Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
policíaa = 6 m/s²coche27 m/s

Un coche que circula a 27 m/s constantes, por encima del límite, adelanta a un coche de policía parado. En ese momento el coche de policía arranca y acelera uniformemente a 6 m/s². ¿Cuánto tarda el coche de policía en alcanzarlo? Halla t.

vcar = 27 m/sapolice = 6 m/s²v0,police = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 19 m/s20 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 19 m/s desde el borde de un tejado situado a 20 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 19 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
25 kg25°F = 190 Nμ = 0,3

Se arrastra un trineo de 25 kg por nieve horizontal con una cuerda a 25° por encima de la horizontal y una fuerza de 190 N. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del trineo.

m = 25 kgF = 190 Nθ = 25°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 1 kg6 kgμ = 0,3

Un bloque de 1 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 6 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del sistema.

m1 = 1 kgm2 = 6 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 18 m/s45°alcanceH = ?

Se lanza una pelota a 45° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla la altura máxima H que alcanza la pelota.

v0 = 18 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 50 mv0​ = 15 m/s50°v = ?

Se lanza una pelota a 15 m/s y 50° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 50 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v con la que llega al suelo.

v₀ = 15 m/sθ = 50°h = 50 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Movimiento circularMedia
r = 130 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 130 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,4. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 130 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 1,4 mv = 9 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 0,7 kg atada a una cuerda de 1,4 m. En el punto más bajo se mueve a 9 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 0,7 kgr = 1,4 mv = 9 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
30°d = 19 mμ = 0,35

Un bloque baja desde el reposo por una rampa inclinada 30° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,35. Halla su velocidad v tras deslizar 19 m por la rampa.

θ = 30°μ = 0,35d = 19 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 3,5 mL = 1,5 mμ = 0,25k = 5000 N/m

Se suelta desde el reposo un bloque de 4 kg a una altura de 3,5 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 1,5 m (μ = 0,25) y después choca contra un muelle (k = 5000 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la compresión máxima x del muelle.

m = 4 kgh = 3,5 mL = 1,5 mμ = 0,25k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
900 kg21 m/s1600 kg

Un coche de 900 kg que se mueve a 21 m/s choca con un coche parado de 1600 kg y ambos quedan unidos. ¿Cuánta energía cinética ΔK se pierde en el choque?

m1 = 900 kgv1 = 21 m/sm2 = 1600 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
4 kgv = ?10 g40°L = 1,1 m

Una bala de 10 g se dispara horizontalmente contra un bloque de 4 kg que cuelga de hilos ligeros de 1,1 m de longitud, y se queda incrustada en él. Los hilos oscilan hasta un ángulo máximo de 40° con la vertical. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.

m = 10 gM = 4 kgL = 1,1 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
9,5 kgaαM = 13 kgR = 0,1 m

Un bloque de 9,5 kg cuelga de una cuerda ligera enrollada en una polea, un disco macizo uniforme de masa 13 kg y radio 0,1 m que gira sobre un eje horizontal sin rozamiento. El bloque se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque.

m = 9,5 kgM = 13 kgR = 0,1 mg = 9,81 m/s²
a = m/s²
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
200 m/s50 g1,11 mL = 1,4 m9,5 kgφ

Una barra esbelta uniforme de masa 9,5 kg y longitud 1,4 m cuelga en reposo de un pivote sin rozamiento en su extremo superior. Una bala de 50 g que se mueve horizontalmente a 200 m/s golpea la barra 1,11 m por debajo del pivote y queda incrustada. Usa g = 9,81 m/s². Halla el mayor ángulo φ respecto a la vertical que alcanza la barra al oscilar.

M = 9,5 kgL = 1,4 mm = 50 gv = 200 m/sd = 1,11 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 12N2​ = 24

Un motor de 11 kW que gira a 960 rpm acciona un piñón de 12 dientes, que engrana con una rueda de 24 dientes. El par de engranajes tiene un rendimiento del 97 %. Halla el par T1 en el eje del motor.

P = 11 kWn1 = 960 rpmN1 = 12N2 = 24η = 97%
T1 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
d1​ = 120 mmd2​ = 500 mm1440 rpmC = 1000 mmθ = ?

Una correa abierta conecta una polea de 120 mm y una polea de 500 mm cuyos centros están separados 1000 mm. Halla el ángulo de contacto θ en la polea menor, en grados.

d1 = 120 mmd2 = 500 mmC = 1000 mm
θ = °
17.Muelles y péndulosMedia
L = 1,9 mT = 1,74 s

Una astronauta en otro planeta comprueba que un péndulo simple de 1,9 m de longitud tiene un periodo de 1,74 s para oscilaciones pequeñas. Halla la aceleración de la gravedad g en ese planeta.

L = 1,9 mT = 1,74 s
g = m/s²
18.Muelles y péndulosDifícil
2,6 kgk = 90 N/mA = 15 cm

Una masa de 2,6 kg unida a un muelle con k = 90 N/m se separa 15 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su aceleración máxima amax.

m = 2,6 kgk = 90 N/mA = 15 cm
amax = m/s²
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 50 kN/mζ = 0,6m = 100 kg

Una masa de 100 kg sobre un muelle con una rigidez de 50 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,6. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 100 kgk = 50 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 12k2​ = 5k3​ = 60m = 100 kg

Una masa de 100 kg cuelga del muelle k₃ = 60 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 12 kN/m y k₂ = 5 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 100 kgk1 = 12 kN/mk2 = 5 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: t = 9 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Distancias iguales

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·27/6 = 9 s

Respuesta

t = 9 s

En ese momento el coche de policía va a 2v = 54 m/s.

