Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)5,714 s20

Un coche que circula a 72 km/h frena con una deceleración constante de 3,5 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.

v₀ = 72 km/ha = −3,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
AB: 29 m/s30 m

La bola A se deja caer desde el reposo desde una altura de 30 m. En el mismo instante, la bola B se lanza verticalmente hacia arriba desde el suelo, justo debajo, a 29 m/s. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿A qué altura y sobre el suelo se encuentran?

H = 30 mv0B = 29 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 45°a = ?m = 15 kg

Un bloque de 15 kg baja deslizando por una rampa inclinada 45° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 15 kgθ = 45°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 8 kg10 kgθ = 30°

Un bloque de 8 kg sobre una rampa de 30° está unido mediante un hilo ligero, que pasa por una polea sin rozamiento en lo alto de la rampa, a una masa colgante de 10 kg. La masa colgante baja. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la rampa es 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del sistema.

m1 = 8 kgm2 = 10 kgθ = 30°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 18 m/s50°x = ?

Se lanza una pelota a 50° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.

v0 = 18 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 25 mv0​ = 11 m/s30°α = ?

Se lanza una pelota a 11 m/s y 30° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 25 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Con qué ángulo α por debajo de la horizontal llega al suelo?

v₀ = 11 m/sθ = 30°h = 25 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Movimiento circularMedia
r = 40 mvmax​ = ?

Un coche pasa por la cima de un cambio de rasante, que es un arco de circunferencia de radio 40 m. Usa g = 9,81 m/s². ¿Por encima de qué velocidad vmax las ruedas se separan de la carretera en la cima?

r = 40 mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 1,4 mv = 8,5 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 1,7 kg atada a una cuerda de 1,4 m. En el punto más bajo se mueve a 8,5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 1,7 kgr = 1,4 mv = 8,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
15°d = 13 mμ = 0,1

Un bloque de 10 kg desliza 13 m por una rampa inclinada 15° respecto a la horizontal, con un coeficiente de rozamiento dinámico de 0,1. Halla el trabajo Wf realizado contra el rozamiento.

m = 10 kgθ = 15°μ = 0,1d = 13 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabajo y energíaDifícil
F = 45 N15°μ = 0,18 kg

Un bloque de 8 kg parte del reposo al pie de una pendiente de 15° y se tira de él pendiente arriba con una fuerza constante de 45 N paralela a la pendiente. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,1. Halla la velocidad v del bloque tras recorrer 3 m pendiente arriba.

m = 8 kgF = 45 Nθ = 15°μ = 0,1d = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
1900 kg24 m/s1200 kg

Un coche de 1900 kg que se mueve a 24 m/s choca con un coche parado de 1200 kg y ambos quedan unidos. ¿Cuánta energía cinética ΔK se pierde en el choque?

m1 = 1900 kgv1 = 24 m/sm2 = 1200 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
1500 kgv1​ = ?1500 kg

Un coche de 1500 kg choca con un coche aparcado de 1500 kg. Los restos quedan unidos y derrapan 14 m antes de detenerse. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,75. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v1 del primer coche justo antes del choque.

m1 = 1500 kgm2 = 1500 kgd = 14 mμ = 0,75g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
L = 2,9 mm = 14,5 kgα

Una barra esbelta uniforme de masa 14,5 kg y longitud 2,9 m está articulada por un extremo y se mantiene horizontal. Se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla su aceleración angular α justo después de soltarla.

m = 14,5 kgL = 2,9 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
240 m/s30 g0,96 mL = 1,4 m2,5 kg

Una barra esbelta uniforme de masa 2,5 kg y longitud 1,4 m cuelga en reposo de un pivote sin rozamiento en su extremo superior. Una bala de 30 g que se mueve horizontalmente a 240 m/s golpea la barra 0,96 m por debajo del pivote y queda incrustada. Halla la velocidad angular ω de la barra justo después del impacto.

M = 2,5 kgL = 1,4 mm = 30 gv = 240 m/sd = 0,96 m
ω = rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 15N2​ = 60

Un motor de 4 kW que gira a 1450 rpm acciona un piñón de 15 dientes, que engrana con una rueda de 60 dientes. El par de engranajes tiene un rendimiento del 95 %. Halla el par de salida T2 en el eje de la rueda.

P = 4 kWn1 = 1450 rpmN1 = 15N2 = 60η = 95%
T2 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 32B = 48C = 60D = 72

Un motor de 1,1 kW a 960 rpm acciona la rueda A (32 dientes), que engrana con la rueda B (48 dientes). La rueda C (60 dientes), en el mismo eje que B, acciona la rueda D (72 dientes) en el eje de salida. Cada engrane tiene un rendimiento del 98 %. Halla el par de salida Tout.

P = 1,1 kWnin = 960 rpmA = 32B = 48C = 60D = 72ηmesh = 98%
Tout = N·m
17.Muelles y péndulosMedia
L = 2,4 m

Un péndulo simple tiene una longitud de 2,4 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla su periodo T para oscilaciones pequeñas.

L = 2,4 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Muelles y péndulosDifícil
1,8 kgk = 20 N/mA = 20 cm

Una masa de 1,8 kg unida a un muelle con k = 20 N/m se separa 20 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su velocidad máxima vmax.

m = 1,8 kgk = 20 N/mA = 20 cm
vmax = m/s
19.Vibraciones mecánicasMedia
tx30 mm5 ciclos8,5 mm

En un ensayo de vibración libre de un sistema masa–muelle amortiguado, a un pico de desplazamiento de 30 mm le sigue 5 ciclos después un pico de 8,5 mm. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

x0 = 30 mmx5 = 8,5 mmn = 5
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 40k2​ = 80m = 40 kg

Una masa de 40 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 40 kN/m y el inferior k₂ = 80 kN/m. Halla la rigidez equivalente keq del sistema de muelles en kN/m.

m = 40 kgk1 = 40 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: s = 57,14 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 72/3,6 = 20 m/s

Distancia de frenado

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 20²/(2·3,5) = 57,14 m

Respuesta

s = 57,14 m
2.Cinemática

Respuesta: y = 24,75 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Instante del encuentro

Hacia arriba es positivo; el suelo es y = 0.

