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1Fórmulas y métodos
Cinemática
Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.
Leyes de Newton
Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.
Tiro parabólico
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.
Movimiento circular
Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)
Trabajo y energía
Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t
Cantidad de movimiento y choques
Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.
Rotación del sólido rígido
Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω
Método
Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.
Engranajes y trenes de engranajes
Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa
Muelles y péndulos
Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²
Vibraciones mecánicas
Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Problemas de práctica
1.CinemáticaMedia
Un coche que circula a 80 km/h frena con una deceleración constante de 4 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.
v₀ = 80 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 18 m/s desde el borde de un tejado situado a 5 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.
v₀ = 18 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
Un bloque de 9 kg baja deslizando por una rampa inclinada 25° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.
m = 9 kgθ = 25°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
Un bloque de 1,5 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 4,5 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del sistema.
m1 = 1,5 kgm2 = 4,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 15° por encima de la horizontal y cae a 15 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad de lanzamiento v0.
θ = 15°R = 15 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Tiro parabólicoDifícil
Se lanza una pelota a 55° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 10 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.
v0 = 10 m/sθ = 55°h = 10 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
Un coche de 900 kg pasa por la cima de un cambio de rasante a 19 m/s. La cima es un arco de circunferencia de radio 65 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza normal N de la carretera sobre el coche en la cima.
m = 900 kgv = 19 m/sr = 65 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Movimiento circularDifícil
Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 0,9 kg atada a una cuerda de 1,4 m. En el punto más bajo se mueve a 4,5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.
m = 0,9 kgr = 1,4 mv = 4,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
Una bola de 2 kg cuelga de un hilo ligero de longitud 0,5 m. Se separa hasta que el hilo forma 40° con la vertical y se suelta desde el reposo. Halla la tensión T del hilo cuando la bola pasa por el punto más bajo.
m = 2 kgL = 0,5 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Trabajo y energíaDifícil
Un bloque de 4 kg descansa sobre una mesa horizontal rugosa (μ = 0,15). Un hilo ligero va desde él, pasando por una polea lisa en el borde de la mesa, hasta un bloque colgante de 6 kg. El sistema se suelta desde el reposo. Halla la velocidad v de los bloques cuando el bloque colgante ha bajado 1,5 m.
m1 = 4 kgm2 = 6 kgμ = 0,15d = 1,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
Un proyectil de 18 kg que se mueve horizontalmente a 29 m/s explota en dos fragmentos que se mueven a lo largo de la misma recta. El fragmento de 9 kg sigue hacia delante a 71 m/s. Halla la velocidad v′2 del fragmento de 9 kg (positiva en el sentido original).
M = 18 kgu = 29 m/sm1 = 9 kgv′1 = 71 m/sm2 = 9 kg
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
Una pelota de 0,6 kg golpea una pared a 29 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 20 m/s. El contacto dura 40 ms. Halla la fuerza media Favg que ejerce la pared sobre la pelota.
m = 0,6 kgvin = 29 m/svout = 20 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Rotación del sólido rígidoMedia
Un motor lleva un volante de inercia con un momento de inercia de 1,5 kg·m² desde el reposo hasta 2900 rpm en 4 s. Sin tener en cuenta las pérdidas, halla la potencia media Pavg que entrega, en kW.
I = 1,5 kg·m²n = 2900 rpmt = 4 s
Pavg = kW
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
Una persona está de pie sobre un plato giratorio sin rozamiento y sostiene una pesa de 1,5 kg en cada mano, a 0,8 m del eje. La persona y el plato solos tienen un momento de inercia de 5 kg·m² respecto al eje. Giran a 45 rpm y luego acercan las pesas hasta 0,35 m del eje. Trata las pesas como masas puntuales. Halla la nueva velocidad n2 en rpm.
