Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

Problemas nuevosVolver a la asignatura

En la ventana de impresión, elige «Guardar como PDF» para conservar una copia en tu dispositivo.

1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
policíaa = 5 m/s²coche29 m/s

Un coche que circula a 29 m/s constantes, por encima del límite, adelanta a un coche de policía parado. En ese momento el coche de policía arranca y acelera uniformemente a 5 m/s². ¿Cuánto tarda el coche de policía en alcanzarlo? Halla t.

vcar = 29 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
t (s)v (m/s)11 s

Un tranvía parte del reposo y acelera a 3 m/s² durante 11 s, después circula a velocidad constante durante 15 s y por último frena a 2 m/s² hasta detenerse. Halla el tiempo total de recorrido t.

a1 = 3 m/s²t1 = 11 st2 = 15 sa3 = −2 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
35 kg30°F = 180 Nμ = 0,4

Se arrastra un trineo de 35 kg por nieve horizontal con una cuerda a 30° por encima de la horizontal y una fuerza de 180 N. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,4. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del trineo.

m = 35 kgF = 180 Nθ = 30°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 7 kg6 kgθ = 35°

Un bloque de 7 kg sobre una rampa de 35° está unido mediante un hilo ligero, que pasa por una polea sin rozamiento en lo alto de la rampa, a una masa colgante de 6 kg. La masa colgante baja. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la rampa es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 7 kgm2 = 6 kgθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
16 my = ?v0​ = 30 m/s60°

Se chuta una pelota desde un terreno horizontal a 30 m/s y 60° por encima de la horizontal hacia una pared situada a 16 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿A qué altura y pasa la pelota por la pared?

v₀ = 30 m/sθ = 60°x = 16 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Tiro parabólicoDifícil
7 mv0​ = 34 m/s30°x = ?

Se lanza una pelota desde el nivel del suelo a 34 m/s y 30° por encima de la horizontal. Cae, ya bajando, sobre la azotea plana de un edificio de 7 m de altura. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la distancia horizontal x desde el punto de lanzamiento hasta donde cae.

v₀ = 34 m/sθ = 30°hroof = 7 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
r = 140 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 140 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,4. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 140 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 1,4 m11 m/svtop​ = ?

Una bola de 1,3 kg sujeta a un hilo ligero de 1,4 m de longitud se hace girar en una circunferencia vertical. En el punto más bajo su velocidad es 11 m/s. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión Ttop del hilo en el punto más alto.

m = 1,3 kgr = 1,4 mvbottom = 11 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabajo y energíaMedia
20°L = 3 m1 kg

Una bola de 1 kg cuelga de un hilo ligero de longitud 3 m. Se separa hasta que el hilo forma 20° con la vertical y se suelta desde el reposo. Halla la tensión T del hilo cuando la bola pasa por el punto más bajo.

m = 1 kgL = 3 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 2 mL = 1,5 mμ = 0,3k = 500 N/m

Se suelta desde el reposo un bloque de 0,5 kg a una altura de 2 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 1,5 m (μ = 0,3) y después choca contra un muelle (k = 500 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la compresión máxima x del muelle.

m = 0,5 kgh = 2 mL = 1,5 mμ = 0,3k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
2 kg4 m/s5 kg

Un deslizador de 2 kg que se mueve a 4 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 5 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′1 del primer deslizador después del choque (positiva en su sentido inicial).

m1 = 2 kgm2 = 5 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
1000 kg19 m/s1100 kg22 m/sθ = ?

En un cruce, un coche de 1000 kg que circula hacia el este a 19 m/s choca con un coche de 1100 kg que circula hacia el norte a 22 m/s. Los coches quedan unidos. Halla la dirección θ de los restos justo después del choque, medida desde el este hacia el norte.

m1 = 1000 kgv1 = 19 m/s (E)m2 = 1100 kgv2 = 22 m/s (N)
θ = °
13.Rotación del sólido rígidoMedia
1 kgaαM = 7 kgR = 0,1 m

Un bloque de 1 kg cuelga de una cuerda ligera enrollada en una polea, un disco macizo uniforme de masa 7 kg y radio 0,1 m que gira sobre un eje horizontal sin rozamiento. El bloque se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración angular α de la polea.

m = 1 kgM = 7 kgR = 0,1 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
9 m/sω

Un cuerpo (esfera maciza) de masa 7 kg rueda sin deslizar a 9 m/s. Halla su energía cinética total Ek.

m = 7 kgv = 9 m/sI = (2/5)·m·r²
Ek = J
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
d1​ = 125 mmd2​ = 300 mm1440 rpmn2​ = ?

