Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
policíaa = 3 m/s²coche33 m/s

Un coche que circula a 33 m/s constantes, por encima del límite, adelanta a un coche de policía parado. En ese momento el coche de policía arranca y acelera uniformemente a 3 m/s². ¿A qué distancia de su punto de partida lo alcanza el coche de policía? Halla d.

vcar = 33 m/sapolice = 3 m/s²v0,police = 0
d = m
2.CinemáticaDifícil
AB: 25 m/s10 m

La bola A se deja caer desde el reposo desde una altura de 10 m. En el mismo instante, la bola B se lanza verticalmente hacia arriba desde el suelo, justo debajo, a 25 m/s. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿A qué altura y sobre el suelo se encuentran?

H = 10 mv0B = 25 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Leyes de NewtonMedia
4,5 kg2,5 kg

Dos masas de 4,5 kg y 2,5 kg cuelgan a ambos lados de una polea ligera y sin rozamiento, unidas por un hilo ligero. El sistema se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a de las masas.

m1 = 4,5 kgm2 = 2,5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
θ = 35°bloquev₀ = 4 m/s

Se da un empujón a un bloque de modo que empieza a subir por una rampa de 35° con una velocidad de 4 m/s. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². ¿Qué distancia d recorre por la rampa antes de detenerse?

v₀ = 4 m/sθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 40 m/sθ = ?R = 65 m

Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 40 m/s y debe caer a 65 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla el menor de los dos ángulos de lanzamiento posibles θ.

v₀ = 40 m/sR = 65 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 50 mv0​ = 10 m/s35°x = ?

Se lanza una pelota a 35° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 50 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.

v0 = 10 m/sθ = 35°h = 50 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
θ = 20°hacia el centrov = ?

Una curva de radio 270 m tiene un peralte de 20°. ¿A qué velocidad v puede tomarla un coche sin necesitar ningún rozamiento? Usa g = 9,81 m/s².

r = 270 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Movimiento circularDifícil
R = 2 mh = 8,2 m

Una vagoneta de 0,5 kg se suelta desde el reposo a una altura de 8,2 m sobre una pista sin rozamiento y recorre un rizo vertical de radio 2 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza normal Ntop de la pista sobre la vagoneta en lo más alto del rizo.

m = 0,5 kgh = 8,2 mR = 2 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Trabajo y energíaMedia
45°d = 13 mμ = 0,3

Un bloque baja desde el reposo por una rampa inclinada 45° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,3. Halla su velocidad v tras deslizar 13 m por la rampa.

θ = 45°μ = 0,3d = 13 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabajo y energíaDifícil
F = 90 N30°μ = 0,310 kg

Un bloque de 10 kg parte del reposo al pie de una pendiente de 30° y se tira de él pendiente arriba con una fuerza constante de 90 N paralela a la pendiente. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,3. Halla la velocidad v del bloque tras recorrer 2 m pendiente arriba.

m = 10 kgF = 90 Nθ = 30°μ = 0,3d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
1 kgv = ?10 gh = 25 cm

Una bala de 10 g se dispara horizontalmente contra un bloque de madera de 1 kg que cuelga de hilos ligeros, y se queda incrustada en él. El bloque oscila hacia arriba hasta quedar 25 cm más alto que al principio. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.

m = 10 gM = 1 kgh = 25 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
1000 kgv1​ = ?1800 kg

Un coche de 1000 kg choca con un coche aparcado de 1800 kg. Los restos quedan unidos y derrapan 8 m antes de detenerse. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,8. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v1 del primer coche justo antes del choque.

m1 = 1000 kgm2 = 1800 kgd = 8 mμ = 0,8g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
7 kgaαM = 13,5 kgR = 0,2 m

Un bloque de 7 kg cuelga de una cuerda ligera enrollada en una polea, un disco macizo uniforme de masa 13,5 kg y radio 0,2 m que gira sobre un eje horizontal sin rozamiento. El bloque se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque.

