Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)t = ?13,89

Un coche que circula a 50 km/h frena con una deceleración constante de 3 m/s² hasta detenerse. ¿Cuánto dura la frenada? Halla t.

v₀ = 50 km/ha = −3 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
a = 30 m/s²

Un cohete de modelismo se lanza verticalmente hacia arriba desde el reposo. Su motor le da una aceleración constante hacia arriba de 30 m/s² durante 2,5 s; después el motor se apaga y el cohete se mueve libremente. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

a = 30 m/s²t1 = 2,5 sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
cajav₀ = 6 m/sμ = ?

Una caja desliza por un suelo horizontal con una velocidad inicial de 6 m/s y se detiene tras 18 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla el coeficiente de rozamiento dinámico μ.

v₀ = 6 m/sd = 18 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Leyes de NewtonDifícil
θ = 35°bloquev₀ = 9 m/s

Se da un empujón a un bloque de modo que empieza a subir por una rampa de 35° con una velocidad de 9 m/s. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,25. Usa g = 9,81 m/s². ¿Qué distancia d recorre por la rampa antes de detenerse?

v₀ = 9 m/sθ = 35°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = ?55°R = 90 m

Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 55° por encima de la horizontal y cae a 90 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad de lanzamiento v0.

θ = 55°R = 90 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Tiro parabólicoDifícil
10 mv0​ = 40 m/s65°x = ?

Se lanza una pelota desde el nivel del suelo a 40 m/s y 65° por encima de la horizontal. Cae, ya bajando, sobre la azotea plana de un edificio de 10 m de altura. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la distancia horizontal x desde el punto de lanzamiento hasta donde cae.

v₀ = 40 m/sθ = 65°hroof = 10 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
r = 65 m13 m/s

Un coche de 1700 kg pasa por la cima de un cambio de rasante a 13 m/s. La cima es un arco de circunferencia de radio 65 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza normal N de la carretera sobre el coche en la cima.

m = 1700 kgv = 13 m/sr = 65 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Movimiento circularDifícil
r = 1,4 mv = 5 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 1,8 kg atada a una cuerda de 1,4 m. En el punto más bajo se mueve a 5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 1,8 kgr = 1,4 mv = 5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
40°d = 8 mμ = 0,4

Un bloque baja desde el reposo por una rampa inclinada 40° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,4. Halla su velocidad v tras deslizar 8 m por la rampa.

θ = 40°μ = 0,4d = 8 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 1,5 mL = 3 mμ = 0,2k = 1000 N/m

Se suelta desde el reposo un bloque de 5 kg a una altura de 1,5 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 3 m (μ = 0,2) y después choca contra un muelle (k = 1000 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la velocidad v del bloque cuando llega al muelle.

m = 5 kgh = 1,5 mL = 3 mμ = 0,2k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
2 kg7 m/s4,5 kg

Un deslizador de 2 kg que se mueve a 7 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 4,5 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′1 del primer deslizador después del choque (positiva en su sentido inicial).

m1 = 2 kgm2 = 4,5 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
11 m/s13 m/s

Una pelota de 0,3 kg golpea una pared a 11 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 13 m/s. El contacto dura 20 ms. Halla el módulo del impulso J que la pared ejerce sobre la pelota.

m = 0,3 kgvin = 11 m/svout = 13 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
v = ?2 kgL = 1,3 mm = 3 kg

Una barra esbelta uniforme de masa 3 kg y longitud 1,3 m está articulada por un extremo y se suelta desde el reposo en posición horizontal. Una pequeña bola de masa 2 kg está fijada a su extremo libre. Ignora el rozamiento y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v del extremo libre cuando la barra pasa por la posición vertical.

m = 3 kgL = 1,3 mmball = 2 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
θ = 25°vs = 3,5 m

Un cuerpo (aro delgado) parte del reposo y rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 25° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Su radio es 0,2 m. Halla su velocidad angular ω después de haber rodado 3,5 m a lo largo de la pendiente.

θ = 25°s = 3,5 mI = m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,2 m
ω = rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​N2​ = ?

Dos ejes paralelos están a 63 mm de distancia. Deben unirse mediante un par de ruedas dentadas rectas de módulo 2 mm y una reducción de velocidad de 2,5 : 1. ¿Cuántos dientes N2 debe tener la rueda?

a = 63 mmm = 2 mmi = 2,5
N2 =
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 48B = 50C = 18D = 25

Un motor de 3 kW a 2900 rpm acciona la rueda A (48 dientes), que engrana con la rueda B (50 dientes). La rueda C (18 dientes), en el mismo eje que B, acciona la rueda D (25 dientes) en el eje de salida. Cada engrane tiene un rendimiento del 95 %. Halla el par de salida Tout.

P = 3 kWnin = 2900 rpmA = 48B = 50C = 18D = 25ηmesh = 95%
Tout = N·m
17.Muelles y péndulosMedia
L = 1,8 m

Un péndulo simple tiene una longitud de 1,8 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla su periodo T para oscilaciones pequeñas.

L = 1,8 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Muelles y péndulosDifícil
1 kgk = 800 N/m400 m/s

Una bala de 20 g que se mueve a 400 m/s impacta y se queda incrustada en un bloque de 1 kg que descansa sobre una superficie sin rozamiento. El bloque está unido a un muelle horizontal con k = 800 N/m. Halla la amplitud A de la oscilación resultante en cm.

m = 20 gv = 400 m/sM = 1 kgk = 800 N/m
A = cm
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 10 kN/mζ = 0,45m = 25 kg

Una masa de 25 kg sobre un muelle con una rigidez de 10 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,45. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 25 kgk = 10 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 40k2​ = 50m = 40 kg

Una masa de 40 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 40 kN/m y el inferior k₂ = 50 kN/m. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 40 kgk1 = 40 kN/mk2 = 50 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: t = 4,63 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Tiempo de frenado

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 13,89/3 = 4,63 s

Respuesta

t = 4,63 s
2.Cinemática

Respuesta: t = 18,95 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fase propulsada

v₁ = 30·2,5 = 75 m/s
h₁ = ½·30·2,5² = 93,75 m

Vuelo libre hasta el suelo

Resuelve −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² y toma la raíz positiva.

t₂ = (75 + √(75² + 2·9,81·93,75))/9,81 = 16,45 s
t = 2,5 + 16,45 = 18,95 s

Respuesta

t = 18,95 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: μ = 0,1019

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Deceleración

a = v₀²/(2d) = 6²/(2·18) = 1 m/s²

Coeficiente de rozamiento

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1/9,81 = 0,1019

Respuesta

μ = 0,1019
4.Leyes de Newton

Respuesta: d = 5,304 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Deceleración

Ambas fuerzas apuntan rampa abajo; la masa se simplifica.

a = 9,81·(sin 35° + 0,25·cos 35°) = 7,636 m/s²

Distancia

d = v₀²/(2a) = 9²/(2·7,636) = 5,304 m

Respuesta

d = 5,304 m
5.Tiro parabólico

Respuesta: v0 = 30,65 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Despeja v₀ de la fórmula del alcance

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·90/sin 110°) = 30,65 m/s

Respuesta

v0 = 30,65 m/s
6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 120,1 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 16,9 m/s, vy = 36,25 m/s

Tiempo hasta caer en la azotea

Raíz mayor: la pelota está bajando.

10 = 36,25·t − 4,905·t²
t = (36,25 + √(36,25² − 2·9,81·10))/9,81 = 7,104 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 16,9·7,104 = 120,1 m

Respuesta

x = 120,1 m
7.Movimiento circular

Respuesta: N = 12257 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Fuerzas en lo más alto

Hacia el centro (hacia abajo) es positivo.

m·g − N = m·v²/r
N = 1700·9,81 − 1700·13²/65 = 16677 − 4420 = 12257 N

Respuesta

N = 12257 N

El coche parece más ligero: la carretera empuja hacia arriba menos que su peso.

