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1Fórmulas y métodos
Cinemática
Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.
Leyes de Newton
Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.
Tiro parabólico
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.
Movimiento circular
Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)
Trabajo y energía
Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t
Cantidad de movimiento y choques
Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.
Rotación del sólido rígido
Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω
Método
Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.
Engranajes y trenes de engranajes
Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa
Muelles y péndulos
Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²
Vibraciones mecánicas
Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Problemas de práctica
1.CinemáticaMedia
Un coche que circula a 34 m/s constantes, por encima del límite, adelanta a un coche de policía parado. En ese momento el coche de policía arranca y acelera uniformemente a 5 m/s². ¿Cuánto tarda el coche de policía en alcanzarlo? Halla t.
vcar = 34 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 18 m/s desde el borde de un tejado situado a 10 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.
v₀ = 18 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
Se empuja una caja de 40 kg rampa arriba, con una inclinación de 25° respecto a la horizontal, a velocidad constante, mediante una fuerza paralela a la rampa. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza de empuje F.
m = 40 kgθ = 25°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leyes de NewtonDifícil
Dos bloques sobre un suelo horizontal están unidos por un hilo ligero horizontal. Una fuerza horizontal de 130 N tira del bloque delantero de 1 kg; el bloque de 7 kg va remolcado detrás. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,15 para ambos bloques. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T del hilo de unión.
m1 = 7 kgm2 = 1 kgF = 130 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
Se chuta una pelota desde un terreno horizontal a 26 m/s y 60° por encima de la horizontal hacia una pared situada a 12 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿A qué altura y pasa la pelota por la pared?
v₀ = 26 m/sθ = 60°x = 12 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Tiro parabólicoDifícil
Se lanza una pelota a 50° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 60 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.
v0 = 19 m/sθ = 50°h = 60 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
Un coche toma una curva plana de 60 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,8. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.
r = 60 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
Se hace girar en una circunferencia vertical una bola atada a una cuerda de 0,7 m. Usa g = 9,81 m/s². ¿Cuál es la velocidad mínima vmin en el punto más alto para que la cuerda siga justo tensa?
r = 0,7 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabajo y energíaMedia
Un coche que circula a 80 km/h por una carretera horizontal frena bruscamente y derrapa hasta detenerse con las ruedas bloqueadas. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,4. Halla la distancia de frenado d.
v = 80 km/hμ = 0,4g = 9,81 m/s²
d = m
10.Trabajo y energíaDifícil
Se suelta desde el reposo un bloque de 2 kg a una altura de 4,5 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 2 m (μ = 0,25) y después choca contra un muelle (k = 800 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la compresión máxima x del muelle.
m = 2 kgh = 4,5 mL = 2 mμ = 0,25k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
Un proyectil de 4 kg que se mueve horizontalmente a 20 m/s explota en dos fragmentos que se mueven a lo largo de la misma recta. El fragmento de 2 kg sigue hacia delante a 62 m/s. Halla la velocidad v′2 del fragmento de 2 kg (positiva en el sentido original).
M = 4 kgu = 20 m/sm1 = 2 kgv′1 = 62 m/sm2 = 2 kg
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
Una pelota de 0,6 kg golpea una pared a 19 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 14 m/s. El contacto dura 20 ms. Halla el módulo del impulso J que la pared ejerce sobre la pelota.
m = 0,6 kgvin = 19 m/svout = 14 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
Una barra esbelta uniforme de masa 5,5 kg y longitud 2,8 m está articulada por un extremo y se mantiene horizontal. Se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración atip del extremo libre justo después de soltarla.
m = 5,5 kgL = 2,8 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
Un cuerpo (cilindro macizo) de masa 17,5 kg rueda sin deslizar a 4,5 m/s. Halla su energía cinética total Ek.
m = 17,5 kgv = 4,5 m/sI = ½·m·r²
Ek = J
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
Una polea de 150 mm a 960 rpm acciona una polea de 250 mm mediante una correa con un 2 % de deslizamiento. Halla la velocidad n2 de la polea conducida.
n1 = 960 rpmd1 = 150 mmd2 = 250 mms = 2 %
n2 = rpm
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
Un motor de 3 kW a 1450 rpm acciona la rueda A (40 dientes), que engrana con la rueda B (50 dientes). La rueda C (45 dientes), en el mismo eje que B, acciona la rueda D (50 dientes) en el eje de salida. Cada engrane tiene un rendimiento del 96 %. Halla el par de salida Tout.
Una masa de 2,2 kg unida a un muelle con k = 380 N/m se desplaza 12 cm en sentido positivo y se suelta desde el reposo en t = 0. Halla su velocidad v en t = 0,85 s (con signo).
m = 2,2 kgk = 380 N/mA = 12 cmt = 0,85 s
v = m/s
18.Muelles y péndulosDifícil
Una masa de 1,8 kg se une al extremo inferior de un muelle vertical sin estirar con k = 100 N/m y se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax de la masa.
m = 1,8 kgk = 100 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Vibraciones mecánicasMedia
Una masa de 100 kg sobre un muelle con una rigidez de 80 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,7. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.
m = 100 kgk = 80 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
Una masa de 5 kg cuelga del muelle k₃ = 20 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 10 kN/m y k₂ = 50 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.
m = 5 kgk1 = 10 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 20 kN/m
fn = Hz
3Disoluciones
1.Cinemática
Respuesta: t = 13,6 s
Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.
Distancias iguales
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·34/5 = 13,6 s
Respuesta
t = 13,6 s
En ese momento el coche de policía va a 2v = 68 m/s.
2.Cinemática
Respuesta: t = 4,16 s
Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.
Ecuación del movimiento
Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.