m = 7 kgM = 13,5 kgR = 0,2 mg = 9,81 m/s²
a = m/s²
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
8 m/sω

Un cuerpo (esfera maciza) de masa 11 kg rueda sin deslizar a 8 m/s. Halla su energía cinética total Ek.

m = 11 kgv = 8 m/sI = (2/5)·m·r²
Ek = J
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 40N2​ = 48

Un motor de 5,5 kW que gira a 1450 rpm acciona un piñón de 40 dientes, que engrana con una rueda de 48 dientes. El par de engranajes tiene un rendimiento del 98 %. Halla el par de salida T2 en el eje de la rueda.

P = 5,5 kWn1 = 1450 rpmN1 = 40N2 = 48η = 98%
T2 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
d1​ = 100 mmd2​ = 250 mm2880 rpmC = 500 mmθ = ?

Una correa abierta conecta una polea de 100 mm y una polea de 250 mm cuyos centros están separados 500 mm. Halla el ángulo de contacto θ en la polea menor, en grados.

d1 = 100 mmd2 = 250 mmC = 500 mm
θ = °
17.Muelles y péndulosMedia
1 kgk = 90 N/mA = 20 cmx = 11 cm

Una masa de 1 kg unida a un muelle con k = 90 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 20 cm. Halla su velocidad v cuando está a 11 cm del equilibrio.

m = 1 kgk = 90 N/mA = 20 cmx = 11 cm
v = m/s
18.Muelles y péndulosDifícil
2 kgk = 700 N/m250 m/s

Una bala de 15 g que se mueve a 250 m/s impacta y se queda incrustada en un bloque de 2 kg que descansa sobre una superficie sin rozamiento. El bloque está unido a un muelle horizontal con k = 700 N/m. Halla la amplitud A de la oscilación resultante en cm.

m = 15 gv = 250 m/sM = 2 kgk = 700 N/m
A = cm
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 20 kN/mζ = 0,45m = 2 kg

Una masa de 2 kg sobre un muelle con una rigidez de 20 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,45. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 2 kgk = 20 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 80k2​ = 40m = 20 kg

Una masa de 20 kg cuelga de dos muelles uno al lado del otro (en paralelo), con rigideces k₁ = 80 kN/m y k₂ = 40 kN/m. La masa se mantiene horizontal. Halla la rigidez equivalente keq del sistema de muelles en kN/m.

m = 20 kgk1 = 80 kN/mk2 = 40 kN/m
keq = kN/m

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: d = 726 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Distancias iguales

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·33/3 = 22 s

Distancia

d = v·t = 33·22 = 726 m

Respuesta

d = 726 m

En ese momento el coche de policía va a 2v = 66 m/s.

2.Cinemática

Respuesta: y = 9,215 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Instante del encuentro

Hacia arriba es positivo; el suelo es y = 0.

10 − ½g·t² = 25·t − ½g·t² → t = 10/25 = 0,4 s

Altura del encuentro

y = 25·0,4 − ½·9,81·0,4² = 9,215 m

Respuesta

y = 9,215 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 2,803 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración

La fuerza motriz neta es la diferencia de los pesos; mueve la masa total.

a = (4,5 − 2,5)·9,81/(4,5 + 2,5) = 2,803 m/s²

Respuesta

a = 2,803 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: d = 1,244 m

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Deceleración

Ambas fuerzas apuntan rampa abajo; la masa se simplifica.

a = 9,81·(sin 35° + 0,1·cos 35°) = 6,43 m/s²

Distancia

d = v₀²/(2a) = 4²/(2·6,43) = 1,244 m

Respuesta

d = 1,244 m
5.Tiro parabólico

Respuesta: θ = 11,74 °

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Fórmula del alcance

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·65/40² = 0,3985

Ángulo

2θ = 23,49° → θ = 11,74°

Respuesta

θ = 11,74°

La otra solución es 90° − θ = 78,26°.

