·a = F·cos θ − μ·N = 163,1 − 79,08
a = 84,05/40 = 2,101 m/s²

Respuesta

a = 2,101 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 31,79 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34,34 − 24,53)/13,5 = 0,7267 m/s²

Tensión a partir del bloque de la mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 10·0,7267 + 24,53 = 31,79 N

Respuesta

T = 31,79 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: y = 22,81 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Tiempo hasta la pared

vx = 32·cos 55° = 18,35 m/s
t = x/vx = 78/18,35 = 4,25 s

Altura en ese instante

y = 26,21·4,25 − ½·9,81·4,25² = 22,81 m

Respuesta

y = 22,81 m

En la pared la pelota ya está bajando.

6.Tiro parabólico

Respuesta: α = 60,28 °

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 12·cos 50° = 7,713 m/s
vy0 = 12·sin 50° = 9,193 m/s

Velocidad vertical en el impacto

Energía, o v² = v₀² + 2as en la dirección vertical.

vy = √(9,193² + 2·9,81·5) = 13,51 m/s

Ángulo de impacto

tan α = vy/vx = 13,51/7,713 → α = 60,28°

Respuesta

α = 60,28°
7.Movimiento circular

Respuesta: N = 4945 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en lo más alto

Hacia el centro (hacia abajo) es positivo.

m·g − N = m·v²/r
N = 1200·9,81 − 1200·16²/45 = 11772 − 6827 = 4945 N

Respuesta

N = 4945 N

El coche parece más ligero: la carretera empuja hacia arriba menos que su peso.

8.Movimiento circular

Respuesta: Ttop = 86,76 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Velocidad en lo más alto

La energía cinética se transforma en energía potencial a lo largo de una altura 2r.

vtop² = 10,5² − 4·9,81·0,7 = 82,78 m²/s²

Fuerzas en lo más alto

La tensión y la gravedad apuntan ambas hacia abajo, hacia el centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,8·82,78/0,7 − 0,8·9,81 = 86,76 N

Respuesta

Ttop = 86,76 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: Wf = 213,4 J

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerza de rozamiento

N = mg·cos θ = 98,1·0,9063 = 88,91 N
F = μN = 0,3·88,91 = 26,67 N

Trabajo contra el rozamiento

Wf = F·d = 26,67·8 = 213,4 J

Respuesta

Wf = 213,4 J
10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 5,425 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). En una trayectoria circular la fuerza neta hacia el centro debe ser igual a mv²/r.

Velocidad en lo más alto

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(6,5 − 5) = 29,43 m²/s²
v = 5,425 m/s

Respuesta

v = 5,425 m/s

La vagoneta completa el rizo justo cuando h = 2,5R; entonces N = 0 en lo más alto.

11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = 4,909 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (4,5 − 1)/(4,5 + 1)·3 = 1,909 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 1)·3 = 4,909 m/s

Respuesta

v′2 = 4,909 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v = 558,3 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Subida del bloque

h = L·(1 − cos θ) = 1,6·(1 − cos 35°) = 0,2894 m

Velocidad tras el impacto

V = √(2·9,81·0,2894) = 2,383 m/s

Choque

v = (m + M)·V/m = 3,515·2,383/0,015 = 558,3 m/s

Respuesta

v = 558,3 m/s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: t = 48,14 s

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·1900/60 = 199 rad/s

Deceleración y tiempo

α = Tb/I = 155/37,5 = 4,133 rad/s²
t = ω/α = 199/4,133 = 48,14 s

Respuesta

t = 48,14 s
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: n2 = 68,84 rpm

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Momentos de inercia

I1 = 4,5 + 2·1,5·0,7² = 5,97 kg·m²
I2 = 4,5 + 2·1,5·0,3² = 4,77 kg·m²

Conservación del momento angular

n2 = n1·I1/I2 = 55·5,97/4,77 = 68,84 rpm

Respuesta

n2 = 68,84 rpm

La energía cinética aumenta: la energía extra procede del trabajo que realiza la persona al acercar las pesas.

15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: T1 = 47,75 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Par del motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/157,1 = 47,75 N·m

Respuesta

T1 = 47,75 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: ND = 45

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Velocidad del eje intermedio

nB = nC = 1440·36/45 = 1152 rpm

Dientes de la rueda D

ND = C·nC/nout = 12·1152/307,2 = 45

Respuesta

ND = 45
17.Muelles y péndulos

Respuesta: x = −5,985 cm

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(20/3,8) = 2,294 rad/s
ω·t = 2,294·1,4 = 3,212 rad

Desplazamiento

x = A·cos(ω·t) = 6·cos(3,212) = −5,985 cm

Respuesta

x = −5,985 cm
18.Muelles y péndulos

Respuesta: E = 4,864 J

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(380/2,9) = 11,45 rad/s

Energía

E = ½·k·A² = ½·380·0,16² = 4,864 J

Respuesta

E = 4,864 J
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,08025

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortiguamiento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(150000·500) = 17321 N·s/m

Factor de amortiguamiento

ζ = c/cc = 1390/17321 = 0,08025

Respuesta

ζ = 0,08025

ζ < 1, así que el sistema es subamortiguado y oscila mientras se amortigua.

20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: keq = 160 kN/m

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles uno al lado del otro comparten la deformación y suman sus fuerzas, así que sus rigideces simplemente se suman: k = k1 + k2.

keq = 80 + 80 = 160 kN/m

Respuesta

keq = 160 kN/m

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