Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)4,167 s16,67

Un coche que circula a 60 km/h frena con una deceleración constante de 4 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.

v₀ = 60 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 10 m/s15 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 10 m/s desde el borde de un tejado situado a 15 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 10 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 25°45 kgF = ?

Se empuja una caja de 45 kg rampa arriba, con una inclinación de 25° respecto a la horizontal, a velocidad constante, mediante una fuerza paralela a la rampa. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,4. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza de empuje F.

m = 45 kgθ = 25°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leyes de NewtonDifícil
θ = 25°bloquev₀ = 11,5 m/s

Se da un empujón a un bloque de modo que empieza a subir por una rampa de 25° con una velocidad de 11,5 m/s. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,25. Usa g = 9,81 m/s². ¿Qué distancia d recorre por la rampa antes de detenerse?

v₀ = 11,5 m/sθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
5.Tiro parabólicoMedia
17 my = ?v0​ = 18 m/s20°

Se chuta una pelota desde un terreno horizontal a 18 m/s y 20° por encima de la horizontal hacia una pared situada a 17 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿A qué altura y pasa la pelota por la pared?

v₀ = 18 m/sθ = 20°x = 17 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 20 mv0​ = 27 m/s50°alcance

Se lanza una pelota a 50° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 20 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 27 m/sθ = 50°h = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimiento circularMedia
r = 125 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 125 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 125 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 0,5 m7 m/svtop​ = ?

Una bola de 0,3 kg sujeta a un hilo ligero de 0,5 m de longitud se hace girar en una circunferencia vertical. En el punto más bajo su velocidad es 7 m/s. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión Ttop del hilo en el punto más alto.

m = 0,3 kgr = 0,5 mvbottom = 7 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabajo y energíaMedia
40°d = 3 mμ = 0,35

Un bloque de 5 kg desliza 3 m por una rampa inclinada 40° respecto a la horizontal, con un coeficiente de rozamiento dinámico de 0,35. Halla el trabajo Wf realizado contra el rozamiento.

m = 5 kgθ = 40°μ = 0,35d = 3 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 1,5 mL = 2 mμ = 0,25k = 5000 N/m

Se suelta desde el reposo un bloque de 1 kg a una altura de 1,5 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 2 m (μ = 0,25) y después choca contra un muelle (k = 5000 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la compresión máxima x del muelle.

m = 1 kgh = 1,5 mL = 2 mμ = 0,25k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
2,5 kgv = ?10 gh = 12 cm

Una bala de 10 g se dispara horizontalmente contra un bloque de madera de 2,5 kg que cuelga de hilos ligeros, y se queda incrustada en él. El bloque oscila hacia arriba hasta quedar 12 cm más alto que al principio. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.

m = 10 gM = 2,5 kgh = 12 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
1700 kgv1​ = ?1100 kg

Un coche de 1700 kg choca con un coche aparcado de 1100 kg. Los restos quedan unidos y derrapan 25 m antes de detenerse. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,6. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v1 del primer coche justo antes del choque.

m1 = 1700 kgm2 = 1100 kgd = 25 mμ = 0,6g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
n = 800 rpmP = 7 kW

Un eje transmite 7 kW a 800 rpm. Halla el par T en el eje.

P = 7 kWn = 800 rpm
T = N·m
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
9 m/sω

Un cuerpo (esfera maciza) de masa 10 kg rueda sin deslizar a 9 m/s. ¿Qué porcentaje p de su energía cinética total es de rotación?

m = 10 kgv = 9 m/sI = (2/5)·m·r²
p = %
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
d1​ = 125 mmd2​ = 450 mm2880 rpmn2​ = ?

Una polea de 125 mm a 2880 rpm acciona una polea de 450 mm mediante una correa con un 3 % de deslizamiento. Halla la velocidad n2 de la polea conducida.

n1 = 2880 rpmd1 = 125 mmd2 = 450 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
d1​ = 80 mmd2​ = 450 mm1450 rpmC = 600 mmT1​ = 500 NT2​P = ?

Una correa abierta conecta una polea motriz de 80 mm a 1450 rpm con una polea de 450 mm; los centros están separados 600 mm. El coeficiente de rozamiento es 0,3 y la tensión del ramal tenso no puede superar 500 N. Halla la mayor potencia P que puede transmitir la correa sin deslizar, en kW (ignora los efectos centrífugos).

d1 = 80 mmn1 = 1450 rpmd2 = 450 mmC = 600 mmμ = 0,3T1 = 500 N
P = kW
17.Muelles y péndulosMedia
0,8 kgk = 490 N/mA = 11 cmx = 9 cm

Una masa de 0,8 kg unida a un muelle con k = 490 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 11 cm. Halla su velocidad v cuando está a 9 cm del equilibrio.

m = 0,8 kgk = 490 N/mA = 11 cmx = 9 cm
v = m/s
18.Muelles y péndulosDifícil
mk = 310 N/mA = 9 cmx = 7 cm

Una masa unida a un muelle con k = 310 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 9 cm. Halla la energía U almacenada en el muelle cuando la masa está a 7 cm del equilibrio.

k = 310 N/mA = 9 cmx = 7 cm
U = J
19.Vibraciones mecánicasMedia
tx20 mm5 ciclos4,1 mm

En un ensayo de vibración libre de un sistema masa–muelle amortiguado, a un pico de desplazamiento de 20 mm le sigue 5 ciclos después un pico de 4,1 mm. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

x0 = 20 mmx5 = 4,1 mmn = 5
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 60k2​ = 10m = 5 kg

