Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)t = ?12,5

Un coche que circula a 45 km/h frena con una deceleración constante de 8 m/s² hasta detenerse. ¿Cuánto dura la frenada? Halla t.

v₀ = 45 km/ha = −8 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 17 m/s20 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 17 m/s desde el borde de un tejado situado a 20 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 17 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 45°a = ?m = 14 kg

Un bloque de 14 kg baja deslizando por una rampa sin rozamiento inclinada 45° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 14 kgθ = 45°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 1 kg1,5 kgθ = 25°

Un bloque de 1 kg sobre una rampa de 25° está unido mediante un hilo ligero, que pasa por una polea sin rozamiento en lo alto de la rampa, a una masa colgante de 1,5 kg. La masa colgante baja. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la rampa es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 1 kgm2 = 1,5 kgθ = 25°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
23 my = ?v0​ = 36 m/s30°

Se chuta una pelota desde un terreno horizontal a 36 m/s y 30° por encima de la horizontal hacia una pared situada a 23 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿A qué altura y pasa la pelota por la pared?

v₀ = 36 m/sθ = 30°x = 23 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 30 mv0​ = 34 m/s30°H = ?

Se lanza una pelota a 34 m/s y 30° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 30 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima H sobre el suelo al pie del acantilado.

v₀ = 34 m/sθ = 30°h = 30 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimiento circularMedia
r = 40 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 40 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,8. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 40 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
θ = 25°hacia el centrovmin​ = ?

Una curva de radio 160 m tiene un peralte de 25°, y el coeficiente de rozamiento estático entre neumáticos y carretera es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad mínima vmin a la que un coche puede tomar la curva sin deslizar hacia abajo por el peralte.

r = 160 mθ = 25°μs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabajo y energíaMedia
0,15 kgk = 2000 N/mh = ?

Un lanzador de juguete tiene un muelle vertical de rigidez 2000 N/m. Se coloca encima una bola de 0,15 kg, se comprime el muelle 3 cm y se suelta. Despreciando la resistencia del aire y la masa del muelle, halla la altura h que sube la bola, medida desde su posición con el muelle comprimido.

m = 0,15 kgk = 2000 N/mx = 3 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Trabajo y energíaDifícil
k = 500 N/m20°μ = 0,31 kg

Un muelle de rigidez 500 N/m situado al pie de una pendiente de 20° se comprime 10 cm contra un bloque de 1 kg y se suelta. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la pendiente es 0,3. ¿Qué distancia d recorre el bloque pendiente arriba desde el punto de suelta hasta detenerse? (Desprecia el corto tramo en el que empuja el muelle, es decir, aplica el rozamiento y la gravedad a toda la distancia d.)

m = 1 kgk = 500 N/mx = 10 cmθ = 20°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
2,5 kg11 m/s3,5 kg

Un deslizador de 2,5 kg que se mueve a 11 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 3,5 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′2 del segundo deslizador después del choque.

m1 = 2,5 kgm2 = 3,5 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
11 m/s7 m/s

Una pelota de 0,55 kg golpea una pared a 11 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 7 m/s. El contacto dura 25 ms. Halla la fuerza media Favg que ejerce la pared sobre la pelota.

m = 0,55 kgvin = 11 m/svout = 7 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Rotación del sólido rígidoMedia
n = 2500 rpmT = 800 N·m

Un motor entrega un par de 800 N·m a 2500 rpm. Halla su potencia de salida P en kW.

T = 800 N·mn = 2500 rpm
P = kW
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
θ = 10°vs = 4,5 m

Un cuerpo (cilindro macizo) parte del reposo y rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 10° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Halla su velocidad v después de haber rodado 4,5 m a lo largo de la pendiente.

θ = 10°s = 4,5 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
Tw​ = ?z = 4, 960 rpm

Un motor de 0,37 kW a 960 rpm acciona un tornillo sinfín de 4 entrada(s). La rueda tiene 48 dientes y la transmisión tiene un rendimiento del 70 %. Halla el par de salida Tw en el eje de la rueda.

z = 4Nw = 48n = 960 rpmP = 0,37 kWη = 70%
Tw = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 45B = 72C = 15D = 18

En un tren de engranajes compuesto, el engranaje A (45 dientes), en el eje de entrada que gira a 960 rpm, acciona el engranaje B (72 dientes). El engranaje C (15 dientes) está fijado al mismo eje que B y acciona el engranaje D (18 dientes) del eje de salida. Halla la velocidad de salida nout.

nin = 960 rpmA = 45B = 72C = 15D = 18
nout = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
1,1 kgk = 190 N/mA = 9 cmx = 6 cm

Una masa de 1,1 kg unida a un muelle con k = 190 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 9 cm. Halla su velocidad v cuando está a 6 cm del equilibrio.

m = 1,1 kgk = 190 N/mA = 9 cmx = 6 cm
v = m/s
18.Muelles y péndulosDifícil
3,2 kgk = 340 N/mA = 8 cm

Una masa de 3,2 kg unida a un muelle con k = 340 N/m se separa 8 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla la energía total E de la oscilación.

m = 3,2 kgk = 340 N/mA = 8 cm
E = J
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 50 kN/mζ = 0,3m = 20 kg

Una masa de 20 kg sobre un muelle con una rigidez de 50 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,3. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 20 kgk = 50 kN/mζ = 0,3
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 20k2​ = 40m = 5 kg