Una correa pasa por una polea motriz de 150 mm a 1440 rpm. La tensión es de 800 N en el ramal tenso y de 320 N en el ramal flojo. Halla la potencia P transmitida, en kW.
d1 = 150 mmn1 = 1440 rpmT1 = 800 NT2 = 320 N
P = kW
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
En un tren de engranajes compuesto, el engranaje A (15 dientes), en el eje de entrada que gira a 1440 rpm, acciona el engranaje B (72 dientes). El engranaje C (36 dientes) está fijado al mismo eje que B y acciona el engranaje D (72 dientes) del eje de salida. Halla la velocidad de salida nout.
nin = 1440 rpmA = 15B = 72C = 36D = 72
nout = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
Una masa de 1,2 kg unida a un muelle con k = 160 N/m se desplaza 11 cm en sentido positivo y se suelta desde el reposo en t = 0. Halla su desplazamiento x respecto al equilibrio en t = 1,1 s (con signo).
m = 1,2 kgk = 160 N/mA = 11 cmt = 1,1 s
x = cm
18.Muelles y péndulosDifícil
Una bala de 20 g que se mueve a 250 m/s impacta y se queda incrustada en un bloque de 3 kg que descansa sobre una superficie sin rozamiento. El bloque está unido a un muelle horizontal con k = 1600 N/m. Halla la amplitud A de la oscilación resultante en cm.
m = 20 gv = 250 m/sM = 3 kgk = 1600 N/m
A = cm
19.Vibraciones mecánicasMedia
En un ensayo de vibración libre de un sistema masa–muelle amortiguado, a un pico de desplazamiento de 30 mm le sigue 2 ciclos después un pico de 16 mm. Halla el factor de amortiguamiento ζ.
x0 = 30 mmx2 = 16 mmn = 2
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
Una masa de 20 kg cuelga de dos muelles uno al lado del otro (en paralelo), con rigideces k₁ = 60 kN/m y k₂ = 30 kN/m. La masa se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.
m = 20 kgk1 = 60 kN/mk2 = 30 kN/m
fn = Hz
3Disoluciones
1.Cinemática
Respuesta: s = 61,73 m
Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.
Unidades
v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s
Distancia de frenado
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·4) = 61,73 m
Respuesta
s = 61,73 m
2.Cinemática
Respuesta: t = 3,929 s
Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.
Ecuación del movimiento
Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.
−5 = 18·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 18·t − 5 = 0
Resuelve la ecuación de segundo grado
Solo la raíz positiva tiene sentido físico.
t = (18 + √(18² + 2·9,81·5))/9,81 = 3,929 s
Respuesta
t = 3,929 s
3.Leyes de Newton
Respuesta: a = 1,479 m/s²
Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.
Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.
Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.
Despeja v₀ de la fórmula del alcance
v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·15/sin 30°) = 17,16 m/s
Respuesta
v0 = 17,16 m/s
6.Tiro parabólico
Respuesta: x = 14,28 m
Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.
Descompón la velocidad de lanzamiento
La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.
vx = v0·cos θ = 10·cos 55° = 5,736 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 55° = 8,192 m/s
Tiempo de vuelo
Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.
0 = 10 + 8,192·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (8,192 + √(67,1 + 196,2))/9,81 = 2,489 s
Distancia horizontal
x = vx·t = 5,736·2,489 = 14,28 m
Respuesta
x = 14,28 m
7.Movimiento circular
Respuesta: N = 3831 N
Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.
Fuerzas en lo más alto
Hacia el centro (hacia abajo) es positivo.
m·g − N = m·v²/r
N = 900·9,81 − 900·19²/65 = 8829 − 4998 = 3831 N
Respuesta
N = 3831 N
El coche parece más ligero: la carretera empuja hacia arriba menos que su peso.
8.Movimiento circular
Respuesta: T = 21,85 N
Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.
Fuerzas en el punto más bajo
Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.
T − m·g = m·v²/r
T = 0,9·9,81 + 0,9·4,5²/1,4 = 8,829 + 13,02 = 21,85 N
Respuesta
T = 21,85 N
9.Trabajo y energía
Respuesta: T = 28,8 N
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). En una trayectoria circular la fuerza neta hacia el centro debe ser igual a mv²/r.
