Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

Problemas nuevosVolver a la asignatura

En la ventana de impresión, elige «Guardar como PDF» para conservar una copia en tu dispositivo.

1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)3,636 s20

Un coche que circula a 72 km/h frena con una deceleración constante de 5,5 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.

v₀ = 72 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 16 m/s30 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 16 m/s desde el borde de un tejado situado a 30 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 16 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 30°a = ?m = 2 kg

Un bloque de 2 kg baja deslizando por una rampa inclinada 30° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 2 kgθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
θ = 30°bloquev₀ = 7,5 m/s

Se da un empujón a un bloque de modo que empieza a subir por una rampa de 30° con una velocidad de 7,5 m/s. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². ¿Qué distancia d recorre por la rampa antes de detenerse?

v₀ = 7,5 m/sθ = 30°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 26 m/s45°alcance

Se lanza una pelota a 45° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 26 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 60 mv0​ = 30 m/s50°alcance

Se lanza una pelota a 50° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 60 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 30 m/sθ = 50°h = 60 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimiento circularMedia
r = 60 m5 m/s

Un coche de 1600 kg pasa por la cima de un cambio de rasante a 5 m/s. La cima es un arco de circunferencia de radio 60 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza normal N de la carretera sobre el coche en la cima.

m = 1600 kgv = 5 m/sr = 60 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Movimiento circularDifícil
r = 0,9 mv = 4 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 1,3 kg atada a una cuerda de 0,9 m. En el punto más bajo se mueve a 4 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 1,3 kgr = 0,9 mv = 4 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
45°d = 2 mμ = 0,35

Un bloque baja desde el reposo por una rampa inclinada 45° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,35. Halla su velocidad v tras deslizar 2 m por la rampa.

θ = 45°μ = 0,35d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 1 mL = 1 mμ = 0,25k = 1500 N/m

Se suelta desde el reposo un bloque de 2,5 kg a una altura de 1 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 1 m (μ = 0,25) y después choca contra un muelle (k = 1500 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la velocidad v del bloque cuando llega al muelle.

m = 2,5 kgh = 1 mL = 1 mμ = 0,25k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
1000 kg20 m/s2000 kg

Un coche de 1000 kg que se mueve a 20 m/s choca con un coche parado de 2000 kg y ambos quedan unidos. ¿Cuánta energía cinética ΔK se pierde en el choque?

m1 = 1000 kgv1 = 20 m/sm2 = 2000 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
13 m/s10 m/s

Una pelota de 0,15 kg golpea una pared a 13 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 10 m/s. El contacto dura 40 ms. Halla la fuerza media Favg que ejerce la pared sobre la pelota.

m = 0,15 kgvin = 13 m/svout = 10 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Rotación del sólido rígidoMedia
n = 2400 rpmTb​ = 75 N·mI = 13 kg·m²

Un volante de inercia con un momento de inercia de 13 kg·m² gira a 2400 rpm. Un freno aplica un par de rozamiento constante de 75 N·m. ¿Cuántas vueltas N da el volante antes de detenerse?

I = 13 kg·m²n = 2400 rpmTb = 75 N·m
N = rev
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
disco: 35 kganillo: 1 kgn1​ = 750 rpm

Un disco macizo uniforme (masa 35 kg, radio 0,45 m) gira libremente a 750 rpm alrededor de un eje vertical sin rozamiento. Un anillo delgado de masa 1 kg y el mismo radio se deja caer sobre él desde el reposo, centrado en el eje, y ambos pasan rápidamente a girar juntos. ¿Cuánta energía cinética ΔE se pierde en el proceso?

Mdisc = 35 kgMring = 1 kgR = 0,45 mn1 = 750 rpm
ΔE = J
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 18N2​ = 25

Un motor de 15 kW que gira a 960 rpm acciona un piñón de 18 dientes, que engrana con una rueda de 25 dientes. El par de engranajes tiene un rendimiento del 98 %. Halla el par T1 en el eje del motor.

P = 15 kWn1 = 960 rpmN1 = 18N2 = 25η = 98%
T1 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
Ns​ = 24corona fijaNp​ = 15nc​ = ?

En un tren epicicloidal el planeta (sol) tiene 24 dientes y cada satélite tiene 15 dientes. La corona se mantiene fija y el planeta se acciona a 900 rpm. Halla la velocidad nc del portasatélites.

Ns = 24Np = 15ns = 900 rpm
nc = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
L = 2,8 m

Un péndulo simple tiene una longitud de 2,8 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla su periodo T para oscilaciones pequeñas.

L = 2,8 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Muelles y péndulosDifícil
2,1 kgk = 250 N/mA = 11 cm

Una masa de 2,1 kg unida a un muelle con k = 250 N/m se separa 11 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla la energía total E de la oscilación.

m = 2,1 kgk = 250 N/mA = 11 cm
E = J
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 5 kN/mc = 60 N·s/mm = 20 kg

Una masa de 20 kg está soportada por un muelle con una rigidez de 5 kN/m y un amortiguador viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 60 N·s/m. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

m = 20 kgk = 5 kN/mc = 60 N·s/m
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 30k2​ = 60k3​ = 100m = 20 kg

Una masa de 20 kg cuelga del muelle k₃ = 100 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 30 kN/m y k₂ = 60 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 20 kgk1 = 30 kN/mk2 = 60 kN/mk3 = 100 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: s = 36,36 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 72/3,6 = 20 m/s

