Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

Problemas nuevosVolver a la asignatura

En la ventana de impresión, elige «Guardar como PDF» para conservar una copia en tu dispositivo.

1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)9,524 s33,33

Un coche que circula a 120 km/h frena con una deceleración constante de 3,5 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.

v₀ = 120 km/ha = −3,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
AB: 28 m/s55 m

La bola A se deja caer desde el reposo desde una altura de 55 m. En el mismo instante, la bola B se lanza verticalmente hacia arriba desde el suelo, justo debajo, a 28 m/s. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuándo se encuentran las bolas? Halla t.

H = 55 mv0B = 28 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 35°a = ?m = 13 kg

Un bloque de 13 kg baja deslizando por una rampa inclinada 35° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 13 kgθ = 35°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
6 kg8 kgTF = 55 Nμ = 0,15

Dos bloques sobre un suelo horizontal están unidos por un hilo ligero horizontal. Una fuerza horizontal de 55 N tira del bloque delantero de 8 kg; el bloque de 6 kg va remolcado detrás. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,15 para ambos bloques. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T del hilo de unión.

m1 = 6 kgm2 = 8 kgF = 55 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 34 m/sθ = ?R = 100 m

Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 34 m/s y debe caer a 100 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla el menor de los dos ángulos de lanzamiento posibles θ.

v₀ = 34 m/sR = 100 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 5 mv0​ = 33 m/s50°H = ?

Se lanza una pelota a 33 m/s y 50° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 5 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima H sobre el suelo al pie del acantilado.

v₀ = 33 m/sθ = 50°h = 5 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimiento circularMedia
r = 85 m15 m/s

Un coche de 1600 kg pasa por la cima de un cambio de rasante a 15 m/s. La cima es un arco de circunferencia de radio 85 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza normal N de la carretera sobre el coche en la cima.

m = 1600 kgv = 15 m/sr = 85 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Movimiento circularDifícil
θ = 30°hacia el centrovmax​ = ?

Una curva de radio 110 m tiene un peralte de 30°, y el coeficiente de rozamiento estático entre neumáticos y carretera es 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que un coche puede tomar la curva sin deslizar hacia arriba y hacia fuera.

r = 110 mθ = 30°μs = 0,25g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Trabajo y energíaMedia
36 km/h2°1200 kg

Un coche de 1200 kg sube por una pendiente de 2° a 36 km/h constantes. La resistencia del aire y la resistencia a la rodadura suman en total 800 N. Halla la potencia P que deben entregar las ruedas, en kW.

m = 1200 kgθ = 2°Fr = 800 Nv = 36 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Trabajo y energíaDifícil
F = 95 N35°μ = 0,38 kg

Un bloque de 8 kg parte del reposo al pie de una pendiente de 35° y se tira de él pendiente arriba con una fuerza constante de 95 N paralela a la pendiente. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,3. Halla la velocidad v del bloque tras recorrer 4 m pendiente arriba.

m = 8 kgF = 95 Nθ = 35°μ = 0,3d = 4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
3,5 kg4 m/s4 kg

Un deslizador de 3,5 kg que se mueve a 4 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 4 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′1 del primer deslizador después del choque (positiva en su sentido inicial).

m1 = 3,5 kgm2 = 4 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
1200 kgv1​ = ?2000 kg

Un coche de 1200 kg choca con un coche aparcado de 2000 kg. Los restos quedan unidos y derrapan 9 m antes de detenerse. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,6. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v1 del primer coche justo antes del choque.

m1 = 1200 kgm2 = 2000 kgd = 9 mμ = 0,6g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
4 kgaαM = 7 kgR = 0,15 m

Un bloque de 4 kg cuelga de una cuerda ligera enrollada en una polea, un disco macizo uniforme de masa 7 kg y radio 0,15 m que gira sobre un eje horizontal sin rozamiento. El bloque se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T en la cuerda.

m = 4 kgM = 7 kgR = 0,15 mg = 9,81 m/s²
T = N
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
0,6 m0,35 mn1​ = 45 rpm

Una persona está de pie sobre un plato giratorio sin rozamiento y sostiene una pesa de 1,5 kg en cada mano, a 0,6 m del eje. La persona y el plato solos tienen un momento de inercia de 5 kg·m² respecto al eje. Giran a 45 rpm y luego acercan las pesas hasta 0,35 m del eje. Trata las pesas como masas puntuales. Halla la nueva velocidad n2 en rpm.

I0 = 5 kg·m²m = 2 × 1,5 kgr1 = 0,6 mr2 = 0,35 mn1 = 45 rpm
n2 = rpm
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 72N2​ = 80

Un motor de 2,2 kW que gira a 1440 rpm acciona un piñón de 72 dientes, que engrana con una rueda de 80 dientes. Desprecia las pérdidas. Halla el par T1 en el eje del motor.

P = 2,2 kWn1 = 1440 rpmN1 = 72N2 = 80η = 100%
T1 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
Ns​ = 24corona fijaNp​ = 30nc​ = ?

En un tren epicicloidal el planeta (sol) tiene 24 dientes y cada satélite tiene 30 dientes. La corona se mantiene fija y el planeta se acciona a 1500 rpm. Halla la velocidad nc del portasatélites.

Ns = 24Np = 30ns = 1500 rpm
nc = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
0,6 kgk = 240 N/mA = 4 cmx = 3 cm

Una masa de 0,6 kg unida a un muelle con k = 240 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 4 cm. Halla su velocidad v cuando está a 3 cm del equilibrio.

m = 0,6 kgk = 240 N/mA = 4 cmx = 3 cm
v = m/s
18.Muelles y péndulosDifícil
2 kgk = 50 N/mA = 14 cm

Una masa de 2 kg unida a un muelle con k = 50 N/m se separa 14 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla la energía total E de la oscilación.

m = 2 kgk = 50 N/mA = 14 cm
E = J
19.Vibraciones mecánicasMedia
tx50 mm1 ciclo44,1 mm

En un ensayo de vibración libre de un sistema masa–muelle amortiguado, a un pico de desplazamiento de 50 mm le sigue un ciclo después un pico de 44,1 mm. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

x0 = 50 mmx1 = 44,1 mmn = 1
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 25k2​ = 15m = 100 kg

Una masa de 100 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 25 kN/m y el inferior k₂ = 15 kN/m. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 100 kgk1 = 25 kN/mk2 = 15 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: s = 158,7 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Distancia de frenado

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·3,5) = 158,7 m

Respuesta

s = 158,7 m
2.Cinemática

Respuesta: t = 1,964 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Instante del encuentro

Hacia arriba es positivo; el suelo es y = 0.

55 − ½g·t² = 28·t − ½g·t² → t = 55/28 = 1,964 s

Respuesta

t = 1,964 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 3,618 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 35° − 0,25·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,2048) = 3,618 m/s²

Respuesta

a = 3,618 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 23,57 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Sistema completo

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (55 − 20,6)/14 = 2,457 m/s²

Bloque trasero por separado

T = m1·(a + μ·g) = 6·(2,457 + 1,472) = 23,57 N

Respuesta

T = 23,57 N

Con el mismo μ en ambos bloques, el rozamiento desaparece: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Tiro parabólico

Respuesta: θ = 29,03 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Fórmula del alcance

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·100/34² = 0,8486

Ángulo

2θ = 58,06° → θ = 29,03°

Respuesta

θ = 29,03°

La otra solución es 90° − θ = 60,97°.

6.Tiro parabólico

Respuesta: H = 37,57 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Velocidad vertical de lanzamiento

vy = 33·sin 50° = 25,28 m/s

Subida por encima del acantilado

Δh = vy²/(2g) = 25,28²/(2·9,81) = 32,57 m

Altura sobre el suelo

H = 5 + 32,57 = 37,57 m

Respuesta

H = 37,57 m
7.Movimiento circular

Respuesta: N = 11461 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Fuerzas en lo más alto

Hacia el centro (hacia abajo) es positivo.

m·g − N = m·v²/r
N = 1600·9,81 − 1600·15²/85 = 15696 − 4235 = 11461 N

Respuesta

N = 11461 N

El coche parece más ligero: la carretera empuja hacia arriba menos que su peso.

8.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 32,3 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Equilibrios de fuerzas

El rozamiento apunta pendiente abajo.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Rapidez

v = √(110·9,81·0,7165/0,741) = 32,3 m/s

Respuesta

vmax = 32,3 m/s
(116,3 km/h)
9.Trabajo y energía

Respuesta: P = 12,11 kW

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). La potencia es la fuerza por la velocidad: P = F·v.

Fuerza motriz

m·g = 1200·9,81 = 11772 N
mg·sin θ = 11772·sin 2° = 410,8 N
F = 410,8 + 800 = 1211 N

Potencia

v = 36/3,6 = 10 m/s
P = F·v = 1211·10 = 12108 W = 12,11 kW

Respuesta

P = 12,11 kW
10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 5,541 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerzas a lo largo de la rampa

m·g = 8·9,81 = 78,48 N
mg·sin θ = 45,01 N
μ·mg·cos θ = 19,29 N

Trabajo y energía

½mv² = (95 − 64,3)·4 = 122,8 J
v = √(2·122,8/8) = 5,541 m/s

Respuesta

v = 5,541 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′1 = −0,2667 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (3,5 − 4)/(3,5 + 4)·4 = −0,2667 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 4)·4 = 3,733 m/s

Respuesta

v′1 = −0,2667 m/s

El signo menos significa que el primer deslizador rebota hacia atrás.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v1 = 27,45 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidad tras el choque

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,6·9,81·9) = 10,29 m/s

Cantidad de movimiento en el choque

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3200·10,29/1200 = 27,45 m/s

Respuesta

v1 = 27,45 m/s
(98,81 km/h)
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: T = 18,31 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Bloque y polea

bloque: m·g − T = m·a
polea: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Aceleración

a = m·g/(m + M/2) = 4·9,81/(4 + 3,5) = 5,232 m/s²

Tensión

T = m·(g − a) = 4·(9,81 − 5,232) = 18,31 N

Respuesta

T = 18,31 N
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: n2 = 50,97 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momentos de inercia

I1 = 5 + 2·1,5·0,6² = 6,08 kg·m²
I2 = 5 + 2·1,5·0,35² = 5,367 kg·m²

Conservación del momento angular

n2 = n1·I1/I2 = 45·6,08/5,367 = 50,97 rpm

Respuesta

n2 = 50,97 rpm

La energía cinética aumenta: la energía extra procede del trabajo que realiza la persona al acercar las pesas.

15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: T1 = 14,59 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Par del motor

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/150,8 = 14,59 N·m

Respuesta

T1 = 14,59 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nc = 333,3 rpm

Trenes epicicloidales: las velocidades del planeta, la corona y el portasatélites están relacionadas por la ecuación de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: vistos desde el portasatélites, el conjunto es un tren ordinario con los satélites como ruedas locas. Al fijar un elemento, el conjunto se convierte en un reductor de una sola relación.

Dientes de la corona

Nr = Ns + 2·Np = 24 + 2·30 = 84

Ecuación de Willis con la corona fija

Haz nr = 0 y despeja la velocidad del portasatélites.

(1500 − nc)/(0 − nc) = −84/24
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 1500·24/108 = 333,3 rpm

Respuesta

nc = 333,3 rpm

El portasatélites gira en el mismo sentido que el planeta.

17.Muelles y péndulos

Respuesta: v = 0,5292 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(240/0,6) = 20 rad/s

Velocidad en x

v = ω·√(A² − x²) = 20·√(0,04² − 0,03²) = 0,5292 m/s

Respuesta

v = 0,5292 m/s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: E = 0,49 J

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(50/2) = 5 rad/s

Energía

E = ½·k·A² = ½·50·0,14² = 0,49 J

Respuesta

E = 0,49 J
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,01998

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/1)·ln(50/44,1) = 0,1256

Factor de amortiguamiento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1256/√(39,48 + 0,01577) = 0,01998

Respuesta

ζ = 0,01998
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 1,541 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/25 + 1/15 → keq = 25·15/(25 + 15) = 9,375 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(9375/100) = 9,682 rad/s
fn = 9,682/(2π) = 1,541 Hz

Respuesta

fn = 1,541 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics