Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
policíaa = 5 m/s²coche19 m/s

Un coche que circula a 19 m/s constantes, por encima del límite, adelanta a un coche de policía parado. En ese momento el coche de policía arranca y acelera uniformemente a 5 m/s². ¿Cuánto tarda el coche de policía en alcanzarlo? Halla t.

vcar = 19 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
d = ?

Se deja caer una piedra desde el reposo en un pozo. El chapoteo se oye 2,3 s después de soltar la piedra. La velocidad del sonido es 343 m/s; desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la profundidad d del pozo.

ttotal = 2,3 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Leyes de NewtonMedia
20 kg40°F = 150 Nμ = 0,4

Se arrastra un trineo de 20 kg por nieve horizontal con una cuerda a 40° por encima de la horizontal y una fuerza de 150 N. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,4. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del trineo.

m = 20 kgF = 150 Nθ = 40°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 7 kg5 kgsin rozamiento

Un bloque de 7 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 5 kg. La mesa no tiene rozamiento. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del sistema.

m1 = 7 kgm2 = 5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = ?35°R = 110 m

Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 35° por encima de la horizontal y cae a 110 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad de lanzamiento v0.

θ = 35°R = 110 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Tiro parabólicoDifícil
24 mv0​ = 35 m/s70°x = ?

Se lanza una pelota desde el nivel del suelo a 35 m/s y 70° por encima de la horizontal. Cae, ya bajando, sobre la azotea plana de un edificio de 24 m de altura. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la distancia horizontal x desde el punto de lanzamiento hasta donde cae.

v₀ = 35 m/sθ = 70°hroof = 24 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
r = 20 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 20 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,5. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 20 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 0,8 mv = ?

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola atada a una cuerda de 0,8 m. Usa g = 9,81 m/s². ¿Cuál es la velocidad mínima vmin en el punto más alto para que la cuerda siga justo tensa?

r = 0,8 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabajo y energíaMedia
80 km/h

Un coche que circula a 80 km/h por una carretera horizontal frena bruscamente y derrapa hasta detenerse con las ruedas bloqueadas. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,5. Halla la distancia de frenado d.

v = 80 km/hμ = 0,5g = 9,81 m/s²
d = m
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 2 mL = 5 mμ = 0,25k = 2500 N/m

Se suelta desde el reposo un bloque de 4 kg a una altura de 2 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 5 m (μ = 0,25) y después choca contra un muelle (k = 2500 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la compresión máxima x del muelle.

m = 4 kgh = 2 mL = 5 mμ = 0,25k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
1 kg2 m/s3 kg

Un deslizador de 1 kg que se mueve a 2 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 3 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′2 del segundo deslizador después del choque.

m1 = 1 kgm2 = 3 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
14 m/s6 m/s

Una pelota de 0,2 kg golpea una pared a 14 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 6 m/s. El contacto dura 20 ms. Halla la fuerza media Favg que ejerce la pared sobre la pelota.

m = 0,2 kgvin = 14 m/svout = 6 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.Rotación del sólido rígidoMedia
0 → 2200 rpmI = 8 kg·m²

Un motor lleva un volante de inercia con un momento de inercia de 8 kg·m² desde el reposo hasta 2200 rpm en 45 s. Sin tener en cuenta las pérdidas, halla la potencia media Pavg que entrega, en kW.

I = 8 kg·m²n = 2200 rpmt = 45 s
Pavg = kW
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
560 m/s20 g0,8 mL = 1 m9 kgφ

Una barra esbelta uniforme de masa 9 kg y longitud 1 m cuelga en reposo de un pivote sin rozamiento en su extremo superior. Una bala de 20 g que se mueve horizontalmente a 560 m/s golpea la barra 0,8 m por debajo del pivote y queda incrustada. Usa g = 9,81 m/s². Halla el mayor ángulo φ respecto a la vertical que alcanza la barra al oscilar.

M = 9 kgL = 1 mm = 20 gv = 560 m/sd = 0,8 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 20, m = 2,5 mm

Un motor de 11 kW que gira a 2900 rpm acciona un piñón de 20 dientes y módulo 2,5 mm. Halla la fuerza tangencial Ft sobre los dientes del piñón.

P = 11 kWn = 2900 rpmN1 = 20m = 2,5 mm
Ft = N
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
Ns​ = 20nr​ = ?Np​ = 15portasatélites fijo

En un tren epicicloidal el planeta (sol) tiene 20 dientes y cada satélite tiene 15 dientes. El portasatélites se mantiene fijo y el planeta se acciona a 1500 rpm. Halla la velocidad nr de la corona (en valor absoluto).

Ns = 20Np = 15ns = 1500 rpm
nr = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
L = 2,5 m

Un péndulo simple tiene una longitud de 2,5 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla su periodo T para oscilaciones pequeñas.

L = 2,5 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Muelles y péndulosDifícil
1,8 kgk = 180 N/m

Una masa de 1,8 kg se une al extremo inferior de un muelle vertical sin estirar con k = 180 N/m y se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla el alargamiento máximo xmax del muelle en cm.

m = 1,8 kgk = 180 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 10 kN/mζ = 0,6m = 2 kg

Una masa de 2 kg sobre un muelle con una rigidez de 10 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,6. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 2 kgk = 10 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 15k2​ = 30k3​ = 5m = 5 kg

Una masa de 5 kg cuelga del muelle k₃ = 5 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 15 kN/m y k₂ = 30 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 5 kgk1 = 15 kN/mk2 = 30 kN/mk3 = 5 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: t = 7,6 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Distancias iguales

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·19/5 = 7,6 s

Respuesta

t = 7,6 s

En ese momento el coche de policía va a 2v = 38 m/s.

2.Cinemática

Respuesta: d = 24,37 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Las dos partes del tiempo

½·9,81·t₁² = 343·(2,3 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 788,9 = 0

Tiempo de caída

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·788,9))/(2·4,905) = 2,229 s

Profundidad

d = ½·9,81·2,229² = 24,37 m

Respuesta

d = 24,37 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 3,75 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Fuerza normal

N = m·g − F·sin θ = 196,2 − 150·sin 40° = 99,78 N

Fuerzas horizontales

m·a = F·cos θ − μ·N = 114,9 − 39,91
a = 74,99/20 = 3,75 m/s²

Respuesta

a = 3,75 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: a = 4,088 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49,05 − 0)/12 = 4,088 m/s²

Respuesta

a = 4,088 m/s²
5.Tiro parabólico

Respuesta: v0 = 33,89 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Despeja v₀ de la fórmula del alcance

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·110/sin 70°) = 33,89 m/s

Respuesta

v0 = 33,89 m/s
6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 70,29 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 11,97 m/s, vy = 32,89 m/s

Tiempo hasta caer en la azotea

Raíz mayor: la pelota está bajando.

24 = 32,89·t − 4,905·t²
t = (32,89 + √(32,89² − 2·9,81·24))/9,81 = 5,872 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 11,97·5,872 = 70,29 m

Respuesta

x = 70,29 m
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 9,905 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·20) = 9,905 m/s

Respuesta

vmax = 9,905 m/s (35,66 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: vmin = 2,801 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Tensión nula en el punto más alto

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,8) = 2,801 m/s

Respuesta

vmin = 2,801 m/s
9.Trabajo y energía

Respuesta: d = 50,34 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Velocidad en unidades básicas

v = 80/3,6 = 22,22 m/s

Balance de energía

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 22,22²/(2·0,5·9,81) = 50,34 m

Respuesta

d = 50,34 m

Duplicar la velocidad cuadruplica la distancia de frenado.

10.Trabajo y energía

Respuesta: x = 15,34 cm

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía tras la franja rugosa

La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.

mgh − μmgL = 39,24·(2 − 0,25·5) = 29,43 J

Compresión máxima

½kx² = 29,43 → x = √(2·29,43/2500) = 0,1534 m = 15,34 cm

Respuesta

x = 15,34 cm
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = 1 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (1 − 3)/(1 + 3)·2 = −1 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 3)·2 = 1 m/s

Respuesta

v′2 = 1 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: Favg = 200 N

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,2·(6 + 14) = 4 N·s

Fuerza media

Favg = J/Δt = 4/0,02 = 200 N

Respuesta

Favg = 200 N
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: Pavg = 4,718 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·2200/60 = 230,4 rad/s

Energía

E = ½·I·ω² = ½·8·230,4² = 212306 J

Potencia media

Pavg = E/t = 212306/45 = 4718 W = 4,718 kW

Respuesta

Pavg = 4,718 kW
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: φ = 45,63 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momento de inercia después del impacto

I = M·L²/3 + m·d² = 9·1²/3 + 0,02·0,8² = 3,013 kg·m²

Momento angular respecto al pivote

La fuerza del pivote pasa por el pivote, así que no tiene momento allí durante el impacto.

m·v·d = I·ω → ω = 0,02·560·0,8/3,013 = 2,974 rad/s

Energía durante la oscilación

½·I·ω² = ½·3,013·2,974² = 13,32 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 44,3·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 13,32/44,3 = 0,6993 → φ = 45,63°

Respuesta

φ = 45,63°
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: Ft = 1449 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Par en el piñón

ω = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T = P/ω = 11000/303,7 = 36,22 N·m

Diámetro primitivo

d = m·N = 2,5·20 = 50 mm

Fuerza tangencial

Ft = 2T/d = 2·36,22/0,05 = 1449 N

Respuesta

Ft = 1449 N
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nr = 600 rpm

Trenes epicicloidales: las velocidades del planeta, la corona y el portasatélites están relacionadas por la ecuación de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: vistos desde el portasatélites, el conjunto es un tren ordinario con los satélites como ruedas locas. Al fijar un elemento, el conjunto se convierte en un reductor de una sola relación.

Dientes de la corona

Nr = Ns + 2·Np = 20 + 2·15 = 50

Ecuación de Willis con el portasatélites fijo

Con nc = 0 el planeta acciona la corona a través de los satélites, que actúan como ruedas locas.

nr = −ns·Ns/Nr = −1500·20/50 = −600 rpm
|nr| = 600 rpm

Respuesta

nr = 600 rpm

La corona gira en sentido contrario al planeta.

17.Muelles y péndulos

Respuesta: T = 3,172 s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Periodo del péndulo

T = 2π·√(2,5/9,81) = 3,172 s

Respuesta

T = 3,172 s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: xmax = 19,62 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Equilibrio y amplitud

x₀ = m·g/k = 1,8·9,81/180 = 0,0981 m = A

Punto más bajo

xmax = 2A = 0,1962 m = 19,62 cm

Respuesta

xmax = 19,62 cm
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 9,003 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(10000/2) = 70,71 rad/s
fn = 70,71/(2π) = 11,25 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 11,25·√(1 − 0,6²) = 9,003 Hz

Respuesta

fd = 9,003 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 4,775 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 15 + 30 = 45 kN/m
keq = 45·5/(45 + 5) = 4,5 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(4500/5) = 30 rad/s
fn = 30/(2π) = 4,775 Hz

Respuesta

fn = 4,775 Hz

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