Una masa de 5 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 20 kN/m y el inferior k₂ = 40 kN/m. Halla la rigidez equivalente keq del sistema de muelles en kN/m.

m = 5 kgk1 = 20 kN/mk2 = 40 kN/m
keq = kN/m

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: t = 1,563 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Tiempo de frenado

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 12,5/8 = 1,563 s

Respuesta

t = 1,563 s
2.Cinemática

Respuesta: t = 4,394 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−20 = 17·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 17·t − 20 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (17 + √(17² + 2·9,81·20))/9,81 = 4,394 s

Respuesta

t = 4,394 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 6,937 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 45° − 0·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0) = 6,937 m/s²

Respuesta

a = 6,937 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 9,44 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo del hilo

m₂·g = 14,71 N
m₁·g·sin θ = 4,146 N
μ·m₁·g·cos θ = 1,778 N

Aceleración del sistema

a = (14,71 − 4,146 − 1,778)/2,5 = 3,516 m/s²

Tensión a partir de la masa colgante

m2·g − T = m2·a → T = 1,5·(9,81 − 3,516) = 9,44 N

Respuesta

T = 9,44 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: y = 10,61 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Tiempo hasta la pared

vx = 36·cos 30° = 31,18 m/s
t = x/vx = 23/31,18 = 0,7377 s

Altura en ese instante

y = 18·0,7377 − ½·9,81·0,7377² = 10,61 m

Respuesta

y = 10,61 m

En la pared la pelota todavía está subiendo.

6.Tiro parabólico

Respuesta: H = 44,73 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Velocidad vertical de lanzamiento

vy = 34·sin 30° = 17 m/s

Subida por encima del acantilado

Δh = vy²/(2g) = 17²/(2·9,81) = 14,73 m

Altura sobre el suelo

H = 30 + 14,73 = 44,73 m

Respuesta

H = 44,73 m
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 17,72 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·40) = 17,72 m/s

Respuesta

vmax = 17,72 m/s (63,78 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: vmin = 15,13 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Equilibrios de fuerzas

El rozamiento apunta pendiente arriba.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Rapidez

v = √(160·9,81·0,1507/1,033) = 15,13 m/s

Respuesta

vmin = 15,13 m/s
(54,48 km/h)
9.Trabajo y energía

Respuesta: h = 0,6116 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía del muelle

x = 3 cm = 0,03 m
½kx² = ½·2000·0,03² = 0,9 J

Altura

m·g = 0,15·9,81 = 1,472 N
h = ½kx²/(mg) = 0,9/1,472 = 0,6116 m

Respuesta

h = 0,6116 m
10.Trabajo y energía

Respuesta: d = 0,4084 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía del muelle

x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·500·0,1² = 2,5 J

Balance de energía a lo largo de la rampa

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 2,5/(9,81·(0,342 + 0,3·0,9397)) = 0,4084 m

Respuesta

d = 0,4084 m
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = 9,167 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (2,5 − 3,5)/(2,5 + 3,5)·11 = −1,833 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 3,5)·11 = 9,167 m/s

Respuesta

v′2 = 9,167 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: Favg = 396 N

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,55·(7 + 11) = 9,9 N·s

Fuerza media

Favg = J/Δt = 9,9/0,025 = 396 N

Respuesta

Favg = 396 N
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: P = 209,4 kW

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·2500/60 = 261,8 rad/s

Potencia

P = T·ω = 800·261,8 = 209440 W = 209,4 kW

Respuesta

P = 209,4 kW
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: v = 3,197 m/s

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Altura descendida

h = s·sin θ = 4,5·sin 10° = 0,7814 m

Balance de energía con rodadura

Rodadura sin deslizamiento: ω = v/r, y el rozamiento no realiza trabajo en el punto de contacto.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·0,7814/1,5) = 3,197 m/s

Respuesta

v = 3,197 m/s
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: Tw = 30,92 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Velocidad de la rueda

nw = n·z/Nw = 960·4/48 = 80 rpm

Par de salida

ωw = 2π·80/60 = 8,378 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,7·370/8,378 = 30,92 N·m

Respuesta

Tw = 30,92 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nout = 500 rpm

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primera etapa

nB = 960·45/72 = 600 rpm = nC

Segunda etapa

nout = 600·15/18 = 500 rpm

Respuesta

nout = 500 rpm

relación total = 1,92 : 1

17.Muelles y péndulos

Respuesta: v = 0,8816 m/s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(190/1,1) = 13,14 rad/s

Velocidad en x

v = ω·√(A² − x²) = 13,14·√(0,09² − 0,06²) = 0,8816 m/s

Respuesta

v = 0,8816 m/s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: E = 1,088 J

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(340/3,2) = 10,31 rad/s

Energía

E = ½·k·A² = ½·340·0,08² = 1,088 J

Respuesta

E = 1,088 J
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 7,591 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(50000/20) = 50 rad/s
fn = 50/(2π) = 7,958 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 7,958·√(1 − 0,3²) = 7,591 Hz

Respuesta

fd = 7,591 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: keq = 13,33 kN/m

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/20 + 1/40 → keq = 20·40/(20 + 40) = 13,33 kN/m

Respuesta

keq = 13,33 kN/m

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