Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
a = ?s = 800 m

Un avión necesita una velocidad de 260 km/h para despegar y la pista útil mide 800 m. Partiendo del reposo, ¿qué aceleración constante a necesita?

v₀ = 0v = 260 km/hs = 800 m
a = m/s²
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 10 m/s20 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 10 m/s desde el borde de un tejado situado a 20 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 10 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 35°a = ?m = 5 kg

Un bloque de 5 kg baja deslizando por una rampa inclinada 35° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 5 kgθ = 35°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 9 kg5 kgμ = 0,25

Un bloque de 9 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 5 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 9 kgm2 = 5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
48 my = ?v0​ = 30 m/s60°

Se chuta una pelota desde un terreno horizontal a 30 m/s y 60° por encima de la horizontal hacia una pared situada a 48 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿A qué altura y pasa la pelota por la pared?

v₀ = 30 m/sθ = 60°x = 48 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 30 mv0​ = 21 m/s60°H = ?

Se lanza una pelota a 21 m/s y 60° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 30 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima H sobre el suelo al pie del acantilado.

v₀ = 21 m/sθ = 60°h = 30 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimiento circularMedia
r = 25 mvmax​ = ?

Un coche pasa por la cima de un cambio de rasante, que es un arco de circunferencia de radio 25 m. Usa g = 9,81 m/s². ¿Por encima de qué velocidad vmax las ruedas se separan de la carretera en la cima?

r = 25 mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 0,7 mv = 8 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 1,2 kg atada a una cuerda de 0,7 m. En el punto más bajo se mueve a 8 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 1,2 kgr = 0,7 mv = 8 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
50°L = 1 m2 kg

Una bola de 2 kg cuelga de un hilo ligero de longitud 1 m. Se separa hasta que el hilo forma 50° con la vertical y se suelta desde el reposo. Halla la tensión T del hilo cuando la bola pasa por el punto más bajo.

m = 2 kgL = 1 mθ = 50°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 13,5 mR = 3 mN = ?

Una vagoneta de 2 kg se suelta desde el reposo a una altura de 13,5 m sobre una pista lisa que conduce a un rizo circular vertical de radio 3 m. Halla la fuerza normal N que ejerce la pista sobre la vagoneta en lo más alto del rizo.

m = 2 kgh = 13,5 mR = 3 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
4,5 kg5 m/s2 kg

Un deslizador de 4,5 kg que se mueve a 5 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 2 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′1 del primer deslizador después del choque (positiva en su sentido inicial).

m1 = 4,5 kgm2 = 2 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
2 kgv = ?8 g30°L = 1,2 m

Una bala de 8 g se dispara horizontalmente contra un bloque de 2 kg que cuelga de hilos ligeros de 1,2 m de longitud, y se queda incrustada en él. Los hilos oscilan hasta un ángulo máximo de 30° con la vertical. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.

m = 8 gM = 2 kgL = 1,2 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
n = 3000 rpmP = 101 kW

Un eje transmite 101 kW a 3000 rpm. Halla el par T en el eje.

P = 101 kWn = 3000 rpm
T = N·m
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
0,8 m0,3 mn1​ = 50 rpm

Una persona está de pie sobre un plato giratorio sin rozamiento y sostiene una pesa de 3,5 kg en cada mano, a 0,8 m del eje. La persona y el plato solos tienen un momento de inercia de 4,5 kg·m² respecto al eje. Giran a 50 rpm y luego acercan las pesas hasta 0,3 m del eje. Trata las pesas como masas puntuales. Halla la nueva velocidad n2 en rpm.

I0 = 4,5 kg·m²m = 2 × 3,5 kgr1 = 0,8 mr2 = 0,3 mn1 = 50 rpm
n2 = rpm
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 16N2​ = 25

Un motor de 5,5 kW que gira a 1500 rpm acciona un piñón de 16 dientes, que engrana con una rueda de 25 dientes. El par de engranajes tiene un rendimiento del 97 %. Halla el par de salida T2 en el eje de la rueda.

P = 5,5 kWn1 = 1500 rpmN1 = 16N2 = 25η = 97%
T2 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
d1​ = 120 mmd2​ = 300 mm1500 rpmC = 800 mmθ = ?

Una correa abierta conecta una polea de 120 mm y una polea de 300 mm cuyos centros están separados 800 mm. Halla el ángulo de contacto θ en la polea menor, en grados.

d1 = 120 mmd2 = 300 mmC = 800 mm
θ = °
17.Muelles y péndulosMedia
t (s)x (cm)0,1 s

Una masa de 1,8 kg unida a un muelle con k = 100 N/m se desplaza 13 cm en sentido positivo y se suelta desde el reposo en t = 0. Halla su velocidad v en t = 0,1 s (con signo).

m = 1,8 kgk = 100 N/mA = 13 cmt = 0,1 s
v = m/s
18.Muelles y péndulosDifícil
1,1 kgk = 460 N/mA = 16 cm

Una masa de 1,1 kg unida a un muelle con k = 460 N/m se separa 16 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su aceleración máxima amax.

m = 1,1 kgk = 460 N/mA = 16 cm
amax = m/s²
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 50 kN/mζ = 0,4m = 10 kg

Una masa de 10 kg sobre un muelle con una rigidez de 50 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,4. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 10 kgk = 50 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 40k2​ = 60m = 20 kg

Una masa de 20 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 40 kN/m y el inferior k₂ = 60 kN/m. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 20 kgk1 = 40 kN/mk2 = 60 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: a = 3,26 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unidades

v = 260/3,6 = 72,22 m/s

Aceleración

a = v²/(2s) = 72,22²/(2·800) = 3,26 m/s²

Respuesta

a = 3,26 m/s²
2.Cinemática

Respuesta: t = 3,281 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−20 = 10·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 10·t − 20 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (10 + √(10² + 2·9,81·20))/9,81 = 3,281 s

Respuesta

t = 3,281 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 3,618 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 35° − 0,25·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,2048) = 3,618 m/s²

Respuesta

a = 3,618 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 39,42 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49,05 − 22,07)/14 = 1,927 m/s²

Tensión a partir del bloque de la mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 9·1,927 + 22,07 = 39,42 N

Respuesta

T = 39,42 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: y = 32,91 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tiempo hasta la pared

vx = 30·cos 60° = 15 m/s
t = x/vx = 48/15 = 3,2 s

Altura en ese instante

y = 25,98·3,2 − ½·9,81·3,2² = 32,91 m

Respuesta

y = 32,91 m

En la pared la pelota ya está bajando.

6.Tiro parabólico

Respuesta: H = 46,86 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Velocidad vertical de lanzamiento

vy = 21·sin 60° = 18,19 m/s

Subida por encima del acantilado

Δh = vy²/(2g) = 18,19²/(2·9,81) = 16,86 m

Altura sobre el suelo

H = 30 + 16,86 = 46,86 m

Respuesta

H = 46,86 m
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 15,66 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Fuerza normal nula

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·25) = 15,66 m/s

Respuesta

vmax = 15,66 m/s
(56,38 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: T = 121,5 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,2·9,81 + 1,2·8²/0,7 = 11,77 + 109,7 = 121,5 N

Respuesta

T = 121,5 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: T = 33,64 N

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). En una trayectoria circular la fuerza neta hacia el centro debe ser igual a mv²/r.

Velocidad abajo

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1·(1 − cos 50°) = 7,009 m²/s²

Fuerzas abajo

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
T = mg + mv²/L = 19,62 + 2·7,009/1 = 33,64 N

Respuesta

T = 33,64 N

Comprobación: T = mg(3 − 2cos θ) = 33,64 N.

10.Trabajo y energía

Respuesta: N = 78,48 N

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). En una trayectoria circular la fuerza neta hacia el centro debe ser igual a mv²/r.

Velocidad en lo más alto

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(13,5 − 6) = 147,2 m²/s²

Fuerzas en lo más alto

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
N = mv²/R − mg = 2·147,2/3 − 19,62 = 78,48 N

Respuesta

N = 78,48 N

La vagoneta completa el rizo justo cuando h = 2,5R; entonces N = 0 en lo más alto.

11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′1 = 1,923 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (4,5 − 2)/(4,5 + 2)·5 = 1,923 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 2)·5 = 6,923 m/s

Respuesta

v′1 = 1,923 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v = 445,8 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Subida del bloque

h = L·(1 − cos θ) = 1,2·(1 − cos 30°) = 0,1608 m

Velocidad tras el impacto

V = √(2·9,81·0,1608) = 1,776 m/s

Choque

v = (m + M)·V/m = 2,008·1,776/0,008 = 445,8 m/s

Respuesta

v = 445,8 m/s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: T = 321,5 N·m

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·3000/60 = 314,2 rad/s

Par

T = P/ω = 101000/314,2 = 321,5 N·m

Respuesta

T = 321,5 N·m
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: n2 = 87,52 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momentos de inercia

I1 = 4,5 + 2·3,5·0,8² = 8,98 kg·m²
I2 = 4,5 + 2·3,5·0,3² = 5,13 kg·m²

Conservación del momento angular

n2 = n1·I1/I2 = 50·8,98/5,13 = 87,52 rpm

Respuesta

n2 = 87,52 rpm

La energía cinética aumenta: la energía extra procede del trabajo que realiza la persona al acercar las pesas.

15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: T2 = 53,07 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Par del motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 5500/157,1 = 35,01 N·m

Par de salida

T2 = 35,01·25/16·0,97 = 53,07 N·m

Respuesta

T2 = 53,07 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: θ = 167,1 °

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Ángulo de la correa

asin(0,1125) = 6,459°

Ángulo de contacto

θ = 180 − 2·6,459 = 167,1°

Respuesta

θ = 167,1°
17.Muelles y péndulos

Respuesta: v = −0,6572 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(100/1,8) = 7,454 rad/s
ω·t = 7,454·0,1 = 0,7454 rad

Velocidad

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,13·7,454·sin(0,7454) = −0,6572 m/s

Respuesta

v = −0,6572 m/s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: amax = 66,91 m/s²

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(460/1,1) = 20,45 rad/s

Aceleración máxima

amax = A·ω² = 0,16·20,45² = 66,91 m/s²

Respuesta

amax = 66,91 m/s²
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 10,31 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(50000/10) = 70,71 rad/s
fn = 70,71/(2π) = 11,25 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 11,25·√(1 − 0,4²) = 10,31 Hz

Respuesta

fd = 10,31 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 5,513 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/40 + 1/60 → keq = 40·60/(40 + 60) = 24 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(24000/20) = 34,64 rad/s
fn = 34,64/(2π) = 5,513 Hz

Respuesta

fn = 5,513 Hz

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