Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)1,1 s25

Una conductora que circula a 90 km/h ve un obstáculo. Su tiempo de reacción es 1,1 s, tras el cual el coche frena con una deceleración constante de 7,5 m/s². Halla la distancia total de detención d desde el momento en que ve el obstáculo.

v₀ = 90 km/htr = 1,1 sa = −7,5 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 11 m/s40 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 11 m/s desde el borde de un tejado situado a 40 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 11 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 40°a = ?m = 17 kg

Un bloque de 17 kg baja deslizando por una rampa inclinada 40° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 17 kgθ = 40°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 3,5 kg8,5 kgθ = 20°

Un bloque de 3,5 kg sobre una rampa de 20° está unido mediante un hilo ligero, que pasa por una polea sin rozamiento en lo alto de la rampa, a una masa colgante de 8,5 kg. La masa colgante baja. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la rampa es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 3,5 kgm2 = 8,5 kgθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 26 m/s65°alcanceH = ?

Se lanza una pelota a 65° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla la altura máxima H que alcanza la pelota.

v0 = 26 m/sθ = 65°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Tiro parabólicoDifícil
4 mv0​ = 32 m/s30°x = ?

Se lanza una pelota desde el nivel del suelo a 32 m/s y 30° por encima de la horizontal. Cae, ya bajando, sobre la azotea plana de un edificio de 4 m de altura. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la distancia horizontal x desde el punto de lanzamiento hasta donde cae.

v₀ = 32 m/sθ = 30°hroof = 4 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
θ = ?hacia el centro40 km/h

Un ingeniero de carreteras quiere que los coches tomen una curva de radio 160 m a 40 km/h sin depender del rozamiento. Usa g = 9,81 m/s². Halla el ángulo de peralte θ.

r = 160 mv = 40 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Movimiento circularDifícil
r = 1 mv = 5 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 0,5 kg atada a una cuerda de 1 m. En el punto más bajo se mueve a 5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 0,5 kgr = 1 mv = 5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
60 km/h

Un coche que circula a 60 km/h por una carretera horizontal frena bruscamente y derrapa hasta detenerse con las ruedas bloqueadas. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,8. Halla la distancia de frenado d.

v = 60 km/hμ = 0,8g = 9,81 m/s²
d = m
10.Trabajo y energíaDifícil
k = 3000 N/m40°μ = 0,15 kg

Un muelle de rigidez 3000 N/m situado al pie de una pendiente de 40° se comprime 20 cm contra un bloque de 5 kg y se suelta. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la pendiente es 0,1. ¿Qué distancia d recorre el bloque pendiente arriba desde el punto de suelta hasta detenerse? (Desprecia el corto tramo en el que empuja el muelle, es decir, aplica el rozamiento y la gravedad a toda la distancia d.)

m = 5 kgk = 3000 N/mx = 20 cmθ = 40°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
7 kg77 m/s11 kgv′2​ = ?

Un proyectil de 18 kg que se mueve horizontalmente a 23 m/s explota en dos fragmentos que se mueven a lo largo de la misma recta. El fragmento de 7 kg sigue hacia delante a 77 m/s. Halla la velocidad v′2 del fragmento de 11 kg (positiva en el sentido original).

M = 18 kgu = 23 m/sm1 = 7 kgv′1 = 77 m/sm2 = 11 kg
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
1,5 kgv = ?10 g40°L = 1,1 m

Una bala de 10 g se dispara horizontalmente contra un bloque de 1,5 kg que cuelga de hilos ligeros de 1,1 m de longitud, y se queda incrustada en él. Los hilos oscilan hasta un ángulo máximo de 40° con la vertical. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.

m = 10 gM = 1,5 kgL = 1,1 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
L = 1,4 mm = 4 kgα

Una barra esbelta uniforme de masa 4 kg y longitud 1,4 m está articulada por un extremo y se mantiene horizontal. Se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza vertical R que el pasador ejerce sobre la barra justo después de soltarla.

m = 4 kgL = 1,4 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
θ = 35°a

Un cuerpo (esfera maciza) rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 35° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a de su centro.