−10 = 18·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 18·t − 10 = 0
Resuelve la ecuación de segundo grado
Solo la raíz positiva tiene sentido físico.
t = (18 + √(18² + 2·9,81·10))/9,81 = 4,16 s
Respuesta
t = 4,16 s
3.Leyes de Newton
Respuesta: F = 272,5 N
Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.
Fuerzas a lo largo de la rampa
Velocidad constante: las fuerzas se equilibran.
F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ
Fuerza de empuje
F = 165,8 + 106,7 = 272,5 N
Respuesta
F = 272,5 N
4.Leyes de Newton
Respuesta: T = 113,8 N
Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.
Con el mismo μ en ambos bloques, el rozamiento desaparece: T = F·m₁/(m₁ + m₂).
5.Tiro parabólico
Respuesta: y = 16,61 m
Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.
Tiempo hasta la pared
vx = 26·cos 60° = 13 m/s
t = x/vx = 12/13 = 0,9231 s
Altura en ese instante
y = 22,52·0,9231 − ½·9,81·0,9231² = 16,61 m
Respuesta
y = 16,61 m
En la pared la pelota todavía está subiendo.
6.Tiro parabólico
Respuesta: x = 64,52 m
Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.
Descompón la velocidad de lanzamiento
La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.
vx = v0·cos θ = 19·cos 50° = 12,21 m/s
vy = v0·sin θ = 19·sin 50° = 14,55 m/s
Tiempo de vuelo
Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.
0 = 60 + 14,55·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (14,55 + √(211,8 + 1177))/9,81 = 5,283 s
Distancia horizontal
x = vx·t = 12,21·5,283 = 64,52 m
Respuesta
x = 64,52 m
7.Movimiento circular
Respuesta: vmax = 21,7 m/s
Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.
El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·60) = 21,7 m/s
Respuesta
vmax = 21,7 m/s (78,12 km/h)
8.Movimiento circular
Respuesta: vmin = 2,62 m/s
Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.
Tensión nula en el punto más alto
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,7) = 2,62 m/s
Respuesta
vmin = 2,62 m/s
9.Trabajo y energía
Respuesta: d = 62,92 m
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).
Velocidad en unidades básicas
v = 80/3,6 = 22,22 m/s
Balance de energía
½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 22,22²/(2·0,4·9,81) = 62,92 m
Respuesta
d = 62,92 m
Duplicar la velocidad cuadruplica la distancia de frenado.
10.Trabajo y energía
Respuesta: x = 44,29 cm
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).
Energía tras la franja rugosa
La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.
mgh − μmgL = 19,62·(4,5 − 0,25·2) = 78,48 J
Compresión máxima
½kx² = 78,48 → x = √(2·78,48/800) = 0,4429 m = 44,29 cm
Respuesta
x = 44,29 cm
11.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: v′2 = −22 m/s
Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.
Cantidad de movimiento antes
p = M·u = 4·20 = 80 kg·m/s
Cantidad de movimiento después
80 = 2·62 + 2·v′2
v′2 = (80 − 124)/2 = −22 m/s
Respuesta
v′2 = −22 m/s
El signo menos significa que el segundo fragmento sale despedido hacia atrás.
12.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: J = 19,8 N·s
Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.
Variación de la cantidad de movimiento
J = m·Δv = 0,6·(14 + 19) = 19,8 N·s
Respuesta
J = 19,8 N·s
13.Rotación del sólido rígido
Respuesta: atip = 14,71 m/s²
Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.
Momentos respecto al pasador
En el instante de soltarla ω = 0, así que no hay aceleración centrípeta y el centro acelera directamente hacia abajo.
atip = 1,5·g para cualquier longitud: el extremo libre cae más rápido que una piedra soltada.
14.Rotación del sólido rígido
Respuesta: Ek = 265,8 J
Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.
Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.
Velocidad sin deslizamiento
960·150/250 = 576 rpm
Con deslizamiento
n2 = 576·0,98 = 564,5 rpm
Respuesta
n2 = 564,5 rpm
16.Engranajes y trenes de engranajes
Respuesta: Tout = 25,29 N·m
Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.
Velocidad de salida
nout = 1450·(40/50)·(45/50) = 1044 rpm
ωout = 2π·1044/60 = 109,3 rad/s
Potencia y par de salida
Pout = 3000·0,96² = 2765 W
Tout = Pout/ωout = 2765/109,3 = 25,29 N·m
Respuesta
Tout = 25,29 N·m
17.Muelles y péndulos
Respuesta: v = 1,553 m/s
Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².
Frecuencia angular
ω = √(380/2,2) = 13,14 rad/s
ω·t = 13,14·0,85 = 11,17 rad
Velocidad
v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,12·13,14·sin(11,17) = 1,553 m/s
Respuesta
v = 1,553 m/s
18.Muelles y péndulos
Respuesta: vmax = 1,316 m/s
Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².
Equilibrio y amplitud
x₀ = m·g/k = 1,8·9,81/100 = 0,1766 m = A
Velocidad máxima
La velocidad es máxima en el equilibrio.
ω = √(100/1,8) = 7,454 rad/s
vmax = A·ω = 0,1766·7,454 = 1,316 m/s
Respuesta
vmax = 1,316 m/s
19.Vibraciones mecánicas
Respuesta: fd = 3,215 Hz
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Frecuencia natural sin amortiguamiento
ωn = √(80000/100) = 28,28 rad/s
fn = 28,28/(2π) = 4,502 Hz
Frecuencia natural amortiguada
fd = fn·√(1 − ζ²) = 4,502·√(1 − 0,7²) = 3,215 Hz
Respuesta
fd = 3,215 Hz
20.Vibraciones mecánicas
Respuesta: fn = 8,717 Hz
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.