Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
a = ?s = 900 m

Un avión necesita una velocidad de 180 km/h para despegar y la pista útil mide 900 m. Partiendo del reposo, ¿qué aceleración constante a necesita?

v₀ = 0v = 180 km/hs = 900 m
a = m/s²
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 14 m/s20 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 14 m/s desde el borde de un tejado situado a 20 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 14 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 20°a = ?m = 16 kg

Un bloque de 16 kg baja deslizando por una rampa sin rozamiento inclinada 20° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 16 kgθ = 20°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 3,5 kg2 kgsin rozamiento

Un bloque de 3,5 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 2 kg. La mesa no tiene rozamiento. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 3,5 kgm2 = 2 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 28 m/s70°alcance

Se lanza una pelota a 70° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 28 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 15 mv0​ = 10 m/s25°H = ?

Se lanza una pelota a 10 m/s y 25° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 15 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima H sobre el suelo al pie del acantilado.

v₀ = 10 m/sθ = 25°h = 15 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimiento circularMedia
r = 80 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 80 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 80 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 1,4 mv = 7,5 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 1,9 kg atada a una cuerda de 1,4 m. En el punto más bajo se mueve a 7,5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 1,9 kgr = 1,4 mv = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
80 km/h

Un coche que circula a 80 km/h por una carretera horizontal frena bruscamente y derrapa hasta detenerse con las ruedas bloqueadas. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,5. Halla la distancia de frenado d.

v = 80 km/hμ = 0,5g = 9,81 m/s²
d = m
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 2 mL = 1,5 mμ = 0,3k = 5000 N/m

Se suelta desde el reposo un bloque de 5 kg a una altura de 2 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 1,5 m (μ = 0,3) y después choca contra un muelle (k = 5000 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la compresión máxima x del muelle.

m = 5 kgh = 2 mL = 1,5 mμ = 0,3k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
5 kgv = ?10 gh = 4 cm

Una bala de 10 g se dispara horizontalmente contra un bloque de madera de 5 kg que cuelga de hilos ligeros, y se queda incrustada en él. El bloque oscila hacia arriba hasta quedar 4 cm más alto que al principio. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.

m = 10 gM = 5 kgh = 4 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
23 m/s10 m/s

Una pelota de 0,35 kg golpea una pared a 23 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 10 m/s. El contacto dura 20 ms. Halla el módulo del impulso J que la pared ejerce sobre la pelota.

m = 0,35 kgvin = 23 m/svout = 10 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
n = 2500 rpmP = 53 kW

Un eje transmite 53 kW a 2500 rpm. Halla el par T en el eje.

P = 53 kWn = 2500 rpm
T = N·m
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
10 m/sω

Un cuerpo (aro delgado) de masa 9 kg rueda sin deslizar a 10 m/s. ¿Qué porcentaje p de su energía cinética total es de rotación?

m = 9 kgv = 10 m/sI = m·r²
p = %
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
d1​ = 100 mmd2​ = 315 mm2880 rpmn2​ = ?

Una polea de 100 mm a 2880 rpm acciona una polea de 315 mm mediante una correa con un 1,5 % de deslizamiento. Halla la velocidad n2 de la polea conducida.

n1 = 2880 rpmd1 = 100 mmd2 = 315 mms = 1,5 %
n2 = rpm
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
d1​ = 120 mmd2​ = 300 mm1440 rpmC = 1200 mmθ = ?

Una correa abierta conecta una polea de 120 mm y una polea de 300 mm cuyos centros están separados 1200 mm. Halla el ángulo de contacto θ en la polea menor, en grados.

d1 = 120 mmd2 = 300 mmC = 1200 mm
θ = °
17.Muelles y péndulosMedia
L = 0,3 m

Un péndulo simple tiene una longitud de 0,3 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla su periodo T para oscilaciones pequeñas.

L = 0,3 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Muelles y péndulosDifícil
2,6 kgk = 230 N/mA = 20 cm

Una masa de 2,6 kg unida a un muelle con k = 230 N/m se separa 20 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla la energía total E de la oscilación.

m = 2,6 kgk = 230 N/mA = 20 cm
E = J
19.Vibraciones mecánicasMedia
tx50 mm4 ciclos6,7 mm

En un ensayo de vibración libre de un sistema masa–muelle amortiguado, a un pico de desplazamiento de 50 mm le sigue 4 ciclos después un pico de 6,7 mm. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

x0 = 50 mmx4 = 6,7 mmn = 4
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 50k2​ = 80m = 40 kg

