Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)3,968 s27,78

Un coche que circula a 100 km/h frena con una deceleración constante de 7 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.

v₀ = 100 km/ha = −7 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 10 m/s25 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 10 m/s desde el borde de un tejado situado a 25 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 10 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 35°a = ?m = 16 kg

Un bloque de 16 kg baja deslizando por una rampa inclinada 35° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 16 kgθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 10 kg4,5 kgμ = 0,3

Un bloque de 10 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 4,5 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 10 kgm2 = 4,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 36 m/s30°alcance

Se lanza una pelota a 30° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 36 m/sθ = 30°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 10 mv0​ = 19 m/s15°x = ?

Se lanza una pelota a 15° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 10 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.

v0 = 19 m/sθ = 15°h = 10 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
r = 115 m21 m/s

Un coche de 1000 kg pasa por la cima de un cambio de rasante a 21 m/s. La cima es un arco de circunferencia de radio 115 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza normal N de la carretera sobre el coche en la cima.

m = 1000 kgv = 21 m/sr = 115 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Movimiento circularDifícil
R = 4 mh = ?

Una vagoneta pequeña se suelta desde el reposo sobre una pista sin rozamiento y entra en un rizo vertical de radio 4 m. ¿Desde qué altura mínima hmin sobre la parte inferior del rizo debe partir para no separarse de la pista en lo más alto del rizo?

R = 4 mv₀ = 0
hmin = m
9.Trabajo y energíaMedia
0,2 kgk = 400 N/mh = ?

Un lanzador de juguete tiene un muelle vertical de rigidez 400 N/m. Se coloca encima una bola de 0,2 kg, se comprime el muelle 6 cm y se suelta. Despreciando la resistencia del aire y la masa del muelle, halla la altura h que sube la bola, medida desde su posición con el muelle comprimido.

m = 0,2 kgk = 400 N/mx = 6 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Trabajo y energíaDifícil
k = 2000 N/m35°μ = 0,152 kg

Un muelle de rigidez 2000 N/m situado al pie de una pendiente de 35° se comprime 8 cm contra un bloque de 2 kg y se suelta. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la pendiente es 0,15. ¿Qué distancia d recorre el bloque pendiente arriba desde el punto de suelta hasta detenerse? (Desprecia el corto tramo en el que empuja el muelle, es decir, aplica el rozamiento y la gravedad a toda la distancia d.)

m = 2 kgk = 2000 N/mx = 8 cmθ = 35°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
6 kg26 m/s4 kgv′2​ = ?

Un proyectil de 10 kg que se mueve horizontalmente a 7 m/s explota en dos fragmentos que se mueven a lo largo de la misma recta. El fragmento de 6 kg sigue hacia delante a 26 m/s. Halla la velocidad v′2 del fragmento de 4 kg (positiva en el sentido original).

M = 10 kgu = 7 m/sm1 = 6 kgv′1 = 26 m/sm2 = 4 kg
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
17 m/s18 m/s

Una pelota de 0,6 kg golpea una pared a 17 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 18 m/s. El contacto dura 40 ms. Halla la fuerza media Favg que ejerce la pared sobre la pelota.

m = 0,6 kgvin = 17 m/svout = 18 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Rotación del sólido rígidoMedia
n = 2600 rpmTb​ = 65 N·mI = 26 kg·m²

Un volante de inercia con un momento de inercia de 26 kg·m² gira a 2600 rpm. Un freno aplica un par de rozamiento constante de 65 N·m. ¿Cuánto tiempo t tarda en detenerse?

I = 26 kg·m²n = 2600 rpmTb = 65 N·m
t = s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
θ = 25°as = 2,5 m

Un cuerpo (aro delgado) rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 25° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Parte del reposo. ¿Cuánto tiempo t tarda en rodar 2,5 m por la pendiente?

θ = 25°I = m·r²g = 9,81 m/s²s = 2,5 m
t = s
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
Tw​ = ?z = 1, 1450 rpm

Un motor de 3 kW a 1450 rpm acciona un tornillo sinfín de 1 entrada(s). La rueda tiene 72 dientes y la transmisión tiene un rendimiento del 85 %. Halla el par de salida Tw en el eje de la rueda.

z = 1Nw = 72n = 1450 rpmP = 3 kWη = 85%
Tw = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 16B = 72C = 20D = 60

Un motor de 4 kW a 2900 rpm acciona la rueda A (16 dientes), que engrana con la rueda B (72 dientes). La rueda C (20 dientes), en el mismo eje que B, acciona la rueda D (60 dientes) en el eje de salida. Cada engrane tiene un rendimiento del 95 %. Halla el par de salida Tout.

P = 4 kWnin = 2900 rpmA = 16B = 72C = 20D = 60ηmesh = 95%
Tout = N·m
17.Muelles y péndulosMedia
1,4 kgk = 350 N/mA = 8 cmx = 3 cm

Una masa de 1,4 kg unida a un muelle con k = 350 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 8 cm. Halla su velocidad v cuando está a 3 cm del equilibrio.

m = 1,4 kgk = 350 N/mA = 8 cmx = 3 cm
v = m/s
18.Muelles y péndulosDifícil
3,2 kgk = 230 N/mA = 9 cm

Una masa de 3,2 kg unida a un muelle con k = 230 N/m se separa 9 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su velocidad máxima vmax.

m = 3,2 kgk = 230 N/mA = 9 cm
vmax = m/s
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 80 kN/mc = 160 N·s/mm = 2 kg

Una masa de 2 kg está soportada por un muelle con una rigidez de 80 kN/m y un amortiguador viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 160 N·s/m. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

m = 2 kgk = 80 kN/mc = 160 N·s/m
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 80k2​ = 100m = 100 kg