θ = 35°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 25, m = 5 mm

Un motor de 1,1 kW que gira a 960 rpm acciona un piñón de 25 dientes y módulo 5 mm. Halla la fuerza tangencial Ft sobre los dientes del piñón.

P = 1,1 kWn = 960 rpmN1 = 25m = 5 mm
Ft = N
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 25B = 45C = 36D = ?

En un tren de engranajes compuesto, la rueda A (25 dientes) del eje de entrada gira a 960 rpm y acciona la rueda B (45 dientes). La rueda C (36 dientes) está fijada al mismo eje que B y acciona la rueda D del eje de salida. La salida debe girar a 480 rpm. ¿Cuántos dientes ND debe tener la rueda D?

nin = 960 rpmA = 25B = 45C = 36nout = 480 rpm
ND =
17.Muelles y péndulosMedia
L = ?

¿Qué longitud debe tener un péndulo simple para que su periodo sea de 2,8 s? Usa g = 9,81 m/s². Halla L.

T = 2,8 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Muelles y péndulosDifícil
0,5 kgk = 900 N/m250 m/s

Una bala de 8 g que se mueve a 250 m/s impacta y se queda incrustada en un bloque de 0,5 kg que descansa sobre una superficie sin rozamiento. El bloque está unido a un muelle horizontal con k = 900 N/m. Halla la amplitud A de la oscilación resultante en cm.

m = 8 gv = 250 m/sM = 0,5 kgk = 900 N/m
A = cm
19.Vibraciones mecánicasMedia
tx25 mm4 ciclos1,2 mm

En un ensayo de vibración libre de un sistema masa–muelle amortiguado, a un pico de desplazamiento de 25 mm le sigue 4 ciclos después un pico de 1,2 mm. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

x0 = 25 mmx4 = 1,2 mmn = 4
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 15k2​ = 100m = 100 kg

Una masa de 100 kg cuelga de dos muelles uno al lado del otro (en paralelo), con rigideces k₁ = 15 kN/m y k₂ = 100 kN/m. La masa se mantiene horizontal. Halla la rigidez equivalente keq del sistema de muelles en kN/m.

m = 100 kgk1 = 15 kN/mk2 = 100 kN/m
keq = kN/m

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: d = 69,17 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Distancia de reacción

d1 = v₀·tr = 25·1,1 = 27,5 m

Distancia de frenado

d2 = v₀²/(2a) = 25²/(2·7,5) = 41,67 m

Total

d = 27,5 + 41,67 = 69,17 m

Respuesta

d = 69,17 m
2.Cinemática

Respuesta: t = 4,189 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−40 = 11·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 11·t − 40 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (11 + √(11² + 2·9,81·40))/9,81 = 4,189 s

Respuesta

t = 4,189 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 4,427 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 40° − 0,25·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,1915) = 4,427 m/s²

Respuesta

a = 4,427 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 34,92 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo del hilo

m₂·g = 83,39 N
m₁·g·sin θ = 11,74 N
μ·m₁·g·cos θ = 3,226 N

Aceleración del sistema

a = (83,39 − 11,74 − 3,226)/12 = 5,701 m/s²

Tensión a partir de la masa colgante

m2·g − T = m2·a → T = 8,5·(9,81 − 5,701) = 34,92 N

Respuesta

T = 34,92 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: H = 28,3 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 26·cos 65° = 10,99 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 65° = 23,56 m/s

Punto más alto

En lo más alto la velocidad vertical es cero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 23,56²/(2·9,81) = 28,3 m

Respuesta

H = 28,3 m
6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 82,84 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 27,71 m/s, vy = 16 m/s

Tiempo hasta caer en la azotea

Raíz mayor: la pelota está bajando.

