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1Fórmulas y métodos
Cinemática
Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.
Leyes de Newton
Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.
Tiro parabólico
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.
Movimiento circular
Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)
Trabajo y energía
Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t
Cantidad de movimiento y choques
Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.
Rotación del sólido rígido
Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω
Método
Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.
Engranajes y trenes de engranajes
Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa
Muelles y péndulos
Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²
Vibraciones mecánicas
Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Problemas de práctica
1.CinemáticaMedia
Un coche que circula a 108 km/h frena con una deceleración constante de 4,5 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.
v₀ = 108 km/ha = −4,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 10 m/s desde el borde de un tejado situado a 5 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.
v₀ = 10 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
Un bloque de 2 kg baja deslizando por una rampa sin rozamiento inclinada 40° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.
m = 2 kgθ = 40°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
Dos bloques sobre un suelo horizontal están unidos por un hilo ligero horizontal. Una fuerza horizontal de 90 N tira del bloque delantero de 12 kg; el bloque de 4 kg va remolcado detrás. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,25 para ambos bloques. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T del hilo de unión.
m1 = 4 kgm2 = 12 kgF = 90 Nμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 40° por encima de la horizontal y cae a 30 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad de lanzamiento v0.
θ = 40°R = 30 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Tiro parabólicoDifícil
Se lanza una pelota a 55° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 5 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.
v0 = 29 m/sθ = 55°h = 5 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
Un ingeniero de carreteras quiere que los coches tomen una curva de radio 150 m a 100 km/h sin depender del rozamiento. Usa g = 9,81 m/s². Halla el ángulo de peralte θ.
r = 150 mv = 100 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Movimiento circularDifícil
Se hace girar en una circunferencia vertical una bola atada a una cuerda de 0,7 m. Usa g = 9,81 m/s². ¿Cuál es la velocidad mínima vmin en el punto más alto para que la cuerda siga justo tensa?
r = 0,7 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabajo y energíaMedia
Un bloque de 1 kg desliza 6 m por una rampa inclinada 45° respecto a la horizontal, con un coeficiente de rozamiento dinámico de 0,15. Halla el trabajo Wf realizado contra el rozamiento.
m = 1 kgθ = 45°μ = 0,15d = 6 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabajo y energíaDifícil
Un bloque de 2 kg parte del reposo al pie de una pendiente de 25° y se tira de él pendiente arriba con una fuerza constante de 25 N paralela a la pendiente. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,1. Halla la velocidad v del bloque tras recorrer 6 m pendiente arriba.
Un proyectil de 17 kg que se mueve horizontalmente a 36 m/s explota en dos fragmentos que se mueven a lo largo de la misma recta. El fragmento de 2 kg sigue hacia delante a 79 m/s. Halla la velocidad v′2 del fragmento de 15 kg (positiva en el sentido original).
M = 17 kgu = 36 m/sm1 = 2 kgv′1 = 79 m/sm2 = 15 kg
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
Una pelota de 0,2 kg golpea una pared a 9 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 13 m/s. El contacto dura 5 ms. Halla el módulo del impulso J que la pared ejerce sobre la pelota.
m = 0,2 kgvin = 9 m/svout = 13 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
Una barra esbelta uniforme de masa 4 kg y longitud 1,5 m está articulada por un extremo y se suelta desde el reposo en posición horizontal. Una pequeña bola de masa 1,5 kg está fijada a su extremo libre. Ignora el rozamiento y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad angular ω de la barra cuando pasa por la posición vertical.
m = 4 kgL = 1,5 mmball = 1,5 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
Un cuerpo (esfera hueca) rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 10° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Parte del reposo. ¿Cuánto tiempo t tarda en rodar 1,5 m por la pendiente?
θ = 10°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²s = 1,5 m
t = s
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
Una correa pasa por una polea motriz de 160 mm a 720 rpm. La tensión es de 1000 N en el ramal tenso y de 250 N en el ramal flojo. Halla la potencia P transmitida, en kW.
d1 = 160 mmn1 = 720 rpmT1 = 1000 NT2 = 250 N
P = kW
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
Un motor de 7,5 kW a 960 rpm acciona la rueda A (25 dientes), que engrana con la rueda B (30 dientes). La rueda C (16 dientes), en el mismo eje que B, acciona la rueda D (36 dientes) en el eje de salida. Cada engrane tiene un rendimiento del 96 %. Halla el par de salida Tout.
Una masa de 2,3 kg unida a un muelle con k = 280 N/m se desplaza 15 cm en sentido positivo y se suelta desde el reposo en t = 0. Halla su velocidad v en t = 0,6 s (con signo).
m = 2,3 kgk = 280 N/mA = 15 cmt = 0,6 s
v = m/s
18.Muelles y péndulosDifícil
Una masa de 0,7 kg unida a un muelle con k = 60 N/m se separa 10 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su velocidad máxima vmax.
m = 0,7 kgk = 60 N/mA = 10 cm
vmax = m/s
19.Vibraciones mecánicasMedia
Una masa de 50 kg sobre un muelle con una rigidez de 40 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,7. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.
m = 50 kgk = 40 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
Una masa de 40 kg cuelga de dos muelles uno al lado del otro (en paralelo), con rigideces k₁ = 80 kN/m y k₂ = 25 kN/m. La masa se mantiene horizontal. Halla la rigidez equivalente keq del sistema de muelles en kN/m.
m = 40 kgk1 = 80 kN/mk2 = 25 kN/m
keq = kN/m
3Disoluciones
1.Cinemática
Respuesta: s = 100 m
Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.
