Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
policíaa = 5 m/s²coche34 m/s

Un coche que circula a 34 m/s constantes, por encima del límite, adelanta a un coche de policía parado. En ese momento el coche de policía arranca y acelera uniformemente a 5 m/s². ¿Cuánto tarda el coche de policía en alcanzarlo? Halla t.

vcar = 34 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 6 m/s35 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 6 m/s desde el borde de un tejado situado a 35 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 6 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 20°a = ?m = 20 kg

Un bloque de 20 kg baja deslizando por una rampa inclinada 20° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 20 kgθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 2,5 kg5 kgμ = 0,1

Un bloque de 2,5 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 5 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del sistema.

m1 = 2,5 kgm2 = 5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
42 my = ?v0​ = 40 m/s20°

Se chuta una pelota desde un terreno horizontal a 40 m/s y 20° por encima de la horizontal hacia una pared situada a 42 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿A qué altura y pasa la pelota por la pared?

v₀ = 40 m/sθ = 20°x = 42 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 45 mv0​ = 26 m/s60°α = ?

Se lanza una pelota a 26 m/s y 60° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 45 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Con qué ángulo α por debajo de la horizontal llega al suelo?

v₀ = 26 m/sθ = 60°h = 45 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Movimiento circularMedia
r = 115 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 115 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,8. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 115 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
R = 8 mh = 37,6 m

Una vagoneta de 1 kg se suelta desde el reposo a una altura de 37,6 m sobre una pista sin rozamiento y recorre un rizo vertical de radio 8 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza normal Nbottom de la pista sobre la vagoneta en la parte inferior del rizo.

m = 1 kgh = 37,6 mR = 8 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Trabajo y energíaMedia
20°d = 5 mμ = 0,2

Un bloque de 2,5 kg desliza 5 m por una rampa inclinada 20° respecto a la horizontal, con un coeficiente de rozamiento dinámico de 0,2. Halla el trabajo Wf realizado contra el rozamiento.

m = 2,5 kgθ = 20°μ = 0,2d = 5 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 3 mL = 2 mμ = 0,2k = 1000 N/m

Se suelta desde el reposo un bloque de 5 kg a una altura de 3 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 2 m (μ = 0,2) y después choca contra un muelle (k = 1000 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la compresión máxima x del muelle.

m = 5 kgh = 3 mL = 2 mμ = 0,2k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
1700 kg6 m/s500 kg

Un coche de 1700 kg que se mueve a 6 m/s choca con un coche parado de 500 kg y ambos quedan unidos. ¿Qué porcentaje ΔK/K de la energía cinética inicial se pierde?

m1 = 1700 kgv1 = 6 m/sm2 = 500 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
1300 kgv1​ = ?900 kg

Un coche de 1300 kg choca con un coche aparcado de 900 kg. Los restos quedan unidos y derrapan 10,5 m antes de detenerse. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,6. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v1 del primer coche justo antes del choque.

m1 = 1300 kgm2 = 900 kgd = 10,5 mμ = 0,6g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
n = 400 rpmTb​ = 140 N·mI = 30,5 kg·m²

Un volante de inercia con un momento de inercia de 30,5 kg·m² gira a 400 rpm. Un freno aplica un par de rozamiento constante de 140 N·m. ¿Cuánto tiempo t tarda en detenerse?

I = 30,5 kg·m²n = 400 rpmTb = 140 N·m
t = s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
460 m/s15 g0,93 mL = 1,7 m2,5 kgφ

Una barra esbelta uniforme de masa 2,5 kg y longitud 1,7 m cuelga en reposo de un pivote sin rozamiento en su extremo superior. Una bala de 15 g que se mueve horizontalmente a 460 m/s golpea la barra 0,93 m por debajo del pivote y queda incrustada. Usa g = 9,81 m/s². Halla el mayor ángulo φ respecto a la vertical que alcanza la barra al oscilar.

M = 2,5 kgL = 1,7 mm = 15 gv = 460 m/sd = 0,93 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 18N2​ = 30

Un motor de 1,1 kW que gira a 1440 rpm acciona un piñón de 18 dientes, que engrana con una rueda de 30 dientes. El par de engranajes tiene un rendimiento del 98 %. Halla el par de salida T2 en el eje de la rueda.

P = 1,1 kWn1 = 1440 rpmN1 = 18N2 = 30η = 98%
T2 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 12B = 50C = 30D = 48

En un tren de engranajes compuesto, el engranaje A (12 dientes), en el eje de entrada que gira a 2900 rpm, acciona el engranaje B (50 dientes). El engranaje C (30 dientes) está fijado al mismo eje que B y acciona el engranaje D (48 dientes) del eje de salida. Halla la velocidad de salida nout.

nin = 2900 rpmA = 12B = 50C = 30D = 48
nout = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
L = 1 m

Un péndulo simple tiene una longitud de 1 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla su periodo T para oscilaciones pequeñas.

L = 1 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Muelles y péndulosDifícil
3 kgk = 900 N/m500 m/s

Una bala de 15 g que se mueve a 500 m/s impacta y se queda incrustada en un bloque de 3 kg que descansa sobre una superficie sin rozamiento. El bloque está unido a un muelle horizontal con k = 900 N/m. Halla la amplitud A de la oscilación resultante en cm.

m = 15 gv = 500 m/sM = 3 kgk = 900 N/m
A = cm
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 50 kN/mζ = 0,45m = 15 kg

Una masa de 15 kg sobre un muelle con una rigidez de 50 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,45. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 15 kgk = 50 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 12k2​ = 40m = 100 kg

Una masa de 100 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 12 kN/m y el inferior k₂ = 40 kN/m. Halla la rigidez equivalente keq del sistema de muelles en kN/m.

m = 100 kgk1 = 12 kN/mk2 = 40 kN/m
keq = kN/m

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: t = 13,6 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Distancias iguales

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·34/5 = 13,6 s

Respuesta

t = 13,6 s

En ese momento el coche de policía va a 2v = 68 m/s.

