Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)5,556 s27,78

Un coche que circula a 100 km/h frena con una deceleración constante de 5 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.

v₀ = 100 km/ha = −5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 18 m/s20 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 18 m/s desde el borde de un tejado situado a 20 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 18 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
15 kg15°F = 30 Nμ = 0,1

Se arrastra un trineo de 15 kg por nieve horizontal con una cuerda a 15° por encima de la horizontal y una fuerza de 30 N. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del trineo.

m = 15 kgF = 30 Nθ = 15°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
θ = 30°bloquev₀ = 7,5 m/s

Se da un empujón a un bloque de modo que empieza a subir por una rampa de 30° con una velocidad de 7,5 m/s. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². ¿Qué distancia d recorre por la rampa antes de detenerse?

v₀ = 7,5 m/sθ = 30°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Tiro parabólicoMedia
68 my = ?v0​ = 36 m/s70°

Se chuta una pelota desde un terreno horizontal a 36 m/s y 70° por encima de la horizontal hacia una pared situada a 68 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿A qué altura y pasa la pelota por la pared?

v₀ = 36 m/sθ = 70°x = 68 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Tiro parabólicoDifícil
6 mv0​ = 29 m/s65°x = ?

Se lanza una pelota desde el nivel del suelo a 29 m/s y 65° por encima de la horizontal. Cae, ya bajando, sobre la azotea plana de un edificio de 6 m de altura. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la distancia horizontal x desde el punto de lanzamiento hasta donde cae.

v₀ = 29 m/sθ = 65°hroof = 6 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
r = 4 mn = ?

En un rotor de feria, los pasajeros se colocan contra la pared de un cilindro vertical de radio 4 m. Cuando gira lo bastante rápido, el suelo baja y el rozamiento los sostiene. El coeficiente de rozamiento estático es 0,5. Usa g = 9,81 m/s². Halla la frecuencia de giro mínima n en revoluciones por minuto.

r = 4 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Movimiento circularDifícil
r = 0,9 mv = 3,5 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 0,3 kg atada a una cuerda de 0,9 m. En el punto más bajo se mueve a 3,5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 0,3 kgr = 0,9 mv = 3,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
0,2 kgk = 400 N/mh = ?

Un lanzador de juguete tiene un muelle vertical de rigidez 400 N/m. Se coloca encima una bola de 0,2 kg, se comprime el muelle 6 cm y se suelta. Despreciando la resistencia del aire y la masa del muelle, halla la altura h que sube la bola, medida desde su posición con el muelle comprimido.

m = 0,2 kgk = 400 N/mx = 6 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 5,3 mR = 1,5 mN = ?

Una vagoneta de 10 kg se suelta desde el reposo a una altura de 5,3 m sobre una pista lisa que conduce a un rizo circular vertical de radio 1,5 m. Halla la fuerza normal N que ejerce la pista sobre la vagoneta en lo más alto del rizo.

m = 10 kgh = 5,3 mR = 1,5 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
6 kg87 m/s11 kgv′2​ = ?

Un proyectil de 17 kg que se mueve horizontalmente a 36 m/s explota en dos fragmentos que se mueven a lo largo de la misma recta. El fragmento de 6 kg sigue hacia delante a 87 m/s. Halla la velocidad v′2 del fragmento de 11 kg (positiva en el sentido original).

M = 17 kgu = 36 m/sm1 = 6 kgv′1 = 87 m/sm2 = 11 kg
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
4,5 kgv = ?12 g25°L = 1,5 m

Una bala de 12 g se dispara horizontalmente contra un bloque de 4,5 kg que cuelga de hilos ligeros de 1,5 m de longitud, y se queda incrustada en él. Los hilos oscilan hasta un ángulo máximo de 25° con la vertical. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.

m = 12 gM = 4,5 kgL = 1,5 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
n = 500 rpmT = 110 N·m

Un motor entrega un par de 110 N·m a 500 rpm. Halla su potencia de salida P en kW.

