Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
policíaa = 5,5 m/s²coche16 m/s

Un coche que circula a 16 m/s constantes, por encima del límite, adelanta a un coche de policía parado. En ese momento el coche de policía arranca y acelera uniformemente a 5,5 m/s². ¿Cuánto tarda el coche de policía en alcanzarlo? Halla t.

vcar = 16 m/sapolice = 5,5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 15 m/s5 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 15 m/s desde el borde de un tejado situado a 5 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima hmax sobre el suelo.

v₀ = 15 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leyes de NewtonMedia
20 kg30°F = 140 Nμ = 0,25

Se arrastra un trineo de 20 kg por nieve horizontal con una cuerda a 30° por encima de la horizontal y una fuerza de 140 N. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del trineo.

m = 20 kgF = 140 Nθ = 30°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 6 kg2,5 kgμ = 0,25

Un bloque de 6 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 2,5 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del sistema.

m1 = 6 kgm2 = 2,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 12 m/s60°alcanceH = ?

Se lanza una pelota a 60° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla la altura máxima H que alcanza la pelota.

v0 = 12 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 35 mv0​ = 12 m/s25°H = ?

Se lanza una pelota a 12 m/s y 25° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 35 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima H sobre el suelo al pie del acantilado.

v₀ = 12 m/sθ = 25°h = 35 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimiento circularMedia
r = 85 m18 m/s

Un coche de 900 kg pasa por la cima de un cambio de rasante a 18 m/s. La cima es un arco de circunferencia de radio 85 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza normal N de la carretera sobre el coche en la cima.

m = 900 kgv = 18 m/sr = 85 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Movimiento circularDifícil
r = 1,2 m12 m/svtop​ = ?

Una bola de 1 kg sujeta a un hilo ligero de 1,2 m de longitud se hace girar en una circunferencia vertical. En el punto más bajo su velocidad es 12 m/s. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión Ttop del hilo en el punto más alto.

m = 1 kgr = 1,2 mvbottom = 12 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabajo y energíaMedia
45°d = 14 mμ = 0,25

Un bloque baja desde el reposo por una rampa inclinada 45° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,25. Halla su velocidad v tras deslizar 14 m por la rampa.

θ = 45°μ = 0,25d = 14 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabajo y energíaDifícil
k = 500 N/m30°μ = 0,30,5 kg

Un muelle de rigidez 500 N/m situado al pie de una pendiente de 30° se comprime 10 cm contra un bloque de 0,5 kg y se suelta. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la pendiente es 0,3. ¿Qué distancia d recorre el bloque pendiente arriba desde el punto de suelta hasta detenerse? (Desprecia el corto tramo en el que empuja el muelle, es decir, aplica el rozamiento y la gravedad a toda la distancia d.)

m = 0,5 kgk = 500 N/mx = 10 cmθ = 30°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
2,5 kg8 m/s3,5 kg

Un deslizador de 2,5 kg que se mueve a 8 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 3,5 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′1 del primer deslizador después del choque (positiva en su sentido inicial).

m1 = 2,5 kgm2 = 3,5 kgv1 = 8 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
8 m/s10 m/s

Una pelota de 0,45 kg golpea una pared a 8 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 10 m/s. El contacto dura 50 ms. Halla el módulo del impulso J que la pared ejerce sobre la pelota.

m = 0,45 kgvin = 8 m/svout = 10 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
9,5 kgaαM = 9,5 kgR = 0,45 m

Un bloque de 9,5 kg cuelga de una cuerda ligera enrollada en una polea, un disco macizo uniforme de masa 9,5 kg y radio 0,45 m que gira sobre un eje horizontal sin rozamiento. El bloque se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T en la cuerda.

m = 9,5 kgM = 9,5 kgR = 0,45 mg = 9,81 m/s²
T = N
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
θ = 35°vs = 4,5 m

Un cuerpo (esfera maciza) parte del reposo y rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 35° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Halla su velocidad v después de haber rodado 4,5 m a lo largo de la pendiente.

θ = 35°s = 4,5 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
d1​ = 125 mmd2​ = 250 mm1450 rpmT1​ = 800 NT2​ = 200 NP = ?

Una correa pasa por una polea motriz de 125 mm a 1450 rpm. La tensión es de 800 N en el ramal tenso y de 200 N en el ramal flojo. Halla la potencia P transmitida, en kW.

d1 = 125 mmn1 = 1450 rpmT1 = 800 NT2 = 200 N
P = kW
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 40B = 60C = 16D = ?

En un tren de engranajes compuesto, la rueda A (40 dientes) del eje de entrada gira a 1440 rpm y acciona la rueda B (60 dientes). La rueda C (16 dientes) está fijada al mismo eje que B y acciona la rueda D del eje de salida. La salida debe girar a 384 rpm. ¿Cuántos dientes ND debe tener la rueda D?

nin = 1440 rpmA = 40B = 60C = 16nout = 384 rpm
ND =
17.Muelles y péndulosMedia
L = ?

¿Qué longitud debe tener un péndulo simple para que su periodo sea de 3 s? Usa g = 9,81 m/s². Halla L.

T = 3 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Muelles y péndulosDifícil
3,2 kgk = 130 N/mA = 18 cm

Una masa de 3,2 kg unida a un muelle con k = 130 N/m se separa 18 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su aceleración máxima amax.

m = 3,2 kgk = 130 N/mA = 18 cm
amax = m/s²
19.Vibraciones mecánicasMedia
tx40 mm4 ciclos1,9 mm

En un ensayo de vibración libre de un sistema masa–muelle amortiguado, a un pico de desplazamiento de 40 mm le sigue 4 ciclos después un pico de 1,9 mm. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

x0 = 40 mmx4 = 1,9 mmn = 4
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 15k2​ = 40m = 5 kg

Una masa de 5 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 15 kN/m y el inferior k₂ = 40 kN/m. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 5 kgk1 = 15 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: t = 5,818 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Distancias iguales

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·16/5,5 = 5,818 s

Respuesta

t = 5,818 s

En ese momento el coche de policía va a 2v = 32 m/s.