6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 31,38 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 10·cos 35° = 8,192 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 35° = 5,736 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 50 + 5,736·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (5,736 + √(32,9 + 981))/9,81 = 3,831 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 8,192·3,831 = 31,38 m

Respuesta

x = 31,38 m
7.Movimiento circular

Respuesta: v = 31,05 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Equilibrio de fuerzas

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Rapidez

v = √(r·g·tan θ) = √(270·9,81·tan 20°) = 31,05 m/s

Respuesta

v = 31,05 m/s
(111,8 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: Ntop = 15,7 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Velocidad a partir de la conservación de la energía

v² = 2·9,81·(8,2 − 2·2) = 82,4 m²/s²

Fuerzas

Hacia el centro es positivo.

N = m·v²/R − m·g = 0,5·82,4/2 − 4,905 = 15,7 N

Respuesta

Ntop = 15,7 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: v = 11,24 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Balance de energía a lo largo de la rampa

El bloque baja una altura d·sin θ mientras el rozamiento le quita μmg·cos θ·d. La masa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·13·(0,7071 − 0,3·0,7071)) = 11,24 m/s

Respuesta

v = 11,24 m/s
10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 2,487 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerzas a lo largo de la rampa

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
mg·sin θ = 49,05 N
μ·mg·cos θ = 25,49 N

Trabajo y energía

½mv² = (90 − 74,54)·2 = 30,93 J
v = √(2·30,93/10) = 2,487 m/s

Respuesta

v = 2,487 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v = 223,7 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Oscilación tras el impacto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,25) = 2,215 m/s

Choque

m·v = (m + M)·V → v = (0,01 + 1)·2,215/0,01 = 223,7 m/s

Respuesta

v = 223,7 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v1 = 31,38 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Velocidad tras el choque

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,8·9,81·8) = 11,21 m/s

Cantidad de movimiento en el choque

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2800·11,21/1000 = 31,38 m/s

Respuesta

v1 = 31,38 m/s
(113 km/h)
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: a = 4,994 m/s²

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Bloque y polea

bloque: m·g − T = m·a
polea: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Aceleración

a = m·g/(m + M/2) = 7·9,81/(7 + 6,75) = 4,994 m/s²

Respuesta

a = 4,994 m/s²
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: Ek = 492,8 J

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Partes de traslación y de rotación

Etrans = ½·m·v² = ½·11·8² = 352 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·352 = 140,8 J

Total

Ek = 352 + 140,8 = 492,8 J

Respuesta

Ek = 492,8 J
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: T2 = 42,6 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Par del motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 5500/151,8 = 36,22 N·m

Par de salida

T2 = 36,22·48/40·0,98 = 42,6 N·m

Respuesta

T2 = 42,6 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: θ = 162,7 °

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Ángulo de la correa

asin(0,15) = 8,627°

Ángulo de contacto

θ = 180 − 2·8,627 = 162,7°

Respuesta

θ = 162,7°
17.Muelles y péndulos

Respuesta: v = 1,585 m/s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(90/1) = 9,487 rad/s

Velocidad en x

v = ω·√(A² − x²) = 9,487·√(0,2² − 0,11²) = 1,585 m/s

Respuesta

v = 1,585 m/s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: A = 9,985 cm

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Velocidad tras el impacto

V = m·v/(m + M) = 0,015·250/2,015 = 1,861 m/s

Frecuencia angular

ω = √(k/(m + M)) = √(700/2,015) = 18,64 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 1,861/18,64 = 0,09985 m = 9,985 cm

Respuesta

A = 9,985 cm
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 14,21 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(20000/2) = 100 rad/s
fn = 100/(2π) = 15,92 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 15,92·√(1 − 0,45²) = 14,21 Hz

Respuesta

fd = 14,21 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: keq = 120 kN/m

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles uno al lado del otro comparten la deformación y suman sus fuerzas, así que sus rigideces simplemente se suman: k = k1 + k2.

keq = 80 + 40 = 120 kN/m

Respuesta

keq = 120 kN/m

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