2.Cinemática

Respuesta: t = 3,352 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−35 = 6·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 6·t − 35 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (6 + √(6² + 2·9,81·35))/9,81 = 3,352 s

Respuesta

t = 3,352 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 2,433 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 20° − 0,1·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,09397) = 2,433 m/s²

Respuesta

a = 2,433 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: a = 6,213 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49,05 − 2,453)/7,5 = 6,213 m/s²

Respuesta

a = 6,213 m/s²
5.Tiro parabólico

Respuesta: y = 9,163 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Tiempo hasta la pared

vx = 40·cos 20° = 37,59 m/s
t = x/vx = 42/37,59 = 1,117 s

Altura en ese instante

y = 13,68·1,117 − ½·9,81·1,117² = 9,163 m

Respuesta

y = 9,163 m

En la pared la pelota todavía está subiendo.

6.Tiro parabólico

Respuesta: α = 70,78 °

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 26·cos 60° = 13 m/s
vy0 = 26·sin 60° = 22,52 m/s

Velocidad vertical en el impacto

Energía, o v² = v₀² + 2as en la dirección vertical.

vy = √(22,52² + 2·9,81·45) = 37,28 m/s

Ángulo de impacto

tan α = vy/vx = 37,28/13 → α = 70,78°

Respuesta

α = 70,78°
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 30,04 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·115) = 30,04 m/s

Respuesta

vmax = 30,04 m/s (108,2 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: Nbottom = 102 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Velocidad a partir de la conservación de la energía

v² = 2·9,81·37,6 = 737,7 m²/s²

Fuerzas

Hacia el centro es positivo.

N = m·v²/R + m·g = 1·737,7/8 + 9,81 = 102 N

Respuesta

Nbottom = 102 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: Wf = 23,05 J

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerza de rozamiento

N = mg·cos θ = 24,53·0,9397 = 23,05 N
F = μN = 0,2·23,05 = 4,609 N

Trabajo contra el rozamiento

Wf = F·d = 4,609·5 = 23,05 J

Respuesta

Wf = 23,05 J
10.Trabajo y energía

Respuesta: x = 50,5 cm

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía tras la franja rugosa

La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.

mgh − μmgL = 49,05·(3 − 0,2·2) = 127,5 J

Compresión máxima

½kx² = 127,5 → x = √(2·127,5/1000) = 0,505 m = 50,5 cm

Respuesta

x = 50,5 cm
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: ΔK/K = 22,73 %

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Velocidad común

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1700·6/2200 = 4,636 m/s

Energía cinética antes y después

Kbefore = ½·1700·6² = 30600 J
Kafter = ½·2200·4,636² = 23645 J

Fracción perdida

ΔK/K = 6955/30600 = 22,73 %

Respuesta

ΔK/K = 22,73 %

La energía perdida se convierte en deformación, calor y sonido.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v1 = 18,81 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Velocidad tras el choque

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,6·9,81·10,5) = 11,12 m/s

Cantidad de movimiento en el choque

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2200·11,12/1300 = 18,81 m/s

Respuesta

v1 = 18,81 m/s
(67,73 km/h)
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: t = 9,126 s

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·400/60 = 41,89 rad/s

Deceleración y tiempo

α = Tb/I = 140/30,5 = 4,59 rad/s²
t = ω/α = 41,89/4,59 = 9,126 s

Respuesta

t = 9,126 s
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: φ = 53,5 °

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Momento de inercia después del impacto

I = M·L²/3 + m·d² = 2,5·1,7²/3 + 0,015·0,93² = 2,421 kg·m²

Momento angular respecto al pivote

La fuerza del pivote pasa por el pivote, así que no tiene momento allí durante el impacto.

m·v·d = I·ω → ω = 0,015·460·0,93/2,421 = 2,65 rad/s

Energía durante la oscilación

½·I·ω² = ½·2,421·2,65² = 8,503 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 20,98·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 8,503/20,98 = 0,5948 → φ = 53,5°

Respuesta

φ = 53,5°
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: T2 = 11,91 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Par del motor

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/150,8 = 7,295 N·m

Par de salida

T2 = 7,295·30/18·0,98 = 11,91 N·m

Respuesta

T2 = 11,91 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nout = 435 rpm

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primera etapa

nB = 2900·12/50 = 696 rpm = nC

Segunda etapa

nout = 696·30/48 = 435 rpm

Respuesta

nout = 435 rpm

relación total = 6,667 : 1

17.Muelles y péndulos

Respuesta: T = 2,006 s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Periodo del péndulo

T = 2π·√(1/9,81) = 2,006 s

Respuesta

T = 2,006 s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: A = 14,4 cm

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Velocidad tras el impacto

V = m·v/(m + M) = 0,015·500/3,015 = 2,488 m/s

Frecuencia angular

ω = √(k/(m + M)) = √(900/3,015) = 17,28 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 2,488/17,28 = 0,144 m = 14,4 cm

Respuesta

A = 14,4 cm
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 8,206 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(50000/15) = 57,74 rad/s
fn = 57,74/(2π) = 9,189 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 9,189·√(1 − 0,45²) = 8,206 Hz

Respuesta

fd = 8,206 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: keq = 9,231 kN/m

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/12 + 1/40 → keq = 12·40/(12 + 40) = 9,231 kN/m

Respuesta

keq = 9,231 kN/m

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