Una polea de 125 mm a 1440 rpm acciona una polea de 300 mm mediante una correa con un 3 % de deslizamiento. Halla la velocidad n2 de la polea conducida.

n1 = 1440 rpmd1 = 125 mmd2 = 300 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 20B = 48C = 32D = 72

En un tren de engranajes compuesto, el engranaje A (20 dientes), en el eje de entrada que gira a 960 rpm, acciona el engranaje B (48 dientes). El engranaje C (32 dientes) está fijado al mismo eje que B y acciona el engranaje D (72 dientes) del eje de salida. Halla la velocidad de salida nout.

nin = 960 rpmA = 20B = 48C = 32D = 72
nout = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
L = 0,9 mT = 3,09 s

Una astronauta en otro planeta comprueba que un péndulo simple de 0,9 m de longitud tiene un periodo de 3,09 s para oscilaciones pequeñas. Halla la aceleración de la gravedad g en ese planeta.

L = 0,9 mT = 3,09 s
g = m/s²
18.Muelles y péndulosDifícil
3 kgk = 310 N/mA = 10 cm

Una masa de 3 kg unida a un muelle con k = 310 N/m se separa 10 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla la energía total E de la oscilación.

m = 3 kgk = 310 N/mA = 10 cm
E = J
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 4 kN/mζ = 0,6m = 10 kg

Una masa de 10 kg sobre un muelle con una rigidez de 4 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,6. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 10 kgk = 4 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 12k2​ = 25m = 20 kg

Una masa de 20 kg cuelga de dos muelles uno al lado del otro (en paralelo), con rigideces k₁ = 12 kN/m y k₂ = 25 kN/m. La masa se mantiene horizontal. Halla la rigidez equivalente keq del sistema de muelles en kN/m.

m = 20 kgk1 = 12 kN/mk2 = 25 kN/m
keq = kN/m

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: t = 11,6 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Distancias iguales

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·29/5 = 11,6 s

Respuesta

t = 11,6 s

En ese momento el coche de policía va a 2v = 58 m/s.

2.Cinemática

Respuesta: t = 42,5 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Velocidad máxima

v = a1·t1 = 3·11 = 33 m/s

Tiempo de frenado

t3 = v/a3 = 33/2 = 16,5 s

Tiempo total

t = 11 + 15 + 16,5 = 42,5 s

Respuesta

t = 42,5 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 1,558 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Fuerza normal

N = m·g − F·sin θ = 343,4 − 180·sin 30° = 253,4 N

Fuerzas horizontales

m·a = F·cos θ − μ·N = 155,9 − 101,3
a = 54,54/35 = 1,558 m/s²

Respuesta

a = 1,558 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 55,07 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Fuerzas a lo largo del hilo

m₂·g = 58,86 N
m₁·g·sin θ = 39,39 N
μ·m₁·g·cos θ = 11,25 N

Aceleración del sistema

a = (58,86 − 39,39 − 11,25)/13 = 0,6325 m/s²

Tensión a partir de la masa colgante

m2·g − T = m2·a → T = 6·(9,81 − 0,6325) = 55,07 N

Respuesta

T = 55,07 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: y = 22,13 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tiempo hasta la pared

vx = 30·cos 60° = 15 m/s
t = x/vx = 16/15 = 1,067 s

Altura en ese instante

y = 25,98·1,067 − ½·9,81·1,067² = 22,13 m

Respuesta

y = 22,13 m

En la pared la pelota todavía está subiendo.

6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 87,99 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 29,44 m/s, vy = 17 m/s

Tiempo hasta caer en la azotea

Raíz mayor: la pelota está bajando.

