Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)6,25 s25

Un coche que circula a 90 km/h frena con una deceleración constante de 4 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.

v₀ = 90 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
AB: 23 m/s30 m

La bola A se deja caer desde el reposo desde una altura de 30 m. En el mismo instante, la bola B se lanza verticalmente hacia arriba desde el suelo, justo debajo, a 23 m/s. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuándo se encuentran las bolas? Halla t.

H = 30 mv0B = 23 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
20 kg40°F = 160 Nμ = 0,1

Se arrastra un trineo de 20 kg por nieve horizontal con una cuerda a 40° por encima de la horizontal y una fuerza de 160 N. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del trineo.

m = 20 kgF = 160 Nθ = 40°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
θ = 30°bloquev₀ = 3,5 m/s

Se da un empujón a un bloque de modo que empieza a subir por una rampa de 30° con una velocidad de 3,5 m/s. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². ¿Qué distancia d recorre por la rampa antes de detenerse?

v₀ = 3,5 m/sθ = 30°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = ?25°R = 130 m

Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 25° por encima de la horizontal y cae a 130 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad de lanzamiento v0.

θ = 25°R = 130 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 15 mv0​ = 23 m/s15°x = ?

Se lanza una pelota a 15° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 15 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.

v0 = 23 m/sθ = 15°h = 15 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
θ = ?hacia el centro120 km/h

Un ingeniero de carreteras quiere que los coches tomen una curva de radio 340 m a 120 km/h sin depender del rozamiento. Usa g = 9,81 m/s². Halla el ángulo de peralte θ.

r = 340 mv = 120 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Movimiento circularDifícil
θ = 10°hacia el centrovmax​ = ?

Una curva de radio 70 m tiene un peralte de 10°, y el coeficiente de rozamiento estático entre neumáticos y carretera es 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que un coche puede tomar la curva sin deslizar hacia arriba y hacia fuera.

r = 70 mθ = 10°μs = 0,25g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Trabajo y energíaMedia
0,1 kgk = 1000 N/mh = ?

Un lanzador de juguete tiene un muelle vertical de rigidez 1000 N/m. Se coloca encima una bola de 0,1 kg, se comprime el muelle 5 cm y se suelta. Despreciando la resistencia del aire y la masa del muelle, halla la altura h que sube la bola, medida desde su posición con el muelle comprimido.

m = 0,1 kgk = 1000 N/mx = 5 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 4,5 mL = 5 mμ = 0,15k = 2000 N/m

Se suelta desde el reposo un bloque de 5 kg a una altura de 4,5 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 5 m (μ = 0,15) y después choca contra un muelle (k = 2000 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la velocidad v del bloque cuando llega al muelle.

m = 5 kgh = 4,5 mL = 5 mμ = 0,15k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
3 kg12 m/s4 kg

Un deslizador de 3 kg que se mueve a 12 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 4 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′2 del segundo deslizador después del choque.

m1 = 3 kgm2 = 4 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
8 m/s11 m/s

Una pelota de 0,6 kg golpea una pared a 8 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 11 m/s. El contacto dura 25 ms. Halla la fuerza media Favg que ejerce la pared sobre la pelota.

m = 0,6 kgvin = 8 m/svout = 11 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Rotación del sólido rígidoMedia
ω = ?0,5 kgL = 1,5 mm = 5 kg

Una barra esbelta uniforme de masa 5 kg y longitud 1,5 m está articulada por un extremo y se suelta desde el reposo en posición horizontal. Una pequeña bola de masa 0,5 kg está fijada a su extremo libre. Ignora el rozamiento y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad angular ω de la barra cuando pasa por la posición vertical.

m = 5 kgL = 1,5 mmball = 0,5 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
disco: 38 kganillo: 4 kgn1​ = 750 rpm

Un disco macizo uniforme (masa 38 kg, radio 0,35 m) gira libremente a 750 rpm alrededor de un eje vertical sin rozamiento. Un anillo delgado de masa 4 kg y el mismo radio se deja caer sobre él desde el reposo, centrado en el eje, y ambos pasan rápidamente a girar juntos. Halla su velocidad común n2 en rpm.

Mdisc = 38 kgMring = 4 kgR = 0,35 mn1 = 750 rpm
n2 = rpm
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
d1​ = 120 mmd2​ = 450 mm1450 rpmT1​ = 1500 NT2​ = 600 NP = ?

Una correa pasa por una polea motriz de 120 mm a 1450 rpm. La tensión es de 1500 N en el ramal tenso y de 600 N en el ramal flojo. Halla la potencia P transmitida, en kW.

d1 = 120 mmn1 = 1450 rpmT1 = 1500 NT2 = 600 N
P = kW
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
d1​ = 160 mmd2​ = 450 mm1450 rpmC = 1200 mmθ = ?

Una correa abierta conecta una polea de 160 mm y una polea de 450 mm cuyos centros están separados 1200 mm. Halla el ángulo de contacto θ en la polea menor, en grados.

d1 = 160 mmd2 = 450 mmC = 1200 mm
θ = °
17.Muelles y péndulosMedia
2,9 kgk = 440 N/mA = 16 cmx = 13 cm

Una masa de 2,9 kg unida a un muelle con k = 440 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 16 cm. Halla su velocidad v cuando está a 13 cm del equilibrio.

m = 2,9 kgk = 440 N/mA = 16 cmx = 13 cm
v = m/s
18.Muelles y péndulosDifícil
1,8 kgk = 20 N/mA = 2 cm

Una masa de 1,8 kg unida a un muelle con k = 20 N/m se separa 2 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su velocidad máxima vmax.

m = 1,8 kgk = 20 N/mA = 2 cm
vmax = m/s
19.Vibraciones mecánicasMedia
tx12 mm5 ciclos6,4 mm

En un ensayo de vibración libre de un sistema masa–muelle amortiguado, a un pico de desplazamiento de 12 mm le sigue 5 ciclos después un pico de 6,4 mm. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

x0 = 12 mmx5 = 6,4 mmn = 5
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 60k2​ = 50k3​ = 100m = 50 kg

Una masa de 50 kg cuelga del muelle k₃ = 100 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 60 kN/m y k₂ = 50 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 50 kgk1 = 60 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 100 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: s = 78,13 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Distancia de frenado

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·4) = 78,13 m

Respuesta

s = 78,13 m
2.Cinemática

Respuesta: t = 1,304 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Instante del encuentro

Hacia arriba es positivo; el suelo es y = 0.