T = 110 N·mn = 500 rpm
P = kW
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
600 m/s10 g0,24 mL = 0,6 m2 kg

Una barra esbelta uniforme de masa 2 kg y longitud 0,6 m cuelga en reposo de un pivote sin rozamiento en su extremo superior. Una bala de 10 g que se mueve horizontalmente a 600 m/s golpea la barra 0,24 m por debajo del pivote y queda incrustada. Halla la velocidad angular ω de la barra justo después del impacto.

M = 2 kgL = 0,6 mm = 10 gv = 600 m/sd = 0,24 m
ω = rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
Nw​ = 48z = 2, 1450 rpm

Un tornillo sinfín de 2 entrada(s) gira a 1450 rpm y acciona una rueda helicoidal de 48 dientes. Halla la velocidad nw de la rueda.

z = 2Nw = 48n = 1450 rpm
nw = rpm
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 32B = 40C = 12D = 15

En un tren de engranajes compuesto, el engranaje A (32 dientes), en el eje de entrada que gira a 1500 rpm, acciona el engranaje B (40 dientes). El engranaje C (12 dientes) está fijado al mismo eje que B y acciona el engranaje D (15 dientes) del eje de salida. Halla la velocidad de salida nout.

nin = 1500 rpmA = 32B = 40C = 12D = 15
nout = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
t (s)x (cm)0,15 s

Una masa de 1 kg unida a un muelle con k = 50 N/m se desplaza 3 cm en sentido positivo y se suelta desde el reposo en t = 0. Halla su desplazamiento x respecto al equilibrio en t = 0,15 s (con signo).

m = 1 kgk = 50 N/mA = 3 cmt = 0,15 s
x = cm
18.Muelles y péndulosDifícil
0,3 kgk = 160 N/m

Una masa de 0,3 kg se une al extremo inferior de un muelle vertical sin estirar con k = 160 N/m y se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla el alargamiento máximo xmax del muelle en cm.

m = 0,3 kgk = 160 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 200 kN/mc = 1010 N·s/mm = 200 kg

Una masa de 200 kg está soportada por un muelle con una rigidez de 200 kN/m y un amortiguador viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 1010 N·s/m. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

m = 200 kgk = 200 kN/mc = 1010 N·s/m
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 5k2​ = 50k3​ = 15m = 40 kg

Una masa de 40 kg cuelga del muelle k₃ = 15 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 5 kN/m y k₂ = 50 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 40 kgk1 = 5 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 15 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: s = 77,16 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Distancia de frenado

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·5) = 77,16 m

Respuesta

s = 77,16 m
2.Cinemática

Respuesta: t = 4,563 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−20 = 18·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 18·t − 20 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (18 + √(18² + 2·9,81·20))/9,81 = 4,563 s

Respuesta

t = 4,563 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 1,003 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Fuerza normal

N = m·g − F·sin θ = 147,2 − 30·sin 15° = 139,4 N

Fuerzas horizontales

m·a = F·cos θ − μ·N = 28,98 − 13,94
a = 15,04/15 = 1,003 m/s²

Respuesta

a = 1,003 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: d = 3,773 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Deceleración

Ambas fuerzas apuntan rampa abajo; la masa se simplifica.

a = 9,81·(sin 30° + 0,3·cos 30°) = 7,454 m/s²

Distancia

d = v₀²/(2a) = 7,5²/(2·7,454) = 3,773 m

Respuesta

d = 3,773 m
5.Tiro parabólico

Respuesta: y = 37,22 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tiempo hasta la pared

vx = 36·cos 70° = 12,31 m/s
t = x/vx = 68/12,31 = 5,523 s

Altura en ese instante

y = 33,83·5,523 − ½·9,81·5,523² = 37,22 m

Respuesta

y = 37,22 m

En la pared la pelota ya está bajando.

6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 62,74 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 12,26 m/s, vy = 26,28 m/s

Tiempo hasta caer en la azotea

Raíz mayor: la pelota está bajando.

6 = 26,28·t − 4,905·t²
t = (26,28 + √(26,28² − 2·9,81·6))/9,81 = 5,119 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 12,26·5,119 = 62,74 m

Respuesta

x = 62,74 m
7.Movimiento circular

Respuesta: n = 21,15 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Fuerzas sobre un pasajero

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocidad angular

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,5·4)) = 2,215 rad/s

Frecuencia de giro

n = ω·60/(2π) = 21,15 rpm

Respuesta

n = 21,15 rpm
8.Movimiento circular

Respuesta: T = 7,026 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,3·9,81 + 0,3·3,5²/0,9 = 2,943 + 4,083 = 7,026 N

Respuesta

T = 7,026 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: h = 0,367 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía del muelle

x = 6 cm = 0,06 m
½kx² = ½·400·0,06² = 0,72 J

Altura

m·g = 0,2·9,81 = 1,962 N
h = ½kx²/(mg) = 0,72/1,962 = 0,367 m

Respuesta

h = 0,367 m
10.Trabajo y energía

Respuesta: N = 202,7 N

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). En una trayectoria circular la fuerza neta hacia el centro debe ser igual a mv²/r.

Velocidad en lo más alto

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(5,3 − 3) = 45,13 m²/s²

Fuerzas en lo más alto

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
N = mv²/R − mg = 10·45,13/1,5 − 98,1 = 202,7 N

Respuesta

N = 202,7 N

La vagoneta completa el rizo justo cuando h = 2,5R; entonces N = 0 en lo más alto.

11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = 8,182 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Cantidad de movimiento antes

p = M·u = 17·36 = 612 kg·m/s

Cantidad de movimiento después

612 = 6·87 + 11·v′2
v′2 = (612 − 522)/11 = 8,182 m/s

Respuesta

v′2 = 8,182 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v = 624,4 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Subida del bloque

h = L·(1 − cos θ) = 1,5·(1 − cos 25°) = 0,1405 m

Velocidad tras el impacto

V = √(2·9,81·0,1405) = 1,661 m/s

Choque

v = (m + M)·V/m = 4,512·1,661/0,012 = 624,4 m/s

Respuesta

v = 624,4 m/s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: P = 5,76 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·500/60 = 52,36 rad/s

Potencia

P = T·ω = 110·52,36 = 5760 W = 5,76 kW

Respuesta

P = 5,76 kW
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: ω = 5,986 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momento de inercia después del impacto

I = M·L²/3 + m·d² = 2·0,6²/3 + 0,01·0,24² = 0,2406 kg·m²

Momento angular respecto al pivote

La fuerza del pivote pasa por el pivote, así que no tiene momento allí durante el impacto.

m·v·d = I·ω → ω = 0,01·600·0,24/0,2406 = 5,986 rad/s

Respuesta

ω = 5,986 rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nw = 60,42 rpm

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocidad de la rueda

nw = n·z/Nw = 1450·2/48 = 60,42 rpm

Respuesta

nw = 60,42 rpm
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nout = 960 rpm

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primera etapa

nB = 1500·32/40 = 1200 rpm = nC

Segunda etapa

nout = 1200·12/15 = 960 rpm

Respuesta

nout = 960 rpm

relación total = 1,563 : 1

17.Muelles y péndulos

Respuesta: x = 1,465 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(50/1) = 7,071 rad/s
ω·t = 7,071·0,15 = 1,061 rad

Desplazamiento

x = A·cos(ω·t) = 3·cos(1,061) = 1,465 cm

Respuesta

x = 1,465 cm
18.Muelles y péndulos

Respuesta: xmax = 3,679 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Equilibrio y amplitud

x₀ = m·g/k = 0,3·9,81/160 = 0,01839 m = A

Punto más bajo

xmax = 2A = 0,03679 m = 3,679 cm

Respuesta

xmax = 3,679 cm
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,07985

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortiguamiento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(200000·200) = 12649 N·s/m

Factor de amortiguamiento

ζ = c/cc = 1010/12649 = 0,07985

Respuesta

ζ = 0,07985

ζ < 1, así que el sistema es subamortiguado y oscila mientras se amortigua.

20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 2,732 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 5 + 50 = 55 kN/m
keq = 55·15/(55 + 15) = 11,79 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(11786/40) = 17,17 rad/s
fn = 17,17/(2π) = 2,732 Hz

Respuesta

fn = 2,732 Hz

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