Una masa de 5 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 60 kN/m y el inferior k₂ = 10 kN/m. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 5 kgk1 = 60 kN/mk2 = 10 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: s = 34,72 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s

Distancia de frenado

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 16,67²/(2·4) = 34,72 m

Respuesta

s = 34,72 m
2.Cinemática

Respuesta: t = 3,044 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−15 = 10·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 10·t − 15 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (10 + √(10² + 2·9,81·15))/9,81 = 3,044 s

Respuesta

t = 3,044 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: F = 346,6 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Velocidad constante: las fuerzas se equilibran.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Fuerza de empuje

F = 186,6 + 160 = 346,6 N

Respuesta

F = 346,6 N
4.Leyes de Newton

Respuesta: d = 10,38 m

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Deceleración

Ambas fuerzas apuntan rampa abajo; la masa se simplifica.

a = 9,81·(sin 25° + 0,25·cos 25°) = 6,369 m/s²

Distancia

d = v₀²/(2a) = 11,5²/(2·6,369) = 10,38 m

Respuesta

d = 10,38 m
5.Tiro parabólico

Respuesta: y = 1,233 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Tiempo hasta la pared

vx = 18·cos 20° = 16,91 m/s
t = x/vx = 17/16,91 = 1,005 s

Altura en ese instante

y = 6,156·1,005 − ½·9,81·1,005² = 1,233 m

Respuesta

y = 1,233 m

En la pared la pelota ya está bajando.

6.Tiro parabólico

Respuesta: t = 5,028 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 27·cos 50° = 17,36 m/s
vy = v0·sin θ = 27·sin 50° = 20,68 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 20 + 20,68·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (20,68 + √(427,8 + 392,4))/9,81 = 5,028 s

Respuesta

t = 5,028 s
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 19,18 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·125) = 19,18 m/s

Respuesta

vmax = 19,18 m/s (69,05 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: Ttop = 14,68 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Velocidad en lo más alto

La energía cinética se transforma en energía potencial a lo largo de una altura 2r.

vtop² = 7² − 4·9,81·0,5 = 29,38 m²/s²

Fuerzas en lo más alto

La tensión y la gravedad apuntan ambas hacia abajo, hacia el centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,3·29,38/0,5 − 0,3·9,81 = 14,68 N

Respuesta

Ttop = 14,68 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: Wf = 39,45 J

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerza de rozamiento

N = mg·cos θ = 49,05·0,766 = 37,57 N
F = μN = 0,35·37,57 = 13,15 N

Trabajo contra el rozamiento

Wf = F·d = 13,15·3 = 39,45 J

Respuesta

Wf = 39,45 J
10.Trabajo y energía

Respuesta: x = 6,264 cm

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía tras la franja rugosa

La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.

mgh − μmgL = 9,81·(1,5 − 0,25·2) = 9,81 J

Compresión máxima

½kx² = 9,81 → x = √(2·9,81/5000) = 0,06264 m = 6,264 cm

Respuesta

x = 6,264 cm
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v = 385,1 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Oscilación tras el impacto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,12) = 1,534 m/s

Choque

m·v = (m + M)·V → v = (0,01 + 2,5)·1,534/0,01 = 385,1 m/s

Respuesta

v = 385,1 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v1 = 28,26 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Velocidad tras el choque

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,6·9,81·25) = 17,16 m/s

Cantidad de movimiento en el choque

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2800·17,16/1700 = 28,26 m/s

Respuesta

v1 = 28,26 m/s
(101,7 km/h)
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: T = 83,56 N·m

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·800/60 = 83,78 rad/s

Par

T = P/ω = 7000/83,78 = 83,56 N·m

Respuesta

T = 83,56 N·m
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: p = 28,57 %

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Partes de traslación y de rotación

Etrans = ½·m·v² = ½·10·9² = 405 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·405 = 162 J

Proporción de rotación

p = 162/567·100% = c/(1 + c)·100% = 28,57%

Respuesta

p = 28,57 %

La proporción depende solo de la forma, no de la masa ni de la velocidad.

15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: n2 = 776 rpm

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Velocidad sin deslizamiento

2880·125/450 = 800 rpm

Con deslizamiento

n2 = 800·0,97 = 776 rpm

Respuesta

n2 = 776 rpm
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 1,609 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Ángulo de contacto

θ = 2,515 rad

Tensión del ramal flojo

eμθ = e0,7544 = 2,126, T₂ = 500/2,126 = 235,1 N

Potencia

P = (500 − 235,1)·6,074 = 1,609 kW

Respuesta

P = 1,609 kW
17.Muelles y péndulos

Respuesta: v = 1,565 m/s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(490/0,8) = 24,75 rad/s

Velocidad en x

v = ω·√(A² − x²) = 24,75·√(0,11² − 0,09²) = 1,565 m/s

Respuesta

v = 1,565 m/s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: U = 0,7595 J

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Energía total

E = ½·k·A² = ½·310·0,09² = 1,255 J

Energía del muelle en x

U = ½·k·x² = ½·310·0,07² = 0,7595 J

Respuesta

U = 0,7595 J
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,05038

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/5)·ln(20/4,1) = 0,3169

Factor de amortiguamiento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3169/√(39,48 + 0,1005) = 0,05038

Respuesta

ζ = 0,05038
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 6,59 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/60 + 1/10 → keq = 60·10/(60 + 10) = 8,571 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(8571/5) = 41,4 rad/s
fn = 41,4/(2π) = 6,59 Hz

Respuesta

fn = 6,59 Hz

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