30 − ½g·t² = 23·t − ½g·t² → t = 30/23 = 1,304 s

Respuesta

t = 1,304 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 5,662 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerza normal

N = m·g − F·sin θ = 196,2 − 160·sin 40° = 93,35 N

Fuerzas horizontales

m·a = F·cos θ − μ·N = 122,6 − 9,335
a = 113,2/20 = 5,662 m/s²

Respuesta

a = 5,662 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: d = 0,9274 m

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Deceleración

Ambas fuerzas apuntan rampa abajo; la masa se simplifica.

a = 9,81·(sin 30° + 0,2·cos 30°) = 6,604 m/s²

Distancia

d = v₀²/(2a) = 3,5²/(2·6,604) = 0,9274 m

Respuesta

d = 0,9274 m
5.Tiro parabólico

Respuesta: v0 = 40,8 m/s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Despeja v₀ de la fórmula del alcance

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·130/sin 50°) = 40,8 m/s

Respuesta

v0 = 40,8 m/s
6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 54,6 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 23·cos 15° = 22,22 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 15° = 5,953 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 15 + 5,953·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (5,953 + √(35,44 + 294,3))/9,81 = 2,458 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 22,22·2,458 = 54,6 m

Respuesta

x = 54,6 m
7.Movimiento circular

Respuesta: θ = 18,42 °

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Unidades

v = 120/3,6 = 33,33 m/s

Ángulo de peralte

tan θ = v²/(r·g) = 33,33²/(340·9,81) = 0,3331
θ = 18,42°

Respuesta

θ = 18,42°
8.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 17,5 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Equilibrios de fuerzas

El rozamiento apunta pendiente abajo.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Rapidez

v = √(70·9,81·0,4199/0,9414) = 17,5 m/s

Respuesta

vmax = 17,5 m/s
(63 km/h)
9.Trabajo y energía

Respuesta: h = 1,274 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía del muelle

x = 5 cm = 0,05 m
½kx² = ½·1000·0,05² = 1,25 J

Altura

m·g = 0,1·9,81 = 0,981 N
h = ½kx²/(mg) = 1,25/0,981 = 1,274 m

Respuesta

h = 1,274 m
10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 8,578 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía tras la franja rugosa

La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.

mgh − μmgL = 49,05·(4,5 − 0,15·5) = 183,9 J

Velocidad al llegar al muelle

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·3,75) = 8,578 m/s

Respuesta

v = 8,578 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = 10,29 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (3 − 4)/(3 + 4)·12 = −1,714 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 4)·12 = 10,29 m/s

Respuesta

v′2 = 10,29 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: Favg = 456 N

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,6·(11 + 8) = 11,4 N·s

Fuerza media

Favg = J/Δt = 11,4/0,025 = 456 N

Respuesta

Favg = 456 N
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: ω = 4,256 rad/s

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Pérdida de energía potencial

m·g·L/2 + mball·g·L = 5·9,81·0,75 + 0,5·9,81·1,5 = 44,15 J

Momento de inercia respecto al pasador

IO = m·L²/3 + mball·L² = 3,75 + 1,125 = 4,875 kg·m²

Balance de energía

½·IO·ω² = 44,15 → ω = √(2·44,15/4,875) = 4,256 rad/s

Respuesta

ω = 4,256 rad/s
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: n2 = 619,6 rpm

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Momentos de inercia

I1 = ½·38·0,35² = 2,327 kg·m²
I2 = 4·0,35² = 0,49 kg·m²

Conservación del momento angular

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 750·2,327/2,817 = 619,6 rpm

Respuesta

n2 = 619,6 rpm
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 8,2 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Velocidad de la correa

v = 9,111 m/s

Potencia

P = (1500 − 600)·9,111 = 8200 W = 8,2 kW

Respuesta

P = 8,2 kW
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: θ = 166,1 °

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Ángulo de la correa

asin(0,1208) = 6,94°

Ángulo de contacto

θ = 180 − 2·6,94 = 166,1°

Respuesta

θ = 166,1°
17.Muelles y péndulos

Respuesta: v = 1,149 m/s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(440/2,9) = 12,32 rad/s

Velocidad en x

v = ω·√(A² − x²) = 12,32·√(0,16² − 0,13²) = 1,149 m/s

Respuesta

v = 1,149 m/s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: vmax = 0,06667 m/s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(20/1,8) = 3,333 rad/s

Velocidad máxima

vmax = A·ω = 0,02·3,333 = 0,06667 m/s

Respuesta

vmax = 0,06667 m/s
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,02001

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/5)·ln(12/6,4) = 0,1257

Factor de amortiguamiento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1257/√(39,48 + 0,01581) = 0,02001

Respuesta

ζ = 0,02001
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 5,151 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 60 + 50 = 110 kN/m
keq = 110·100/(110 + 100) = 52,38 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(52381/50) = 32,37 rad/s
fn = 32,37/(2π) = 5,151 Hz

Respuesta

fn = 5,151 Hz

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