Unidades
v₀ = 108/3,6 = 30 m/s
Distancia de frenado
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 30²/(2·4,5) = 100 m
Respuesta
s = 100 m
2.Cinemática
Respuesta: t = 2,454 s
Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.
Ecuación del movimiento
Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.
−5 = 10·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 10·t − 5 = 0
Resuelve la ecuación de segundo grado
Solo la raíz positiva tiene sentido físico.
t = (10 + √(10² + 2·9,81·5))/9,81 = 2,454 s
Respuesta
t = 2,454 s
3.Leyes de Newton
Respuesta: a = 6,306 m/s²
Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Con el mismo μ en ambos bloques, el rozamiento desaparece: T = F·m₁/(m₁ + m₂).
5.Tiro parabólico
Respuesta: v0 = 17,29 m/s
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Despeja v₀ de la fórmula del alcance
v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·30/sin 80°) = 17,29 m/s
Respuesta
v0 = 17,29 m/s
6.Tiro parabólico
Respuesta: x = 83,92 m
Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.
Descompón la velocidad de lanzamiento
La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.
vx = v0·cos θ = 29·cos 55° = 16,63 m/s
vy = v0·sin θ = 29·sin 55° = 23,76 m/s
Tiempo de vuelo
Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.
0 = 5 + 23,76·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (23,76 + √(564,3 + 98,1))/9,81 = 5,045 s
Distancia horizontal
x = vx·t = 16,63·5,045 = 83,92 m
Respuesta
x = 83,92 m
7.Movimiento circular
Respuesta: θ = 27,67 °
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Unidades
v = 100/3,6 = 27,78 m/s
Ángulo de peralte
tan θ = v²/(r·g) = 27,78²/(150·9,81) = 0,5244
θ = 27,67°
Respuesta
θ = 27,67°
8.Movimiento circular
Respuesta: vmin = 2,62 m/s
Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.
Tensión nula en el punto más alto
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,7) = 2,62 m/s
Respuesta
vmin = 2,62 m/s
9.Trabajo y energía
Respuesta: Wf = 6,243 J
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).
Fuerza de rozamiento
N = mg·cos θ = 9,81·0,7071 = 6,937 N
F = μN = 0,15·6,937 = 1,041 N
Trabajo contra el rozamiento
Wf = F·d = 1,041·6 = 6,243 J
Respuesta
Wf = 6,243 J
10.Trabajo y energía
Respuesta: v = 9,465 m/s
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).
Fuerzas a lo largo de la rampa
m·g = 2·9,81 = 19,62 N
mg·sin θ = 8,292 N
μ·mg·cos θ = 1,778 N
Trabajo y energía
½mv² = (25 − 10,07)·6 = 89,58 J
v = √(2·89,58/2) = 9,465 m/s
Respuesta
v = 9,465 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: v′2 = 30,27 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Cantidad de movimiento antes
p = M·u = 17·36 = 612 kg·m/s
Cantidad de movimiento después
612 = 2·79 + 15·v′2
v′2 = (612 − 158)/15 = 30,27 m/s
Respuesta
v′2 = 30,27 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: J = 4,4 N·s
Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.
Variación de la cantidad de movimiento
J = m·Δv = 0,2·(13 + 9) = 4,4 N·s
Respuesta
J = 4,4 N·s
13.Rotación del sólido rígido
Respuesta: ω = 4,02 rad/s
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Ecuaciones del movimiento
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a
Aceleración
a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 10°/1,667 = 1,022 m/s²
Tiempo
s = ½·a·t² → t = √(2·1,5/1,022) = 1,713 s
Respuesta
t = 1,713 s
15.Engranajes y trenes de engranajes
Respuesta: P = 4,524 kW
Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.
Velocidad de la correa
v = 6,032 m/s
Potencia
P = (1000 − 250)·6,032 = 4524 W = 4,524 kW
Respuesta
P = 4,524 kW
16.Engranajes y trenes de engranajes
Respuesta: Tout = 185,6 N·m
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Velocidad de salida
nout = 960·(25/30)·(16/36) = 355,6 rpm
ωout = 2π·355,6/60 = 37,23 rad/s
Potencia y par de salida
Pout = 7500·0,96² = 6912 W
Tout = Pout/ωout = 6912/37,23 = 185,6 N·m
Respuesta
Tout = 185,6 N·m
17.Muelles y péndulos
Respuesta: v = −0,5472 m/s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Frecuencia angular
ω = √(280/2,3) = 11,03 rad/s
ω·t = 11,03·0,6 = 6,62 rad
Velocidad
v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,15·11,03·sin(6,62) = −0,5472 m/s
Respuesta
v = −0,5472 m/s
18.Muelles y péndulos
Respuesta: vmax = 0,9258 m/s
Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².
Frecuencia angular
ω = √(60/0,7) = 9,258 rad/s
Velocidad máxima
vmax = A·ω = 0,1·9,258 = 0,9258 m/s
Respuesta
vmax = 0,9258 m/s
19.Vibraciones mecánicas
Respuesta: fd = 3,215 Hz
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Frecuencia natural sin amortiguamiento
ωn = √(40000/50) = 28,28 rad/s
fn = 28,28/(2π) = 4,502 Hz
Frecuencia natural amortiguada
fd = fn·√(1 − ζ²) = 4,502·√(1 − 0,7²) = 3,215 Hz
Respuesta
fd = 3,215 Hz
20.Vibraciones mecánicas
Respuesta: keq = 105 kN/m
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Los muelles uno al lado del otro comparten la deformación y suman sus fuerzas, así que sus rigideces simplemente se suman: k = k1 + k2.