4 = 16·t − 4,905·t²
t = (16 + √(16² − 2·9,81·4))/9,81 = 2,989 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 27,71·2,989 = 82,84 m

Respuesta

x = 82,84 m
7.Movimiento circular

Respuesta: θ = 4,497 °

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Unidades

v = 40/3,6 = 11,11 m/s

Ángulo de peralte

tan θ = v²/(r·g) = 11,11²/(160·9,81) = 0,07865
θ = 4,497°

Respuesta

θ = 4,497°
8.Movimiento circular

Respuesta: T = 17,41 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,5·9,81 + 0,5·5²/1 = 4,905 + 12,5 = 17,41 N

Respuesta

T = 17,41 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: d = 17,7 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Velocidad en unidades básicas

v = 60/3,6 = 16,67 m/s

Balance de energía

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 16,67²/(2·0,8·9,81) = 17,7 m

Respuesta

d = 17,7 m

Duplicar la velocidad cuadruplica la distancia de frenado.

10.Trabajo y energía

Respuesta: d = 1,7 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía del muelle

x = 20 cm = 0,2 m
½kx² = ½·3000·0,2² = 60 J

Balance de energía a lo largo de la rampa

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 60/(49,05·(0,6428 + 0,1·0,766)) = 1,7 m

Respuesta

d = 1,7 m
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = −11,36 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Cantidad de movimiento antes

p = M·u = 18·23 = 414 kg·m/s

Cantidad de movimiento después

414 = 7·77 + 11·v′2
v′2 = (414 − 539)/11 = −11,36 m/s

Respuesta

v′2 = −11,36 m/s

El signo menos significa que el segundo fragmento sale despedido hacia atrás.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v = 339,3 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Subida del bloque

h = L·(1 − cos θ) = 1,1·(1 − cos 40°) = 0,2574 m

Velocidad tras el impacto

V = √(2·9,81·0,2574) = 2,247 m/s

Choque

v = (m + M)·V/m = 1,51·2,247/0,01 = 339,3 m/s

Respuesta

v = 339,3 m/s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: R = 9,81 N

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Momentos respecto al pasador

En el instante de soltarla ω = 0, así que no hay aceleración centrípeta y el centro acelera directamente hacia abajo.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,4) = 10,51 rad/s²

Fuerzas verticales

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 4·(9,81 − 7,357) = 9,81 N

Respuesta

R = 9,81 N

R = m·g/4, independiente de la longitud.

14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: a = 4,019 m/s²

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Ecuaciones del movimiento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a

Aceleración

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 35°/1,4 = 4,019 m/s²

Respuesta

a = 4,019 m/s²
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: Ft = 175,1 N

Geometría de engranajes: el módulo m fija el tamaño del diente. Una rueda con N dientes tiene un diámetro primitivo d = m·N, dos ruedas que engranan tienen el mismo módulo, y su distancia entre centros es a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. La velocidad en la circunferencia primitiva es v = π·d·n/60, y la fuerza tangencial en el diente se obtiene del par: Ft = 2T/d.

Par en el piñón

ω = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T = P/ω = 1100/100,5 = 10,94 N·m

Diámetro primitivo

d = m·N = 5·25 = 125 mm

Fuerza tangencial

Ft = 2T/d = 2·10,94/0,125 = 175,1 N

Respuesta

Ft = 175,1 N
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: ND = 40

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Velocidad del eje intermedio

nB = nC = 960·25/45 = 533,3 rpm

Dientes de la rueda D

ND = C·nC/nout = 36·533,3/480 = 40

Respuesta

ND = 40
17.Muelles y péndulos

Respuesta: L = 1,948 m

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Despeja la longitud

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,8/2π)² = 1,948 m

Respuesta

L = 1,948 m
18.Muelles y péndulos

Respuesta: A = 9,354 cm

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Velocidad tras el impacto

V = m·v/(m + M) = 0,008·250/0,508 = 3,937 m/s

Frecuencia angular

ω = √(k/(m + M)) = √(900/0,508) = 42,09 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 3,937/42,09 = 0,09354 m = 9,354 cm

Respuesta

A = 9,354 cm
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,1199

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/4)·ln(25/1,2) = 0,7591

Factor de amortiguamiento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,7591/√(39,48 + 0,5763) = 0,1199

Respuesta

ζ = 0,1199
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: keq = 115 kN/m

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles uno al lado del otro comparten la deformación y suman sus fuerzas, así que sus rigideces simplemente se suman: k = k1 + k2.

keq = 15 + 100 = 115 kN/m

Respuesta

keq = 115 kN/m

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