Una masa de 40 kg cuelga de dos muelles uno al lado del otro (en paralelo), con rigideces k₁ = 50 kN/m y k₂ = 80 kN/m. La masa se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 40 kgk1 = 50 kN/mk2 = 80 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: a = 1,389 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unidades

v = 180/3,6 = 50 m/s

Aceleración

a = v²/(2s) = 50²/(2·900) = 1,389 m/s²

Respuesta

a = 1,389 m/s²
2.Cinemática

Respuesta: t = 3,9 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−20 = 14·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 14·t − 20 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (14 + √(14² + 2·9,81·20))/9,81 = 3,9 s

Respuesta

t = 3,9 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 3,355 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 20° − 0·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0) = 3,355 m/s²

Respuesta

a = 3,355 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 12,49 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (19,62 − 0)/5,5 = 3,567 m/s²

Tensión a partir del bloque de la mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 3,5·3,567 + 0 = 12,49 N

Respuesta

T = 12,49 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: t = 5,364 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 28·cos 70° = 9,577 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 70° = 26,31 m/s

Tiempo de vuelo

Sale y cae a la misma altura: t = 2vy/g.

t = 2·26,31/9,81 = 5,364 s

Respuesta

t = 5,364 s
6.Tiro parabólico

Respuesta: H = 15,91 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Velocidad vertical de lanzamiento

vy = 10·sin 25° = 4,226 m/s

Subida por encima del acantilado

Δh = vy²/(2g) = 4,226²/(2·9,81) = 0,9103 m

Altura sobre el suelo

H = 15 + 0,9103 = 15,91 m

Respuesta

H = 15,91 m
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 15,34 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·80) = 15,34 m/s

Respuesta

vmax = 15,34 m/s (55,24 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: T = 94,98 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,9·9,81 + 1,9·7,5²/1,4 = 18,64 + 76,34 = 94,98 N

Respuesta

T = 94,98 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: d = 50,34 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Velocidad en unidades básicas

v = 80/3,6 = 22,22 m/s

Balance de energía

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 22,22²/(2·0,5·9,81) = 50,34 m

Respuesta

d = 50,34 m

Duplicar la velocidad cuadruplica la distancia de frenado.

10.Trabajo y energía

Respuesta: x = 17,44 cm

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía tras la franja rugosa

La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.

mgh − μmgL = 49,05·(2 − 0,3·1,5) = 76,03 J

Compresión máxima

½kx² = 76,03 → x = √(2·76,03/5000) = 0,1744 m = 17,44 cm

Respuesta

x = 17,44 cm
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v = 443,8 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Oscilación tras el impacto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,04) = 0,8859 m/s

Choque

m·v = (m + M)·V → v = (0,01 + 5)·0,8859/0,01 = 443,8 m/s

Respuesta

v = 443,8 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: J = 11,55 N·s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,35·(10 + 23) = 11,55 N·s

Respuesta

J = 11,55 N·s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: T = 202,4 N·m

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·2500/60 = 261,8 rad/s

Par

T = P/ω = 53000/261,8 = 202,4 N·m

Respuesta

T = 202,4 N·m
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: p = 50 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Partes de traslación y de rotación

Etrans = ½·m·v² = ½·9·10² = 450 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·450 = 450 J

Proporción de rotación

p = 450/900·100% = c/(1 + c)·100% = 50%

Respuesta

p = 50 %

La proporción depende solo de la forma, no de la masa ni de la velocidad.

15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: n2 = 900,6 rpm

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Velocidad sin deslizamiento

2880·100/315 = 914,3 rpm

Con deslizamiento

n2 = 914,3·0,985 = 900,6 rpm

Respuesta

n2 = 900,6 rpm
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: θ = 171,4 °

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Ángulo de la correa

asin(0,075) = 4,301°

Ángulo de contacto

θ = 180 − 2·4,301 = 171,4°

Respuesta

θ = 171,4°
17.Muelles y péndulos

Respuesta: T = 1,099 s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Periodo del péndulo

T = 2π·√(0,3/9,81) = 1,099 s

Respuesta

T = 1,099 s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: E = 4,6 J

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(230/2,6) = 9,405 rad/s

Energía

E = ½·k·A² = ½·230·0,2² = 4,6 J

Respuesta

E = 4,6 J
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,07972

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/4)·ln(50/6,7) = 0,5025

Factor de amortiguamiento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,5025/√(39,48 + 0,2525) = 0,07972

Respuesta

ζ = 0,07972
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 9,073 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles uno al lado del otro comparten la deformación y suman sus fuerzas, así que sus rigideces simplemente se suman: k = k1 + k2.

keq = 50 + 80 = 130 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(130000/40) = 57,01 rad/s
fn = 57,01/(2π) = 9,073 Hz

Respuesta

fn = 9,073 Hz

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