2.Cinemática

Respuesta: t = 4,735 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−20 = 19·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 19·t − 20 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (19 + √(19² + 2·9,81·20))/9,81 = 4,735 s

Respuesta

t = 4,735 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 4,909 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Fuerza normal

N = m·g − F·sin θ = 245,3 − 190·sin 25° = 165 N

Fuerzas horizontales

m·a = F·cos θ − μ·N = 172,2 − 49,49
a = 122,7/25 = 4,909 m/s²

Respuesta

a = 4,909 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: a = 7,988 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (58,86 − 2,943)/7 = 7,988 m/s²

Respuesta

a = 7,988 m/s²
5.Tiro parabólico

Respuesta: H = 8,257 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 18·cos 45° = 12,73 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 45° = 12,73 m/s

Punto más alto

En lo más alto la velocidad vertical es cero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 12,73²/(2·9,81) = 8,257 m

Respuesta

H = 8,257 m
6.Tiro parabólico

Respuesta: v = 34,73 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 15·cos 50° = 9,642 m/s
vy0 = 15·sin 50° = 11,49 m/s

Velocidad vertical en el impacto

Energía, o v² = v₀² + 2as en la dirección vertical.

vy = √(11,49² + 2·9,81·50) = 33,36 m/s

Velocidad de impacto

v = √(9,642² + 33,36²) = 34,73 m/s

Respuesta

v = 34,73 m/s

Comprobación con la energía: v² = v₀² + 2gh.

7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 22,59 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·130) = 22,59 m/s

Respuesta

vmax = 22,59 m/s (81,31 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: T = 47,37 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,7·9,81 + 0,7·9²/1,4 = 6,867 + 40,5 = 47,37 N

Respuesta

T = 47,37 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: v = 8,567 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Balance de energía a lo largo de la rampa

El bloque baja una altura d·sin θ mientras el rozamiento le quita μmg·cos θ·d. La masa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·19·(0,5 − 0,35·0,866)) = 8,567 m/s

Respuesta

v = 8,567 m/s
10.Trabajo y energía

Respuesta: x = 22,15 cm

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía tras la franja rugosa

La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.

mgh − μmgL = 39,24·(3,5 − 0,25·1,5) = 122,6 J

Compresión máxima

½kx² = 122,6 → x = √(2·122,6/5000) = 0,2215 m = 22,15 cm

Respuesta

x = 22,15 cm
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: ΔK = 127008 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidad común

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 900·21/2500 = 7,56 m/s

Energía cinética antes y después

Kbefore = ½·900·21² = 198450 J
Kafter = ½·2500·7,56² = 71442 J

Energía perdida

ΔK = 198450 − 71442 = 127008 J

Respuesta

ΔK = 127008 J

La energía perdida se convierte en deformación, calor y sonido.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v = 901,1 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Subida del bloque

h = L·(1 − cos θ) = 1,1·(1 − cos 40°) = 0,2574 m

Velocidad tras el impacto

V = √(2·9,81·0,2574) = 2,247 m/s

Choque

v = (m + M)·V/m = 4,01·2,247/0,01 = 901,1 m/s

Respuesta

v = 901,1 m/s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: a = 5,825 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Bloque y polea

bloque: m·g − T = m·a
polea: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Aceleración

a = m·g/(m + M/2) = 9,5·9,81/(9,5 + 6,5) = 5,825 m/s²

Respuesta

a = 5,825 m/s²
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: φ = 31,72 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momento de inercia después del impacto

I = M·L²/3 + m·d² = 9,5·1,4²/3 + 0,05·1,11² = 6,268 kg·m²

Momento angular respecto al pivote

La fuerza del pivote pasa por el pivote, así que no tiene momento allí durante el impacto.

m·v·d = I·ω → ω = 0,05·200·1,11/6,268 = 1,771 rad/s

Energía durante la oscilación

½·I·ω² = ½·6,268·1,771² = 9,828 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 65,78·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 9,828/65,78 = 0,8506 → φ = 31,72°

Respuesta

φ = 31,72°
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: T1 = 109,4 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Par del motor

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/100,5 = 109,4 N·m

Respuesta

T1 = 109,4 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: θ = 158,1 °

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Ángulo de la correa

asin(0,19) = 10,95°

Ángulo de contacto

θ = 180 − 2·10,95 = 158,1°

Respuesta

θ = 158,1°
17.Muelles y péndulos

Respuesta: g = 24,78 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Despeja g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,9/1,74² = 24,78 m/s²

Respuesta

g = 24,78 m/s²
18.Muelles y péndulos

Respuesta: amax = 5,192 m/s²

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(90/2,6) = 5,883 rad/s

Aceleración máxima

amax = A·ω² = 0,15·5,883² = 5,192 m/s²

Respuesta

amax = 5,192 m/s²
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 2,847 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(50000/100) = 22,36 rad/s
fn = 22,36/(2π) = 3,559 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,559·√(1 − 0,6²) = 2,847 Hz

Respuesta

fd = 2,847 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 1,832 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 12 + 5 = 17 kN/m
keq = 17·60/(17 + 60) = 13,25 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(13247/100) = 11,51 rad/s
fn = 11,51/(2π) = 1,832 Hz

Respuesta

fn = 1,832 Hz

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