30 − ½g·t² = 29·t − ½g·t² → t = 30/29 = 1,034 s

Altura del encuentro

y = 29·1,034 − ½·9,81·1,034² = 24,75 m

Respuesta

y = 24,75 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 5,549 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 45° − 0,2·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,1414) = 5,549 m/s²

Respuesta

a = 5,549 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: a = 2,326 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo del hilo

m₂·g = 98,1 N
m₁·g·sin θ = 39,24 N
μ·m₁·g·cos θ = 16,99 N

Aceleración del sistema

a = (98,1 − 39,24 − 16,99)/18 = 2,326 m/s²

Respuesta

a = 2,326 m/s²
5.Tiro parabólico

Respuesta: x = 32,53 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 18·cos 50° = 11,57 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 50° = 13,79 m/s

Tiempo de vuelo

Sale y cae a la misma altura: t = 2vy/g.

t = 2·13,79/9,81 = 2,811 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 11,57·2,811 = 32,53 m

Respuesta

x = 32,53 m
6.Tiro parabólico

Respuesta: α = 67,34 °

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 11·cos 30° = 9,526 m/s
vy0 = 11·sin 30° = 5,5 m/s

Velocidad vertical en el impacto

Energía, o v² = v₀² + 2as en la dirección vertical.

vy = √(5,5² + 2·9,81·25) = 22,82 m/s

Ángulo de impacto

tan α = vy/vx = 22,82/9,526 → α = 67,34°

Respuesta

α = 67,34°
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 19,81 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerza normal nula

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·40) = 19,81 m/s

Respuesta

vmax = 19,81 m/s
(71,31 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: T = 104,4 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,7·9,81 + 1,7·8,5²/1,4 = 16,68 + 87,73 = 104,4 N

Respuesta

T = 104,4 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: Wf = 123,2 J

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerza de rozamiento

N = mg·cos θ = 98,1·0,9659 = 94,76 N
F = μN = 0,1·94,76 = 9,476 N

Trabajo contra el rozamiento

Wf = F·d = 9,476·13 = 123,2 J

Respuesta

Wf = 123,2 J
10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 3,582 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerzas a lo largo de la rampa

m·g = 8·9,81 = 78,48 N
mg·sin θ = 20,31 N
μ·mg·cos θ = 7,581 N

Trabajo y energía

½mv² = (45 − 27,89)·3 = 51,32 J
v = √(2·51,32/8) = 3,582 m/s

Respuesta

v = 3,582 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: ΔK = 211819 J

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Velocidad común

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1900·24/3100 = 14,71 m/s

Energía cinética antes y después

Kbefore = ½·1900·24² = 547200 J
Kafter = ½·3100·14,71² = 335381 J

Energía perdida

ΔK = 547200 − 335381 = 211819 J

Respuesta

ΔK = 211819 J

La energía perdida se convierte en deformación, calor y sonido.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v1 = 28,71 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Velocidad tras el choque

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,75·9,81·14) = 14,35 m/s

Cantidad de movimiento en el choque

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3000·14,35/1500 = 28,71 m/s

Respuesta

v1 = 28,71 m/s
(103,3 km/h)
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: α = 5,074 rad/s²

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Momentos respecto al pasador

En el instante de soltarla ω = 0, así que no hay aceleración centrípeta y el centro acelera directamente hacia abajo.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,9) = 5,074 rad/s²

Respuesta

α = 5,074 rad/s²
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: ω = 4,161 rad/s

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Momento de inercia después del impacto

I = M·L²/3 + m·d² = 2,5·1,4²/3 + 0,03·0,96² = 1,661 kg·m²

Momento angular respecto al pivote

La fuerza del pivote pasa por el pivote, así que no tiene momento allí durante el impacto.

m·v·d = I·ω → ω = 0,03·240·0,96/1,661 = 4,161 rad/s

Respuesta

ω = 4,161 rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: T2 = 100,1 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Par del motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/151,8 = 26,34 N·m

Par de salida

T2 = 26,34·60/15·0,95 = 100,1 N·m

Respuesta

T2 = 100,1 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: Tout = 18,92 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Velocidad de salida

nout = 960·(32/48)·(60/72) = 533,3 rpm
ωout = 2π·533,3/60 = 55,85 rad/s

Potencia y par de salida

Pout = 1100·0,98² = 1056 W
Tout = Pout/ωout = 1056/55,85 = 18,92 N·m

Respuesta

Tout = 18,92 N·m
17.Muelles y péndulos

Respuesta: T = 3,108 s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Periodo del péndulo

T = 2π·√(2,4/9,81) = 3,108 s

Respuesta

T = 3,108 s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: vmax = 0,6667 m/s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(20/1,8) = 3,333 rad/s

Velocidad máxima

vmax = A·ω = 0,2·3,333 = 0,6667 m/s

Respuesta

vmax = 0,6667 m/s
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,04011

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/5)·ln(30/8,5) = 0,2522

Factor de amortiguamiento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,2522/√(39,48 + 0,06362) = 0,04011

Respuesta

ζ = 0,04011
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: keq = 26,67 kN/m

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/40 + 1/80 → keq = 40·80/(40 + 80) = 26,67 kN/m

Respuesta

keq = 26,67 kN/m

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