Una masa de 100 kg cuelga de dos muelles uno al lado del otro (en paralelo), con rigideces k₁ = 80 kN/m y k₂ = 100 kN/m. La masa se mantiene horizontal. Halla la rigidez equivalente keq del sistema de muelles en kN/m.

m = 100 kgk1 = 80 kN/mk2 = 100 kN/m
keq = kN/m

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: s = 55,11 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Distancia de frenado

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·7) = 55,11 m

Respuesta

s = 55,11 m
2.Cinemática

Respuesta: t = 3,496 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−25 = 10·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 10·t − 25 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (10 + √(10² + 2·9,81·25))/9,81 = 3,496 s

Respuesta

t = 3,496 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 4,823 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 35° − 0,1·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,08192) = 4,823 m/s²

Respuesta

a = 4,823 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 39,58 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44,15 − 29,43)/14,5 = 1,015 m/s²

Tensión a partir del bloque de la mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 10·1,015 + 29,43 = 39,58 N

Respuesta

T = 39,58 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: t = 3,67 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 36·cos 30° = 31,18 m/s
vy = v0·sin θ = 36·sin 30° = 18 m/s

Tiempo de vuelo

Sale y cae a la misma altura: t = 2vy/g.

t = 2·18/9,81 = 3,67 s

Respuesta

t = 3,67 s
6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 36,97 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 19·cos 15° = 18,35 m/s
vy = v0·sin θ = 19·sin 15° = 4,918 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 10 + 4,918·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (4,918 + √(24,18 + 196,2))/9,81 = 2,015 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 18,35·2,015 = 36,97 m

Respuesta

x = 36,97 m
7.Movimiento circular

Respuesta: N = 5975 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en lo más alto

Hacia el centro (hacia abajo) es positivo.

m·g − N = m·v²/r
N = 1000·9,81 − 1000·21²/115 = 9810 − 3835 = 5975 N

Respuesta

N = 5975 N

El coche parece más ligero: la carretera empuja hacia arriba menos que su peso.

8.Movimiento circular

Respuesta: hmin = 10 m

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Condición en lo más alto

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Conservación de la energía

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·4 = 10 m

Respuesta

hmin = 10 m
9.Trabajo y energía

Respuesta: h = 0,367 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía del muelle

x = 6 cm = 0,06 m
½kx² = ½·400·0,06² = 0,72 J

Altura

m·g = 0,2·9,81 = 1,962 N
h = ½kx²/(mg) = 0,72/1,962 = 0,367 m

Respuesta

h = 0,367 m
10.Trabajo y energía

Respuesta: d = 0,4684 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía del muelle

x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·2000·0,08² = 6,4 J

Balance de energía a lo largo de la rampa

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 6,4/(19,62·(0,5736 + 0,15·0,8192)) = 0,4684 m

Respuesta

d = 0,4684 m
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = −21,5 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Cantidad de movimiento antes

p = M·u = 10·7 = 70 kg·m/s

Cantidad de movimiento después

70 = 6·26 + 4·v′2
v′2 = (70 − 156)/4 = −21,5 m/s

Respuesta

v′2 = −21,5 m/s

El signo menos significa que el segundo fragmento sale despedido hacia atrás.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: Favg = 525 N

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,6·(18 + 17) = 21 N·s

Fuerza media

Favg = J/Δt = 21/0,04 = 525 N

Respuesta

Favg = 525 N
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: t = 108,9 s

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·2600/60 = 272,3 rad/s

Deceleración y tiempo

α = Tb/I = 65/26 = 2,5 rad/s²
t = ω/α = 272,3/2,5 = 108,9 s

Respuesta

t = 108,9 s
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: t = 1,553 s

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Ecuaciones del movimiento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Aceleración

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 25°/2 = 2,073 m/s²

Tiempo

s = ½·a·t² → t = √(2·2,5/2,073) = 1,553 s

Respuesta

t = 1,553 s
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: Tw = 1209 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Velocidad de la rueda

nw = n·z/Nw = 1450·1/72 = 20,14 rpm

Par de salida

ωw = 2π·20,14/60 = 2,109 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,85·3000/2,109 = 1209 N·m

Respuesta

Tw = 1209 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: Tout = 160,5 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Velocidad de salida

nout = 2900·(16/72)·(20/60) = 214,8 rpm
ωout = 2π·214,8/60 = 22,5 rad/s

Potencia y par de salida

Pout = 4000·0,95² = 3610 W
Tout = Pout/ωout = 3610/22,5 = 160,5 N·m

Respuesta

Tout = 160,5 N·m
17.Muelles y péndulos

Respuesta: v = 1,173 m/s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(350/1,4) = 15,81 rad/s

Velocidad en x

v = ω·√(A² − x²) = 15,81·√(0,08² − 0,03²) = 1,173 m/s

Respuesta

v = 1,173 m/s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: vmax = 0,763 m/s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(230/3,2) = 8,478 rad/s

Velocidad máxima

vmax = A·ω = 0,09·8,478 = 0,763 m/s

Respuesta

vmax = 0,763 m/s
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,2

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortiguamiento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(80000·2) = 800 N·s/m

Factor de amortiguamiento

ζ = c/cc = 160/800 = 0,2

Respuesta

ζ = 0,2

ζ < 1, así que el sistema es subamortiguado y oscila mientras se amortigua.

20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: keq = 180 kN/m

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles uno al lado del otro comparten la deformación y suman sus fuerzas, así que sus rigideces simplemente se suman: k = k1 + k2.

keq = 80 + 100 = 180 kN/m

Respuesta

keq = 180 kN/m

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