Distancia de frenado

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 20²/(2·5,5) = 36,36 m

Respuesta

s = 36,36 m
2.Cinemática

Respuesta: t = 4,593 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−30 = 16·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 16·t − 30 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (16 + √(16² + 2·9,81·30))/9,81 = 4,593 s

Respuesta

t = 4,593 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 4,055 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 30° − 0,1·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0,0866) = 4,055 m/s²

Respuesta

a = 4,055 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: d = 3,773 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Deceleración

Ambas fuerzas apuntan rampa abajo; la masa se simplifica.

a = 9,81·(sin 30° + 0,3·cos 30°) = 7,454 m/s²

Distancia

d = v₀²/(2a) = 7,5²/(2·7,454) = 3,773 m

Respuesta

d = 3,773 m
5.Tiro parabólico

Respuesta: t = 3,748 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 26·cos 45° = 18,38 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 45° = 18,38 m/s

Tiempo de vuelo

Sale y cae a la misma altura: t = 2vy/g.

t = 2·18,38/9,81 = 3,748 s

Respuesta

t = 3,748 s
6.Tiro parabólico

Respuesta: t = 6,552 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 30·cos 50° = 19,28 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 50° = 22,98 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 60 + 22,98·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (22,98 + √(528,1 + 1177))/9,81 = 6,552 s

Respuesta

t = 6,552 s
7.Movimiento circular

Respuesta: N = 15029 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Fuerzas en lo más alto

Hacia el centro (hacia abajo) es positivo.

m·g − N = m·v²/r
N = 1600·9,81 − 1600·5²/60 = 15696 − 666,7 = 15029 N

Respuesta

N = 15029 N

El coche parece más ligero: la carretera empuja hacia arriba menos que su peso.

8.Movimiento circular

Respuesta: T = 35,86 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,3·9,81 + 1,3·4²/0,9 = 12,75 + 23,11 = 35,86 N

Respuesta

T = 35,86 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: v = 4,247 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Balance de energía a lo largo de la rampa

El bloque baja una altura d·sin θ mientras el rozamiento le quita μmg·cos θ·d. La masa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·2·(0,7071 − 0,35·0,7071)) = 4,247 m/s

Respuesta

v = 4,247 m/s
10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 3,836 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía tras la franja rugosa

La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.

mgh − μmgL = 24,53·(1 − 0,25·1) = 18,39 J

Velocidad al llegar al muelle

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·0,75) = 3,836 m/s

Respuesta

v = 3,836 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: ΔK = 133333 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidad común

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1000·20/3000 = 6,667 m/s

Energía cinética antes y después

Kbefore = ½·1000·20² = 200000 J
Kafter = ½·3000·6,667² = 66667 J

Energía perdida

ΔK = 200000 − 66667 = 133333 J

Respuesta

ΔK = 133333 J

La energía perdida se convierte en deformación, calor y sonido.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: Favg = 86,25 N

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,15·(10 + 13) = 3,45 N·s

Fuerza media

Favg = J/Δt = 3,45/0,04 = 86,25 N

Respuesta

Favg = 86,25 N
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: N = 871,3 rev

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·2400/60 = 251,3 rad/s

El trabajo del freno es igual a la energía cinética

½·I·ω² = ½·13·251,3² = 410576 J
θ = 410576/75 = 5474 rad

Vueltas

N = θ/2π = 871,3 rev

Respuesta

N = 871,3 rev
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: ΔE = 590,8 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momentos de inercia

I1 = ½·35·0,45² = 3,544 kg·m²
I2 = 1·0,45² = 0,2025 kg·m²

Conservación del momento angular

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 750·3,544/3,746 = 709,5 rpm

Energía cinética antes y después

E1 = ½·3,544·78,54² = 10930 J
E2 = ½·3,746·74,29² = 10339 J
ΔE = 10930 − 10339 = 590,8 J

Respuesta

ΔE = 590,8 J
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: T1 = 149,2 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Par del motor

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 15000/100,5 = 149,2 N·m

Respuesta

T1 = 149,2 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nc = 276,9 rpm

Trenes epicicloidales: las velocidades del planeta, la corona y el portasatélites están relacionadas por la ecuación de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: vistos desde el portasatélites, el conjunto es un tren ordinario con los satélites como ruedas locas. Al fijar un elemento, el conjunto se convierte en un reductor de una sola relación.

Dientes de la corona

Nr = Ns + 2·Np = 24 + 2·15 = 54

Ecuación de Willis con la corona fija

Haz nr = 0 y despeja la velocidad del portasatélites.

(900 − nc)/(0 − nc) = −54/24
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 900·24/78 = 276,9 rpm

Respuesta

nc = 276,9 rpm

El portasatélites gira en el mismo sentido que el planeta.

17.Muelles y péndulos

Respuesta: T = 3,357 s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Periodo del péndulo

T = 2π·√(2,8/9,81) = 3,357 s

Respuesta

T = 3,357 s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: E = 1,512 J

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(250/2,1) = 10,91 rad/s

Energía

E = ½·k·A² = ½·250·0,11² = 1,512 J

Respuesta

E = 1,512 J
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,09487

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortiguamiento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(5000·20) = 632,5 N·s/m

Factor de amortiguamiento

ζ = c/cc = 60/632,5 = 0,09487

Respuesta

ζ = 0,09487

ζ < 1, así que el sistema es subamortiguado y oscila mientras se amortigua.

20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 7,746 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 30 + 60 = 90 kN/m
keq = 90·100/(90 + 100) = 47,37 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(47368/20) = 48,67 rad/s
fn = 48,67/(2π) = 7,746 Hz

Respuesta

fn = 7,746 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics