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1Fórmulas y métodos
Cinemática
Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.
Leyes de Newton
Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.
Tiro parabólico
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.
Movimiento circular
Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)
Trabajo y energía
Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t
Cantidad de movimiento y choques
Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.
Rotación del sólido rígido
Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω
Método
Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.
Engranajes y trenes de engranajes
Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa
Muelles y péndulos
Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²
Vibraciones mecánicas
Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Problemas de práctica
1.CinemáticaMedia
Un coche que circula a 32 m/s constantes, por encima del límite, adelanta a un coche de policía parado. En ese momento el coche de policía arranca y acelera uniformemente a 3,5 m/s². ¿A qué distancia de su punto de partida lo alcanza el coche de policía? Halla d.
vcar = 32 m/sapolice = 3,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.CinemáticaDifícil
Un tranvía parte del reposo y acelera a 1 m/s² durante 5 s, después circula a velocidad constante durante 17 s y por último frena a 2 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia total s entre las dos paradas.
a1 = 1 m/s²t1 = 5 st2 = 17 sa3 = −2 m/s²
s = m
3.Leyes de NewtonMedia
Un bloque de 15 kg baja deslizando por una rampa inclinada 30° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.
m = 15 kgθ = 30°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
Dos bloques sobre un suelo horizontal están unidos por un hilo ligero horizontal. Una fuerza horizontal de 60 N tira del bloque delantero de 6 kg; el bloque de 12 kg va remolcado detrás. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,15 para ambos bloques. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a de los bloques.
m1 = 12 kgm2 = 6 kgF = 60 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 38 m/s y debe caer a 85 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla el menor de los dos ángulos de lanzamiento posibles θ.
v₀ = 38 m/sR = 85 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Tiro parabólicoDifícil
Se lanza una pelota a 15 m/s y 65° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 60 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima H sobre el suelo al pie del acantilado.
v₀ = 15 m/sθ = 65°h = 60 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimiento circularMedia
Un coche toma una curva plana de 50 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,7. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.
r = 50 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
Una vagoneta pequeña se suelta desde el reposo sobre una pista sin rozamiento y entra en un rizo vertical de radio 2,5 m. ¿Desde qué altura mínima hmin sobre la parte inferior del rizo debe partir para no separarse de la pista en lo más alto del rizo?
R = 2,5 mv₀ = 0
hmin = m
9.Trabajo y energíaMedia
Una bola de 0,5 kg cuelga de un hilo ligero de longitud 0,5 m. Se separa hasta que el hilo forma 50° con la vertical y se suelta desde el reposo. Halla la tensión T del hilo cuando la bola pasa por el punto más bajo.
m = 0,5 kgL = 0,5 mθ = 50°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Trabajo y energíaDifícil
Se suelta desde el reposo un bloque de 10 kg a una altura de 3,5 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 3 m (μ = 0,15) y después choca contra un muelle (k = 2500 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la compresión máxima x del muelle.
m = 10 kgh = 3,5 mL = 3 mμ = 0,15k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
Un proyectil de 16 kg que se mueve horizontalmente a 30 m/s explota en dos fragmentos que se mueven a lo largo de la misma recta. El fragmento de 10 kg sigue hacia delante a 70 m/s. Halla la velocidad v′2 del fragmento de 6 kg (positiva en el sentido original).
M = 16 kgu = 30 m/sm1 = 10 kgv′1 = 70 m/sm2 = 6 kg
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
Un coche de 1500 kg choca con un coche aparcado de 800 kg. Los restos quedan unidos y derrapan 14,5 m antes de detenerse. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,7. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v1 del primer coche justo antes del choque.
Un bloque de 12,5 kg cuelga de una cuerda ligera enrollada en una polea, un disco macizo uniforme de masa 19 kg y radio 0,35 m que gira sobre un eje horizontal sin rozamiento. El bloque se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque.
m = 12,5 kgM = 19 kgR = 0,35 mg = 9,81 m/s²
a = m/s²
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
Una persona está de pie sobre un plato giratorio sin rozamiento y sostiene una pesa de 6 kg en cada mano, a 0,75 m del eje. La persona y el plato solos tienen un momento de inercia de 2 kg·m² respecto al eje. Giran a 55 rpm y luego acercan las pesas hasta 0,15 m del eje. Trata las pesas como masas puntuales. Halla la nueva velocidad n2 en rpm.
Una polea de 150 mm a 1500 rpm acciona una polea de 400 mm mediante una correa con un 3 % de deslizamiento. Halla la velocidad n2 de la polea conducida.
n1 = 1500 rpmd1 = 150 mmd2 = 400 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
En un tren de engranajes compuesto, el engranaje A (16 dientes), en el eje de entrada que gira a 3000 rpm, acciona el engranaje B (72 dientes). El engranaje C (40 dientes) está fijado al mismo eje que B y acciona el engranaje D (50 dientes) del eje de salida. Halla la velocidad de salida nout.
nin = 3000 rpmA = 16B = 72C = 40D = 50
nout = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
Una astronauta en otro planeta comprueba que un péndulo simple de 2 m de longitud tiene un periodo de 2,66 s para oscilaciones pequeñas. Halla la aceleración de la gravedad g en ese planeta.
L = 2 mT = 2,66 s
g = m/s²
18.Muelles y péndulosDifícil
Una masa de 1,6 kg se une al extremo inferior de un muelle vertical sin estirar con k = 60 N/m y se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax de la masa.
m = 1,6 kgk = 60 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Vibraciones mecánicasMedia
Una masa de 10 kg sobre un muelle con una rigidez de 10 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,35. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.
m = 10 kgk = 10 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
Una masa de 40 kg cuelga de dos muelles uno al lado del otro (en paralelo), con rigideces k₁ = 50 kN/m y k₂ = 80 kN/m. La masa se mantiene horizontal. Halla la rigidez equivalente keq del sistema de muelles en kN/m.
m = 40 kgk1 = 50 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m
3Disoluciones
1.Cinemática
Respuesta: d = 585,1 m
Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.
Distancias iguales
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·32/3,5 = 18,29 s
Distancia
d = v·t = 32·18,29 = 585,1 m
Respuesta
d = 585,1 m
En ese momento el coche de policía va a 2v = 64 m/s.
2.Cinemática
Respuesta: s = 103,8 m
Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.
Velocidad máxima
v = a1·t1 = 1·5 = 5 m/s
Distancia de cada fase
s1 = ½·1·5² = 12,5 m
s2 = 5·17 = 85 m
s3 = 5²/(2·2) = 6,25 m
Distancia total
s = 12,5 + 85 + 6,25 = 103,8 m
Respuesta
s = 103,8 m
3.Leyes de Newton
Respuesta: a = 2,356 m/s²
Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.
Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.
Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.
Fórmula del alcance
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·85/38² = 0,5775
Ángulo
2θ = 35,27° → θ = 17,64°
Respuesta
θ = 17,64°
La otra solución es 90° − θ = 72,36°.
6.Tiro parabólico
Respuesta: H = 69,42 m
Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.
Velocidad vertical de lanzamiento
vy = 15·sin 65° = 13,59 m/s
Subida por encima del acantilado
Δh = vy²/(2g) = 13,59²/(2·9,81) = 9,42 m
Altura sobre el suelo
H = 60 + 9,42 = 69,42 m
Respuesta
H = 69,42 m
7.Movimiento circular
Respuesta: vmax = 18,53 m/s
Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.
El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·50) = 18,53 m/s
Respuesta
vmax = 18,53 m/s (66,71 km/h)
8.Movimiento circular
Respuesta: hmin = 6,25 m
Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.
Condición en lo más alto
m·g = m·v²/R → v² = g·R
Conservación de la energía
g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·2,5 = 6,25 m
Respuesta
hmin = 6,25 m
9.Trabajo y energía
Respuesta: T = 8,409 N
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). En una trayectoria circular la fuerza neta hacia el centro debe ser igual a mv²/r.
Velocidad abajo
v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,5·(1 − cos 50°) = 3,504 m²/s²
Fuerzas abajo
m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
T = mg + mv²/L = 4,905 + 0,5·3,504/0,5 = 8,409 N
Respuesta
T = 8,409 N
Comprobación: T = mg(3 − 2cos θ) = 8,409 N.
10.Trabajo y energía
Respuesta: x = 48,92 cm
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).
Energía tras la franja rugosa
La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.
mgh − μmgL = 98,1·(3,5 − 0,15·3) = 299,2 J
Compresión máxima
½kx² = 299,2 → x = √(2·299,2/2500) = 0,4892 m = 48,92 cm
Respuesta
x = 48,92 cm
11.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: v′2 = −36,67 m/s
Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.
Cantidad de movimiento antes
p = M·u = 16·30 = 480 kg·m/s
Cantidad de movimiento después
480 = 10·70 + 6·v′2
v′2 = (480 − 700)/6 = −36,67 m/s
Respuesta
v′2 = −36,67 m/s
El signo menos significa que el segundo fragmento sale despedido hacia atrás.
12.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: v1 = 21,64 m/s
Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.
Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.
Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.
Momentos de inercia
I1 = 2 + 2·6·0,75² = 8,75 kg·m²
I2 = 2 + 2·6·0,15² = 2,27 kg·m²
Conservación del momento angular
n2 = n1·I1/I2 = 55·8,75/2,27 = 212 rpm
Respuesta
n2 = 212 rpm
La energía cinética aumenta: la energía extra procede del trabajo que realiza la persona al acercar las pesas.
15.Engranajes y trenes de engranajes
Respuesta: n2 = 545,6 rpm
Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.
Velocidad sin deslizamiento
1500·150/400 = 562,5 rpm
Con deslizamiento
n2 = 562,5·0,97 = 545,6 rpm
Respuesta
n2 = 545,6 rpm
16.Engranajes y trenes de engranajes
Respuesta: nout = 533,3 rpm
Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.
Primera etapa
nB = 3000·16/72 = 666,7 rpm = nC
Segunda etapa
nout = 666,7·40/50 = 533,3 rpm
Respuesta
nout = 533,3 rpm
relación total = 5,625 : 1
17.Muelles y péndulos
Respuesta: g = 11,16 m/s²
Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².
Despeja g
g = 4π²·L/T² = 4π²·2/2,66² = 11,16 m/s²
Respuesta
g = 11,16 m/s²
18.Muelles y péndulos
Respuesta: vmax = 1,602 m/s
Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².
Equilibrio y amplitud
x₀ = m·g/k = 1,6·9,81/60 = 0,2616 m = A
Velocidad máxima
La velocidad es máxima en el equilibrio.
ω = √(60/1,6) = 6,124 rad/s
vmax = A·ω = 0,2616·6,124 = 1,602 m/s
Respuesta
vmax = 1,602 m/s
19.Vibraciones mecánicas
Respuesta: fd = 4,715 Hz
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Frecuencia natural sin amortiguamiento
ωn = √(10000/10) = 31,62 rad/s
fn = 31,62/(2π) = 5,033 Hz
Frecuencia natural amortiguada
fd = fn·√(1 − ζ²) = 5,033·√(1 − 0,35²) = 4,715 Hz
Respuesta
fd = 4,715 Hz
20.Vibraciones mecánicas
Respuesta: keq = 130 kN/m
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Los muelles uno al lado del otro comparten la deformación y suman sus fuerzas, así que sus rigideces simplemente se suman: k = k1 + k2.