Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
a = ?s = 2200 m

Un avión necesita una velocidad de 260 km/h para despegar y la pista útil mide 2200 m. Partiendo del reposo, ¿qué aceleración constante a necesita?

v₀ = 0v = 260 km/hs = 2200 m
a = m/s²
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 19 m/s30 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 19 m/s desde el borde de un tejado situado a 30 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 19 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 35°a = ?m = 18 kg

Un bloque de 18 kg baja deslizando por una rampa inclinada 35° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 18 kgθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
θ = 35°bloquev₀ = 7 m/s

Se da un empujón a un bloque de modo que empieza a subir por una rampa de 35° con una velocidad de 7 m/s. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². ¿Qué distancia d recorre por la rampa antes de detenerse?

v₀ = 7 m/sθ = 35°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 12 m/s35°x = ?

Se lanza una pelota a 35° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.

v0 = 12 m/sθ = 35°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 25 mv0​ = 25 m/s25°H = ?

Se lanza una pelota a 25 m/s y 25° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 25 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima H sobre el suelo al pie del acantilado.

v₀ = 25 m/sθ = 25°h = 25 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimiento circularMedia
r = 150 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 150 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,4. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 150 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
θ = 30°hacia el centrovmin​ = ?

Una curva de radio 150 m tiene un peralte de 30°, y el coeficiente de rozamiento estático entre neumáticos y carretera es 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad mínima vmin a la que un coche puede tomar la curva sin deslizar hacia abajo por el peralte.

r = 150 mθ = 30°μs = 0,15g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabajo y energíaMedia
20°L = 1 m0,5 kg

Una bola de 0,5 kg cuelga de un hilo ligero de longitud 1 m. Se separa hasta que el hilo forma 20° con la vertical y se suelta desde el reposo. Halla la tensión T del hilo cuando la bola pasa por el punto más bajo.

m = 0,5 kgL = 1 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Trabajo y energíaDifícil
F = 75 N20°μ = 0,310 kg

Un bloque de 10 kg parte del reposo al pie de una pendiente de 20° y se tira de él pendiente arriba con una fuerza constante de 75 N paralela a la pendiente. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,3. Halla la velocidad v del bloque tras recorrer 8 m pendiente arriba.

m = 10 kgF = 75 Nθ = 20°μ = 0,3d = 8 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
2,5 kgv = ?8 gh = 6 cm

Una bala de 8 g se dispara horizontalmente contra un bloque de madera de 2,5 kg que cuelga de hilos ligeros, y se queda incrustada en él. El bloque oscila hacia arriba hasta quedar 6 cm más alto que al principio. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.

m = 8 gM = 2,5 kgh = 6 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
18 m/s7 m/s

Una pelota de 0,55 kg golpea una pared a 18 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 7 m/s. El contacto dura 25 ms. Halla la fuerza media Favg que ejerce la pared sobre la pelota.

m = 0,55 kgvin = 18 m/svout = 7 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Rotación del sólido rígidoMedia
n = 600 rpmP = 111 kW

Un eje transmite 111 kW a 600 rpm. Halla el par T en el eje.

P = 111 kWn = 600 rpm
T = N·m
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
θ = 25°a

Un cuerpo (esfera hueca) rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 25° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a de su centro.

θ = 25°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 18N2​ = 36

Un motor de 7,5 kW que gira a 1440 rpm acciona un piñón de 18 dientes, que engrana con una rueda de 36 dientes. El par de engranajes tiene un rendimiento del 97 %. Halla el par T1 en el eje del motor.

P = 7,5 kWn1 = 1440 rpmN1 = 18N2 = 36η = 97%
T1 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 18B = 20C = 16D = ?

En un tren de engranajes compuesto, la rueda A (18 dientes) del eje de entrada gira a 2880 rpm y acciona la rueda B (20 dientes). La rueda C (16 dientes) está fijada al mismo eje que B y acciona la rueda D del eje de salida. La salida debe girar a 864 rpm. ¿Cuántos dientes ND debe tener la rueda D?

nin = 2880 rpmA = 18B = 20C = 16nout = 864 rpm
ND =
17.Muelles y péndulosMedia
L = ?

¿Qué longitud debe tener un péndulo simple para que su periodo sea de 1,5 s? Usa g = 9,81 m/s². Halla L.

T = 1,5 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Muelles y péndulosDifícil
2,5 kgk = 1100 N/m150 m/s

Una bala de 20 g que se mueve a 150 m/s impacta y se queda incrustada en un bloque de 2,5 kg que descansa sobre una superficie sin rozamiento. El bloque está unido a un muelle horizontal con k = 1100 N/m. Halla la amplitud A de la oscilación resultante en cm.

m = 20 gv = 150 m/sM = 2,5 kgk = 1100 N/m
A = cm
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 50 kN/mζ = 0,45m = 80 kg

Una masa de 80 kg sobre un muelle con una rigidez de 50 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,45. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 80 kgk = 50 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 100k2​ = 20m = 5 kg

Una masa de 5 kg cuelga de dos muelles uno al lado del otro (en paralelo), con rigideces k₁ = 100 kN/m y k₂ = 20 kN/m. La masa se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 5 kgk1 = 100 kN/mk2 = 20 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: a = 1,185 m/s²

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v = 260/3,6 = 72,22 m/s

Aceleración

a = v²/(2s) = 72,22²/(2·2200) = 1,185 m/s²

Respuesta

a = 1,185 m/s²
2.Cinemática

Respuesta: t = 5,078 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−30 = 19·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 19·t − 30 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (19 + √(19² + 2·9,81·30))/9,81 = 5,078 s

Respuesta

t = 5,078 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 4,823 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 35° − 0,1·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,08192) = 4,823 m/s²

Respuesta

a = 4,823 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: d = 3,048 m

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Deceleración

Ambas fuerzas apuntan rampa abajo; la masa se simplifica.

a = 9,81·(sin 35° + 0,3·cos 35°) = 8,038 m/s²

Distancia

d = v₀²/(2a) = 7²/(2·8,038) = 3,048 m

Respuesta

d = 3,048 m
5.Tiro parabólico

Respuesta: x = 13,79 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 12·cos 35° = 9,83 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 35° = 6,883 m/s

Tiempo de vuelo

Sale y cae a la misma altura: t = 2vy/g.

t = 2·6,883/9,81 = 1,403 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 9,83·1,403 = 13,79 m

Respuesta

x = 13,79 m
6.Tiro parabólico

Respuesta: H = 30,69 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Velocidad vertical de lanzamiento

vy = 25·sin 25° = 10,57 m/s

Subida por encima del acantilado

Δh = vy²/(2g) = 10,57²/(2·9,81) = 5,69 m

Altura sobre el suelo

H = 25 + 5,69 = 30,69 m

Respuesta

H = 30,69 m
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 24,26 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·150) = 24,26 m/s

Respuesta

vmax = 24,26 m/s (87,34 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: vmin = 24,06 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Equilibrios de fuerzas

El rozamiento apunta pendiente arriba.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Rapidez

v = √(150·9,81·0,3701/0,941) = 24,06 m/s

Respuesta

vmin = 24,06 m/s
(86,6 km/h)
9.Trabajo y energía

Respuesta: T = 5,497 N

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). En una trayectoria circular la fuerza neta hacia el centro debe ser igual a mv²/r.

Velocidad abajo

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1·(1 − cos 20°) = 1,183 m²/s²

Fuerzas abajo

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
T = mg + mv²/L = 4,905 + 0,5·1,183/1 = 5,497 N

Respuesta

T = 5,497 N

Comprobación: T = mg(3 − 2cos θ) = 5,497 N.

10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 4,698 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerzas a lo largo de la rampa

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
mg·sin θ = 33,55 N
μ·mg·cos θ = 27,66 N

Trabajo y energía

½mv² = (75 − 61,21)·8 = 110,3 J
v = √(2·110,3/10) = 4,698 m/s

Respuesta

v = 4,698 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v = 340,1 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Oscilación tras el impacto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,06) = 1,085 m/s

Choque

m·v = (m + M)·V → v = (0,008 + 2,5)·1,085/0,008 = 340,1 m/s

Respuesta

v = 340,1 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: Favg = 550 N

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,55·(7 + 18) = 13,75 N·s

Fuerza media

Favg = J/Δt = 13,75/0,025 = 550 N

Respuesta

Favg = 550 N
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: T = 1767 N·m

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·600/60 = 62,83 rad/s

Par

T = P/ω = 111000/62,83 = 1767 N·m

Respuesta

T = 1767 N·m
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: a = 2,488 m/s²

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Ecuaciones del movimiento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Aceleración

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 25°/1,667 = 2,488 m/s²

Respuesta

a = 2,488 m/s²
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: T1 = 49,74 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Par del motor

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/150,8 = 49,74 N·m

Respuesta

T1 = 49,74 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: ND = 48

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Velocidad del eje intermedio

nB = nC = 2880·18/20 = 2592 rpm

Dientes de la rueda D

ND = C·nC/nout = 16·2592/864 = 48

Respuesta

ND = 48
17.Muelles y péndulos

Respuesta: L = 0,5591 m

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Despeja la longitud

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,5/2π)² = 0,5591 m

Respuesta

L = 0,5591 m
18.Muelles y péndulos

Respuesta: A = 5,698 cm

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Velocidad tras el impacto

V = m·v/(m + M) = 0,02·150/2,52 = 1,19 m/s

Frecuencia angular

ω = √(k/(m + M)) = √(1100/2,52) = 20,89 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 1,19/20,89 = 0,05698 m = 5,698 cm

Respuesta

A = 5,698 cm
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 3,553 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(50000/80) = 25 rad/s
fn = 25/(2π) = 3,979 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,979·√(1 − 0,45²) = 3,553 Hz

Respuesta

fd = 3,553 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 24,66 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles uno al lado del otro comparten la deformación y suman sus fuerzas, así que sus rigideces simplemente se suman: k = k1 + k2.

keq = 100 + 20 = 120 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(120000/5) = 154,9 rad/s
fn = 154,9/(2π) = 24,66 Hz

Respuesta

fn = 24,66 Hz

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