Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
a = 3,25 m/s²s = 900 m

Un avión parte del reposo y acelera uniformemente a 3,25 m/s² por una pista. Halla su velocidad v tras recorrer 900 m.

v₀ = 0a = 3,25 m/s²s = 900 m
v = m/s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 19 m/s15 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 19 m/s desde el borde de un tejado situado a 15 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima hmax sobre el suelo.

v₀ = 19 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 20°a = ?m = 14 kg

Un bloque de 14 kg baja deslizando por una rampa sin rozamiento inclinada 20° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 14 kgθ = 20°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 6 kg1 kgμ = 0,1

Un bloque de 6 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 1 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del sistema.

m1 = 6 kgm2 = 1 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 16 m/s65°alcanceH = ?

Se lanza una pelota a 65° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla la altura máxima H que alcanza la pelota.

v0 = 16 m/sθ = 65°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 20 mv0​ = 27 m/s35°alcance

Se lanza una pelota a 35° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 20 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 27 m/sθ = 35°h = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimiento circularMedia
r = 25 m14 m/s

Un coche de 1500 kg pasa por la cima de un cambio de rasante a 14 m/s. La cima es un arco de circunferencia de radio 25 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza normal N de la carretera sobre el coche en la cima.

m = 1500 kgv = 14 m/sr = 25 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Movimiento circularDifícil
r = 1,4 mv = 6,5 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 1 kg atada a una cuerda de 1,4 m. En el punto más bajo se mueve a 6,5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 1 kgr = 1,4 mv = 6,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
45°d = 14 mμ = 0,25

Un bloque baja desde el reposo por una rampa inclinada 45° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,25. Halla su velocidad v tras deslizar 14 m por la rampa.

θ = 45°μ = 0,25d = 14 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 4 mL = 2,5 mμ = 0,1k = 800 N/m

Se suelta desde el reposo un bloque de 0,5 kg a una altura de 4 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 2,5 m (μ = 0,1) y después choca contra un muelle (k = 800 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la compresión máxima x del muelle.

m = 0,5 kgh = 4 mL = 2,5 mμ = 0,1k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
6 kg45 m/s7 kgv′2​ = ?

Un proyectil de 13 kg que se mueve horizontalmente a 25 m/s explota en dos fragmentos que se mueven a lo largo de la misma recta. El fragmento de 6 kg sigue hacia delante a 45 m/s. Halla la velocidad v′2 del fragmento de 7 kg (positiva en el sentido original).

M = 13 kgu = 25 m/sm1 = 6 kgv′1 = 45 m/sm2 = 7 kg
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
1500 kgv1​ = ?1800 kg

Un coche de 1500 kg choca con un coche aparcado de 1800 kg. Los restos quedan unidos y derrapan 17 m antes de detenerse. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,7. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v1 del primer coche justo antes del choque.

m1 = 1500 kgm2 = 1800 kgd = 17 mμ = 0,7g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
0 → 400 rpmI = 39 kg·m²

Un motor lleva un volante de inercia con un momento de inercia de 39 kg·m² desde el reposo hasta 400 rpm en 39 s. Sin tener en cuenta las pérdidas, halla la potencia media Pavg que entrega, en kW.

I = 39 kg·m²n = 400 rpmt = 39 s
Pavg = kW
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
θ = 30°vs = 4 m

Un cuerpo (esfera hueca) parte del reposo y rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 30° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Su radio es 0,2 m. Halla su velocidad angular ω después de haber rodado 4 m a lo largo de la pendiente.

θ = 30°s = 4 mI = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,2 m
ω = rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
d1​ = 100 mmd2​ = 200 mm960 rpmT1​ = 500 NT2​ = 150 NP = ?

Una correa pasa por una polea motriz de 100 mm a 960 rpm. La tensión es de 500 N en el ramal tenso y de 150 N en el ramal flojo. Halla la potencia P transmitida, en kW.

d1 = 100 mmn1 = 960 rpmT1 = 500 NT2 = 150 N
P = kW
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
d1​ = 200 mmd2​ = 400 mm720 rpmC = 1200 mmθ = ?

Una correa abierta conecta una polea de 200 mm y una polea de 400 mm cuyos centros están separados 1200 mm. Halla el ángulo de contacto θ en la polea menor, en grados.

d1 = 200 mmd2 = 400 mmC = 1200 mm
θ = °
17.Muelles y péndulosMedia
4 kgk = 200 N/mA = 18 cmx = 17 cm

Una masa de 4 kg unida a un muelle con k = 200 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 18 cm. Halla su velocidad v cuando está a 17 cm del equilibrio.

m = 4 kgk = 200 N/mA = 18 cmx = 17 cm
v = m/s
18.Muelles y péndulosDifícil
2,7 kgk = 320 N/mA = 5 cm

Una masa de 2,7 kg unida a un muelle con k = 320 N/m se separa 5 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla la energía total E de la oscilación.

m = 2,7 kgk = 320 N/mA = 5 cm
E = J
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 150 kN/mζ = 0,45m = 500 kg

Una masa de 500 kg sobre un muelle con una rigidez de 150 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,45. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 500 kgk = 150 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 20k2​ = 12m = 50 kg

Una masa de 50 kg cuelga de dos muelles uno al lado del otro (en paralelo), con rigideces k₁ = 20 kN/m y k₂ = 12 kN/m. La masa se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 50 kgk1 = 20 kN/mk2 = 12 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: v = 76,49 m/s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Velocidad tras la distancia

v = √(2·a·s) = √(2·3,25·900) = 76,49 m/s

Respuesta

v = 76,49 m/s
(275,3 km/h)
2.Cinemática

Respuesta: hmax = 33,4 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Subida por encima del tejado

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 19²/(2·9,81) = 18,4 m

Altura sobre el suelo

hmax = 15 + 18,4 = 33,4 m

Respuesta

hmax = 33,4 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 3,355 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 20° − 0·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0) = 3,355 m/s²

Respuesta

a = 3,355 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: a = 0,5606 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (9,81 − 5,886)/7 = 0,5606 m/s²

Respuesta

a = 0,5606 m/s²
5.Tiro parabólico

Respuesta: H = 10,72 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 16·cos 65° = 6,762 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 65° = 14,5 m/s

Punto más alto

En lo más alto la velocidad vertical es cero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 14,5²/(2·9,81) = 10,72 m

Respuesta

H = 10,72 m
6.Tiro parabólico

Respuesta: t = 4,142 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 27·cos 35° = 22,12 m/s
vy = v0·sin θ = 27·sin 35° = 15,49 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 20 + 15,49·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (15,49 + √(239,8 + 392,4))/9,81 = 4,142 s

Respuesta

t = 4,142 s
7.Movimiento circular

Respuesta: N = 2955 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en lo más alto

Hacia el centro (hacia abajo) es positivo.

m·g − N = m·v²/r
N = 1500·9,81 − 1500·14²/25 = 14715 − 11760 = 2955 N

Respuesta

N = 2955 N

El coche parece más ligero: la carretera empuja hacia arriba menos que su peso.

8.Movimiento circular

Respuesta: T = 39,99 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1·9,81 + 1·6,5²/1,4 = 9,81 + 30,18 = 39,99 N

Respuesta

T = 39,99 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: v = 12,07 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Balance de energía a lo largo de la rampa

El bloque baja una altura d·sin θ mientras el rozamiento le quita μmg·cos θ·d. La masa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·14·(0,7071 − 0,25·0,7071)) = 12,07 m/s

Respuesta

v = 12,07 m/s
10.Trabajo y energía

Respuesta: x = 21,44 cm

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía tras la franja rugosa

La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.

mgh − μmgL = 4,905·(4 − 0,1·2,5) = 18,39 J

Compresión máxima

½kx² = 18,39 → x = √(2·18,39/800) = 0,2144 m = 21,44 cm

Respuesta

x = 21,44 cm
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = 7,857 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Cantidad de movimiento antes

p = M·u = 13·25 = 325 kg·m/s

Cantidad de movimiento después

325 = 6·45 + 7·v′2
v′2 = (325 − 270)/7 = 7,857 m/s

Respuesta

v′2 = 7,857 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v1 = 33,62 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Velocidad tras el choque

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,7·9,81·17) = 15,28 m/s

Cantidad de movimiento en el choque

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3300·15,28/1500 = 33,62 m/s

Respuesta

v1 = 33,62 m/s
(121 km/h)
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: Pavg = 0,8773 kW

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·400/60 = 41,89 rad/s

Energía

E = ½·I·ω² = ½·39·41,89² = 34215 J

Potencia media

Pavg = E/t = 34215/39 = 877,3 W = 0,8773 kW

Respuesta

Pavg = 0,8773 kW
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: ω = 24,26 rad/s

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Altura descendida

h = s·sin θ = 4·sin 30° = 2 m

Balance de energía con rodadura

Rodadura sin deslizamiento: ω = v/r, y el rozamiento no realiza trabajo en el punto de contacto.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,6667)
v = √(2·9,81·2/1,667) = 4,852 m/s
ω = v/r = 4,852/0,2 = 24,26 rad/s

Respuesta

ω = 24,26 rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 1,759 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Velocidad de la correa

v = 5,027 m/s

Potencia

P = (500 − 150)·5,027 = 1759 W = 1,759 kW

Respuesta

P = 1,759 kW
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: θ = 170,4 °

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Ángulo de la correa

asin(0,08333) = 4,78°

Ángulo de contacto

θ = 180 − 2·4,78 = 170,4°

Respuesta

θ = 170,4°
17.Muelles y péndulos

Respuesta: v = 0,4183 m/s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(200/4) = 7,071 rad/s

Velocidad en x

v = ω·√(A² − x²) = 7,071·√(0,18² − 0,17²) = 0,4183 m/s

Respuesta

v = 0,4183 m/s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: E = 0,4 J

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(320/2,7) = 10,89 rad/s

Energía

E = ½·k·A² = ½·320·0,05² = 0,4 J

Respuesta

E = 0,4 J
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 2,462 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(150000/500) = 17,32 rad/s
fn = 17,32/(2π) = 2,757 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,757·√(1 − 0,45²) = 2,462 Hz

Respuesta

fd = 2,462 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 4,026 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles uno al lado del otro comparten la deformación y suman sus fuerzas, así que sus rigideces simplemente se suman: k = k1 + k2.

keq = 20 + 12 = 32 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(32000/50) = 25,3 rad/s
fn = 25,3/(2π) = 4,026 Hz

Respuesta

fn = 4,026 Hz

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