7 = 17·t − 4,905·t²
t = (17 + √(17² − 2·9,81·7))/9,81 = 2,988 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 29,44·2,988 = 87,99 m

Respuesta

x = 87,99 m
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 23,44 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·140) = 23,44 m/s

Respuesta

vmax = 23,44 m/s (84,38 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: Ttop = 48,59 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocidad en lo más alto

La energía cinética se transforma en energía potencial a lo largo de una altura 2r.

vtop² = 11² − 4·9,81·1,4 = 66,06 m²/s²

Fuerzas en lo más alto

La tensión y la gravedad apuntan ambas hacia abajo, hacia el centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,3·66,06/1,4 − 1,3·9,81 = 48,59 N

Respuesta

Ttop = 48,59 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: T = 10,99 N

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). En una trayectoria circular la fuerza neta hacia el centro debe ser igual a mv²/r.

Velocidad abajo

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·3·(1 − cos 20°) = 3,55 m²/s²

Fuerzas abajo

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
T = mg + mv²/L = 9,81 + 1·3,55/3 = 10,99 N

Respuesta

T = 10,99 N

Comprobación: T = mg(3 − 2cos θ) = 10,99 N.

10.Trabajo y energía

Respuesta: x = 17,44 cm

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía tras la franja rugosa

La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.

mgh − μmgL = 4,905·(2 − 0,3·1,5) = 7,603 J

Compresión máxima

½kx² = 7,603 → x = √(2·7,603/500) = 0,1744 m = 17,44 cm

Respuesta

x = 17,44 cm
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′1 = −1,714 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (2 − 5)/(2 + 5)·4 = −1,714 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 5)·4 = 2,286 m/s

Respuesta

v′1 = −1,714 m/s

El signo menos significa que el primer deslizador rebota hacia atrás.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: θ = 51,86 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Componentes de la cantidad de movimiento

px = 1000·19 = 19000 kg·m/s
py = 1100·22 = 24200 kg·m/s

Dirección

tan θ = py/px = 1,274 → θ = 51,86°

Respuesta

θ = 51,86°
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: α = 21,8 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Bloque y polea

bloque: m·g − T = m·a
polea: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Aceleración

a = m·g/(m + M/2) = 1·9,81/(1 + 3,5) = 2,18 m/s²

Aceleración angular

α = a/R = 2,18/0,1 = 21,8 rad/s²

Respuesta

α = 21,8 rad/s²
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: Ek = 396,9 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Partes de traslación y de rotación

Etrans = ½·m·v² = ½·7·9² = 283,5 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·283,5 = 113,4 J

Total

Ek = 283,5 + 113,4 = 396,9 J

Respuesta

Ek = 396,9 J
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: n2 = 582 rpm

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Velocidad sin deslizamiento

1440·125/300 = 600 rpm

Con deslizamiento

n2 = 600·0,97 = 582 rpm

Respuesta

n2 = 582 rpm
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nout = 177,8 rpm

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primera etapa

nB = 960·20/48 = 400 rpm = nC

Segunda etapa

nout = 400·32/72 = 177,8 rpm

Respuesta

nout = 177,8 rpm

relación total = 5,4 : 1

17.Muelles y péndulos

Respuesta: g = 3,721 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Despeja g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0,9/3,09² = 3,721 m/s²

Respuesta

g = 3,721 m/s²
18.Muelles y péndulos

Respuesta: E = 1,55 J

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(310/3) = 10,17 rad/s

Energía

E = ½·k·A² = ½·310·0,1² = 1,55 J

Respuesta

E = 1,55 J
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 2,546 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(4000/10) = 20 rad/s
fn = 20/(2π) = 3,183 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,183·√(1 − 0,6²) = 2,546 Hz

Respuesta

fd = 2,546 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: keq = 37 kN/m

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles uno al lado del otro comparten la deformación y suman sus fuerzas, así que sus rigideces simplemente se suman: k = k1 + k2.

keq = 12 + 25 = 37 kN/m

Respuesta

keq = 37 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics