Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
a = 3,5 m/s²s = 1900 m

Un avión parte del reposo y acelera uniformemente a 3,5 m/s² por una pista. Halla su velocidad v tras recorrer 1900 m.

v₀ = 0a = 3,5 m/s²s = 1900 m
v = m/s
2.CinemáticaDifícil
d = ?

Se deja caer una piedra desde el reposo en un pozo. El chapoteo se oye 3,4 s después de soltar la piedra. La velocidad del sonido es 343 m/s; desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la profundidad d del pozo.

ttotal = 3,4 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 30°a = ?m = 13 kg

Un bloque de 13 kg baja deslizando por una rampa sin rozamiento inclinada 30° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 13 kgθ = 30°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 1 kg1,5 kgμ = 0,1

Un bloque de 1 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 1,5 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 1 kgm2 = 1,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 28 m/s55°alcance

Se lanza una pelota a 55° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 28 m/sθ = 55°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Tiro parabólicoDifícil
26 mv0​ = 36 m/s70°x = ?

Se lanza una pelota desde el nivel del suelo a 36 m/s y 70° por encima de la horizontal. Cae, ya bajando, sobre la azotea plana de un edificio de 26 m de altura. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la distancia horizontal x desde el punto de lanzamiento hasta donde cae.

v₀ = 36 m/sθ = 70°hroof = 26 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
r = 25 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 25 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,5. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 25 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 1,2 mv = ?

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola atada a una cuerda de 1,2 m. Usa g = 9,81 m/s². ¿Cuál es la velocidad mínima vmin en el punto más alto para que la cuerda siga justo tensa?

r = 1,2 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabajo y energíaMedia
45°L = 3 m0,2 kg

Una bola de 0,2 kg cuelga de un hilo ligero de longitud 3 m. Se separa hasta que el hilo forma 45° con la vertical y se suelta desde el reposo. Halla la tensión T del hilo cuando la bola pasa por el punto más bajo.

m = 0,2 kgL = 3 mθ = 45°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 4 mL = 5 mμ = 0,2k = 2500 N/m

Se suelta desde el reposo un bloque de 5 kg a una altura de 4 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 5 m (μ = 0,2) y después choca contra un muelle (k = 2500 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la compresión máxima x del muelle.

m = 5 kgh = 4 mL = 5 mμ = 0,2k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
2,5 kg4 m/s3 kg

Un deslizador de 2,5 kg que se mueve a 4 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 3 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′2 del segundo deslizador después del choque.

m1 = 2,5 kgm2 = 3 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
30 m/s14 m/s

Una pelota de 0,4 kg golpea una pared a 30 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 14 m/s. El contacto dura 25 ms. Halla el módulo del impulso J que la pared ejerce sobre la pelota.

m = 0,4 kgvin = 30 m/svout = 14 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
n = 500 rpmT = 230 N·m

Un motor entrega un par de 230 N·m a 500 rpm. Halla su potencia de salida P en kW.

T = 230 N·mn = 500 rpm
P = kW
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
1 m/sω

Un cuerpo (cilindro macizo) de masa 2 kg rueda sin deslizar a 1 m/s. Halla su energía cinética de rotación Erot.

m = 2 kgv = 1 m/sI = ½·m·r²
Erot = J
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 20N2​ = 72

Un motor de 7,5 kW que gira a 1450 rpm acciona un piñón de 20 dientes, que engrana con una rueda de 72 dientes. El par de engranajes tiene un rendimiento del 98 %. Halla el par de salida T2 en el eje de la rueda.

P = 7,5 kWn1 = 1450 rpmN1 = 20N2 = 72η = 98%
T2 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 25B = 48C = 18D = 36

En un tren de engranajes compuesto, el engranaje A (25 dientes), en el eje de entrada que gira a 960 rpm, acciona el engranaje B (48 dientes). El engranaje C (18 dientes) está fijado al mismo eje que B y acciona el engranaje D (36 dientes) del eje de salida. Halla la velocidad de salida nout.

nin = 960 rpmA = 25B = 48C = 18D = 36
nout = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
1,6 kgk = 450 N/mA = 15 cmx = 1 cm

Una masa de 1,6 kg unida a un muelle con k = 450 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 15 cm. Halla su velocidad v cuando está a 1 cm del equilibrio.

m = 1,6 kgk = 450 N/mA = 15 cmx = 1 cm
v = m/s
18.Muelles y péndulosDifícil
t (s)x (cm)t = ?9

Un cuerpo describe un movimiento armónico simple con periodo 2,8 s y amplitud 15 cm. ¿Cuál es el tiempo mínimo t que necesita para pasar de su desplazamiento máximo de 15 cm a un desplazamiento de 9 cm?

T = 2,8 sA = 15 cmx = 9 cm
t = s
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 20 kN/mζ = 0,4m = 12 kg

Una masa de 12 kg sobre un muelle con una rigidez de 20 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,4. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 12 kgk = 20 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 40k2​ = 60k3​ = 100m = 5 kg

Una masa de 5 kg cuelga del muelle k₃ = 100 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 40 kN/m y k₂ = 60 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 5 kgk1 = 40 kN/mk2 = 60 kN/mk3 = 100 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: v = 115,3 m/s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Velocidad tras la distancia

v = √(2·a·s) = √(2·3,5·1900) = 115,3 m/s

Respuesta

v = 115,3 m/s
(415,2 km/h)
2.Cinemática

Respuesta: d = 51,78 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Las dos partes del tiempo

½·9,81·t₁² = 343·(3,4 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1166 = 0

Tiempo de caída

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1166))/(2·4,905) = 3,249 s

Profundidad

d = ½·9,81·3,249² = 51,78 m

Respuesta

d = 51,78 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 4,905 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 30° − 0·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0) = 4,905 m/s²

Respuesta

a = 4,905 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 6,475 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (14,71 − 0,981)/2,5 = 5,494 m/s²

Tensión a partir del bloque de la mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 1·5,494 + 0,981 = 6,475 N

Respuesta

T = 6,475 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: t = 4,676 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 28·cos 55° = 16,06 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 55° = 22,94 m/s

Tiempo de vuelo

Sale y cae a la misma altura: t = 2vy/g.

t = 2·22,94/9,81 = 4,676 s

Respuesta

t = 4,676 s
6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 74,07 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 12,31 m/s, vy = 33,83 m/s

Tiempo hasta caer en la azotea

Raíz mayor: la pelota está bajando.

26 = 33,83·t − 4,905·t²
t = (33,83 + √(33,83² − 2·9,81·26))/9,81 = 6,016 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 12,31·6,016 = 74,07 m

Respuesta

x = 74,07 m
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 11,07 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·25) = 11,07 m/s

Respuesta

vmax = 11,07 m/s (39,87 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: vmin = 3,431 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Tensión nula en el punto más alto

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,2) = 3,431 m/s

Respuesta

vmin = 3,431 m/s
9.Trabajo y energía

Respuesta: T = 3,111 N

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). En una trayectoria circular la fuerza neta hacia el centro debe ser igual a mv²/r.

Velocidad abajo

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·3·(1 − cos 45°) = 17,24 m²/s²

Fuerzas abajo

m·g = 0,2·9,81 = 1,962 N
T = mg + mv²/L = 1,962 + 0,2·17,24/3 = 3,111 N

Respuesta

T = 3,111 N

Comprobación: T = mg(3 − 2cos θ) = 3,111 N.

10.Trabajo y energía

Respuesta: x = 34,31 cm

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía tras la franja rugosa

La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.

mgh − μmgL = 49,05·(4 − 0,2·5) = 147,2 J

Compresión máxima

½kx² = 147,2 → x = √(2·147,2/2500) = 0,3431 m = 34,31 cm

Respuesta

x = 34,31 cm
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = 3,636 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (2,5 − 3)/(2,5 + 3)·4 = −0,3636 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 3)·4 = 3,636 m/s

Respuesta

v′2 = 3,636 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: J = 17,6 N·s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,4·(14 + 30) = 17,6 N·s

Respuesta

J = 17,6 N·s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: P = 12,04 kW

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·500/60 = 52,36 rad/s

Potencia

P = T·ω = 230·52,36 = 12043 W = 12,04 kW

Respuesta

P = 12,04 kW
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: Erot = 0,5 J

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Partes de traslación y de rotación

Etrans = ½·m·v² = ½·2·1² = 1 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·1 = 0,5 J

Respuesta

Erot = 0,5 J
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: T2 = 174,3 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Par del motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/151,8 = 49,39 N·m

Par de salida

T2 = 49,39·72/20·0,98 = 174,3 N·m

Respuesta

T2 = 174,3 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nout = 250 rpm

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primera etapa

nB = 960·25/48 = 500 rpm = nC

Segunda etapa

nout = 500·18/36 = 250 rpm

Respuesta

nout = 250 rpm

relación total = 3,84 : 1

17.Muelles y péndulos

Respuesta: v = 2,51 m/s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(450/1,6) = 16,77 rad/s

Velocidad en x

v = ω·√(A² − x²) = 16,77·√(0,15² − 0,01²) = 2,51 m/s

Respuesta

v = 2,51 m/s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: t = 0,4132 s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = 2π/T = 2π/2,8 = 2,244 rad/s

Despeja el tiempo

0,6 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,6) = 0,9273 rad
t = 0,9273/2,244 = 0,4132 s

Respuesta

t = 0,4132 s
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 5,955 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(20000/12) = 40,82 rad/s
fn = 40,82/(2π) = 6,497 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 6,497·√(1 − 0,4²) = 5,955 Hz

Respuesta

fd = 5,955 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 15,92 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 40 + 60 = 100 kN/m
keq = 100·100/(100 + 100) = 50 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(50000/5) = 100 rad/s
fn = 100/(2π) = 15,92 Hz

Respuesta

fn = 15,92 Hz

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