2.Cinemática

Respuesta: hmax = 16,47 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Subida por encima del tejado

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 15²/(2·9,81) = 11,47 m

Altura sobre el suelo

hmax = 5 + 11,47 = 16,47 m

Respuesta

hmax = 16,47 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 4,485 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Fuerza normal

N = m·g − F·sin θ = 196,2 − 140·sin 30° = 126,2 N

Fuerzas horizontales

m·a = F·cos θ − μ·N = 121,2 − 31,55
a = 89,69/20 = 4,485 m/s²

Respuesta

a = 4,485 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: a = 1,154 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24,53 − 14,71)/8,5 = 1,154 m/s²

Respuesta

a = 1,154 m/s²
5.Tiro parabólico

Respuesta: H = 5,505 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 12·cos 60° = 6 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 60° = 10,39 m/s

Punto más alto

En lo más alto la velocidad vertical es cero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 10,39²/(2·9,81) = 5,505 m

Respuesta

H = 5,505 m
6.Tiro parabólico

Respuesta: H = 36,31 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Velocidad vertical de lanzamiento

vy = 12·sin 25° = 5,071 m/s

Subida por encima del acantilado

Δh = vy²/(2g) = 5,071²/(2·9,81) = 1,311 m

Altura sobre el suelo

H = 35 + 1,311 = 36,31 m

Respuesta

H = 36,31 m
7.Movimiento circular

Respuesta: N = 5398 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Fuerzas en lo más alto

Hacia el centro (hacia abajo) es positivo.

m·g − N = m·v²/r
N = 900·9,81 − 900·18²/85 = 8829 − 3431 = 5398 N

Respuesta

N = 5398 N

El coche parece más ligero: la carretera empuja hacia arriba menos que su peso.

8.Movimiento circular

Respuesta: Ttop = 70,95 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocidad en lo más alto

La energía cinética se transforma en energía potencial a lo largo de una altura 2r.

vtop² = 12² − 4·9,81·1,2 = 96,91 m²/s²

Fuerzas en lo más alto

La tensión y la gravedad apuntan ambas hacia abajo, hacia el centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1·96,91/1,2 − 1·9,81 = 70,95 N

Respuesta

Ttop = 70,95 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: v = 12,07 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Balance de energía a lo largo de la rampa

El bloque baja una altura d·sin θ mientras el rozamiento le quita μmg·cos θ·d. La masa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·14·(0,7071 − 0,25·0,7071)) = 12,07 m/s

Respuesta

v = 12,07 m/s
10.Trabajo y energía

Respuesta: d = 0,6708 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía del muelle

x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·500·0,1² = 2,5 J

Balance de energía a lo largo de la rampa

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 2,5/(4,905·(0,5 + 0,3·0,866)) = 0,6708 m

Respuesta

d = 0,6708 m
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′1 = −1,333 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (2,5 − 3,5)/(2,5 + 3,5)·8 = −1,333 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 3,5)·8 = 6,667 m/s

Respuesta

v′1 = −1,333 m/s

El signo menos significa que el primer deslizador rebota hacia atrás.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: J = 8,1 N·s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,45·(10 + 8) = 8,1 N·s

Respuesta

J = 8,1 N·s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: T = 31,06 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Bloque y polea

bloque: m·g − T = m·a
polea: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Aceleración

a = m·g/(m + M/2) = 9,5·9,81/(9,5 + 4,75) = 6,54 m/s²

Tensión

T = m·(g − a) = 9,5·(9,81 − 6,54) = 31,06 N

Respuesta

T = 31,06 N
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: v = 6,014 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Altura descendida

h = s·sin θ = 4,5·sin 35° = 2,581 m

Balance de energía con rodadura

Rodadura sin deslizamiento: ω = v/r, y el rozamiento no realiza trabajo en el punto de contacto.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·2,581/1,4) = 6,014 m/s

Respuesta

v = 6,014 m/s
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 5,694 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Velocidad de la correa

v = 9,49 m/s

Potencia

P = (800 − 200)·9,49 = 5694 W = 5,694 kW

Respuesta

P = 5,694 kW
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: ND = 40

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocidad del eje intermedio

nB = nC = 1440·40/60 = 960 rpm

Dientes de la rueda D

ND = C·nC/nout = 16·960/384 = 40

Respuesta

ND = 40
17.Muelles y péndulos

Respuesta: L = 2,236 m

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Despeja la longitud

L = g·(T/2π)² = 9,81·(3/2π)² = 2,236 m

Respuesta

L = 2,236 m
18.Muelles y péndulos

Respuesta: amax = 7,312 m/s²

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(130/3,2) = 6,374 rad/s

Aceleración máxima

amax = A·ω² = 0,18·6,374² = 7,312 m/s²

Respuesta

amax = 7,312 m/s²
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,1204

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/4)·ln(40/1,9) = 0,7618

Factor de amortiguamiento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,7618/√(39,48 + 0,5803) = 0,1204

Respuesta

ζ = 0,1204
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 7,434 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/15 + 1/40 → keq = 15·40/(15 + 40) = 10,91 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(10909/5) = 46,71 rad/s
fn = 46,71/(2π) = 7,434 Hz

Respuesta

fn = 7,434 Hz

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