8.Movimiento circular

Respuesta: T = 49,8 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,8·9,81 + 1,8·5²/1,4 = 17,66 + 32,14 = 49,8 N

Respuesta

T = 49,8 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: v = 7,266 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Balance de energía a lo largo de la rampa

El bloque baja una altura d·sin θ mientras el rozamiento le quita μmg·cos θ·d. La masa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·8·(0,6428 − 0,4·0,766)) = 7,266 m/s

Respuesta

v = 7,266 m/s
10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 4,202 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía tras la franja rugosa

La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.

mgh − μmgL = 49,05·(1,5 − 0,2·3) = 44,14 J

Velocidad al llegar al muelle

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·0,9) = 4,202 m/s

Respuesta

v = 4,202 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′1 = −2,692 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (2 − 4,5)/(2 + 4,5)·7 = −2,692 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 4,5)·7 = 4,308 m/s

Respuesta

v′1 = −2,692 m/s

El signo menos significa que el primer deslizador rebota hacia atrás.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: J = 7,2 N·s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,3·(13 + 11) = 7,2 N·s

Respuesta

J = 7,2 N·s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: v = 5,455 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Pérdida de energía potencial

m·g·L/2 + mball·g·L = 3·9,81·0,65 + 2·9,81·1,3 = 44,64 J

Momento de inercia respecto al pasador

IO = m·L²/3 + mball·L² = 1,69 + 3,38 = 5,07 kg·m²

Balance de energía

½·IO·ω² = 44,64 → ω = √(2·44,64/5,07) = 4,196 rad/s
v = ω·L = 4,196·1,3 = 5,455 m/s

Respuesta

v = 5,455 m/s
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: ω = 19,05 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Altura descendida

h = s·sin θ = 3,5·sin 25° = 1,479 m

Balance de energía con rodadura

Rodadura sin deslizamiento: ω = v/r, y el rozamiento no realiza trabajo en el punto de contacto.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·1,479/2) = 3,809 m/s
ω = v/r = 3,809/0,2 = 19,05 rad/s

Respuesta

ω = 19,05 rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: N2 = 45

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Número total de dientes

N1 + N2 = 2a/m = 2·63/2 = 63

Reparte según la relación

N1 = 63/(1 + 2,5) = 18
N2 = 2,5·18 = 45

Respuesta

N2 = 45
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: Tout = 12,9 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocidad de salida

nout = 2900·(48/50)·(18/25) = 2004 rpm
ωout = 2π·2004/60 = 209,9 rad/s

Potencia y par de salida

Pout = 3000·0,95² = 2708 W
Tout = Pout/ωout = 2708/209,9 = 12,9 N·m

Respuesta

Tout = 12,9 N·m
17.Muelles y péndulos

Respuesta: T = 2,691 s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Periodo del péndulo

T = 2π·√(1,8/9,81) = 2,691 s

Respuesta

T = 2,691 s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: A = 28,01 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Velocidad tras el impacto

V = m·v/(m + M) = 0,02·400/1,02 = 7,843 m/s

Frecuencia angular

ω = √(k/(m + M)) = √(800/1,02) = 28,01 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 7,843/28,01 = 0,2801 m = 28,01 cm

Respuesta

A = 28,01 cm
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 2,843 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(10000/25) = 20 rad/s
fn = 20/(2π) = 3,183 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,183·√(1 − 0,45²) = 2,843 Hz

Respuesta

fd = 2,843 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 3,751 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/40 + 1/50 → keq = 40·50/(40 + 50) = 22,22 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(22222/40) = 23,57 rad/s
fn = 23,57/(2π) = 3,751 Hz

Respuesta

fn = 3,751 Hz

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