Velocidad abajo
v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,5·(1 − cos 40°) = 2,295 m²/s²
Fuerzas abajo
m·g = 2·9,81 = 19,62 N
T = mg + mv²/L = 19,62 + 2·2,295/0,5 = 28,8 N
Respuesta
T = 28,8 N
Comprobación: T = mg(3 − 2cos θ) = 28,8 N.
10.Trabajo y energía
Respuesta: v = 3,987 m/s
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).
Energía liberada y perdida
m₂g·d = 58,86·1,5 = 88,29 J
μ·m₁g·d = 0,15·39,24·1,5 = 8,829 J
Energía cinética de ambos bloques
½(m₁ + m₂)v² = 79,46 → v = √(2·79,46/10) = 3,987 m/s
Respuesta
v = 3,987 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: v′2 = −13 m/s
Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.
Cantidad de movimiento antes
p = M·u = 18·29 = 522 kg·m/s
Cantidad de movimiento después
522 = 9·71 + 9·v′2
v′2 = (522 − 639)/9 = −13 m/s
Respuesta
v′2 = −13 m/s
El signo menos significa que el segundo fragmento sale despedido hacia atrás.
12.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: Favg = 735 N
Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.
Variación de la cantidad de movimiento
J = m·Δv = 0,6·(20 + 29) = 29,4 N·s
Fuerza media
Favg = J/Δt = 29,4/0,04 = 735 N
Respuesta
Favg = 735 N
13.Rotación del sólido rígido
Respuesta: Pavg = 17,29 kW
Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.
Velocidad angular
ω = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
Energía
E = ½·I·ω² = ½·1,5·303,7² = 69169 J
Potencia media
Pavg = E/t = 69169/4 = 17292 W = 17,29 kW
Respuesta
Pavg = 17,29 kW
14.Rotación del sólido rígido
Respuesta: n2 = 58,02 rpm
Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.
Momentos de inercia
I1 = 5 + 2·1,5·0,8² = 6,92 kg·m²
I2 = 5 + 2·1,5·0,35² = 5,367 kg·m²
Conservación del momento angular
n2 = n1·I1/I2 = 45·6,92/5,367 = 58,02 rpm
Respuesta
n2 = 58,02 rpm
La energía cinética aumenta: la energía extra procede del trabajo que realiza la persona al acercar las pesas.
15.Engranajes y trenes de engranajes
Respuesta: P = 5,429 kW
Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.
Velocidad de la correa
v = 11,31 m/s
Potencia
P = (800 − 320)·11,31 = 5429 W = 5,429 kW
Respuesta
P = 5,429 kW
16.Engranajes y trenes de engranajes
Respuesta: nout = 150 rpm
Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.
Primera etapa
nB = 1440·15/72 = 300 rpm = nC
Segunda etapa
nout = 300·36/72 = 150 rpm
Respuesta
nout = 150 rpm
relación total = 9,6 : 1
17.Muelles y péndulos
Respuesta: x = 10,9 cm
Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².
Frecuencia angular
ω = √(160/1,2) = 11,55 rad/s
ω·t = 11,55·1,1 = 12,7 rad
Desplazamiento
x = A·cos(ω·t) = 11·cos(12,7) = 10,9 cm
Respuesta
x = 10,9 cm
18.Muelles y péndulos
Respuesta: A = 7,193 cm
Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².
Velocidad tras el impacto
V = m·v/(m + M) = 0,02·250/3,02 = 1,656 m/s
Frecuencia angular
ω = √(k/(m + M)) = √(1600/3,02) = 23,02 rad/s
Amplitud
A = V/ω = 1,656/23,02 = 0,07193 m = 7,193 cm
Respuesta
A = 7,193 cm
19.Vibraciones mecánicas
Respuesta: ζ = 0,04996
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Los muelles uno al lado del otro comparten la deformación y suman sus fuerzas, así que sus rigideces simplemente se suman: k = k1 + k2.