Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

Problemas nuevosVolver a la asignatura

En la ventana de impresión, elige «Guardar como PDF» para conservar una copia en tu dispositivo.

1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)0,6 s30

Una conductora que circula a 108 km/h ve un obstáculo. Su tiempo de reacción es 0,6 s, tras el cual el coche frena con una deceleración constante de 8 m/s². Halla la distancia total de detención d desde el momento en que ve el obstáculo.

v₀ = 108 km/htr = 0,6 sa = −8 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 8 m/s15 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 8 m/s desde el borde de un tejado situado a 15 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 8 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 25°a = ?m = 5 kg

Un bloque de 5 kg baja deslizando por una rampa inclinada 25° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 5 kgθ = 25°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 5,5 kg3,5 kgμ = 0,2

Un bloque de 5,5 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 3,5 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del sistema.

m1 = 5,5 kgm2 = 3,5 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 40 m/sθ = ?R = 140 m

Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 40 m/s y debe caer a 140 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla el menor de los dos ángulos de lanzamiento posibles θ.

v₀ = 40 m/sR = 140 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Tiro parabólicoDifícil
15 mv0​ = 30 m/s55°x = ?

Se lanza una pelota desde el nivel del suelo a 30 m/s y 55° por encima de la horizontal. Cae, ya bajando, sobre la azotea plana de un edificio de 15 m de altura. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la distancia horizontal x desde el punto de lanzamiento hasta donde cae.

v₀ = 30 m/sθ = 55°hroof = 15 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
r = 2,6 mn = ?

En un rotor de feria, los pasajeros se colocan contra la pared de un cilindro vertical de radio 2,6 m. Cuando gira lo bastante rápido, el suelo baja y el rozamiento los sostiene. El coeficiente de rozamiento estático es 0,4. Usa g = 9,81 m/s². Halla la frecuencia de giro mínima n en revoluciones por minuto.

r = 2,6 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Movimiento circularDifícil
θ = 25°hacia el centrovmax​ = ?

Una curva de radio 160 m tiene un peralte de 25°, y el coeficiente de rozamiento estático entre neumáticos y carretera es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que un coche puede tomar la curva sin deslizar hacia arriba y hacia fuera.

r = 160 mθ = 25°μs = 0,2g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Trabajo y energíaMedia
45°d = 10 mμ = 0,35

Un bloque de 1 kg desliza 10 m por una rampa inclinada 45° respecto a la horizontal, con un coeficiente de rozamiento dinámico de 0,35. Halla el trabajo Wf realizado contra el rozamiento.

m = 1 kgθ = 45°μ = 0,35d = 10 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 4,5 mL = 5 mμ = 0,2k = 5000 N/m

Se suelta desde el reposo un bloque de 0,5 kg a una altura de 4,5 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 5 m (μ = 0,2) y después choca contra un muelle (k = 5000 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la compresión máxima x del muelle.

m = 0,5 kgh = 4,5 mL = 5 mμ = 0,2k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
3,5 kg3 m/s4,5 kg

Un deslizador de 3,5 kg que se mueve a 3 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 4,5 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′1 del primer deslizador después del choque (positiva en su sentido inicial).

m1 = 3,5 kgm2 = 4,5 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
20 m/s12 m/s

Una pelota de 0,1 kg golpea una pared a 20 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 12 m/s. El contacto dura 25 ms. Halla el módulo del impulso J que la pared ejerce sobre la pelota.

m = 0,1 kgvin = 20 m/svout = 12 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
0 → 2400 rpmI = 1,5 kg·m²

Un motor lleva un volante de inercia con un momento de inercia de 1,5 kg·m² desde el reposo hasta 2400 rpm en 49 s. Sin tener en cuenta las pérdidas, halla la potencia media Pavg que entrega, en kW.

I = 1,5 kg·m²n = 2400 rpmt = 49 s
Pavg = kW
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
0,6 m0,2 mn1​ = 20 rpm

Una persona está de pie sobre un plato giratorio sin rozamiento y sostiene una pesa de 6 kg en cada mano, a 0,6 m del eje. La persona y el plato solos tienen un momento de inercia de 1,5 kg·m² respecto al eje. Giran a 20 rpm y luego acercan las pesas hasta 0,2 m del eje. Trata las pesas como masas puntuales. Halla la nueva velocidad n2 en rpm.

I0 = 1,5 kg·m²m = 2 × 6 kgr1 = 0,6 mr2 = 0,2 mn1 = 20 rpm
n2 = rpm
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​N2​ = ?

Dos ejes paralelos están a 90 mm de distancia. Deben unirse mediante un par de ruedas dentadas rectas de módulo 2,5 mm y una reducción de velocidad de 3,5 : 1. ¿Cuántos dientes N2 debe tener la rueda?

a = 90 mmm = 2,5 mmi = 3,5
N2 =
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
d1​ = 100 mmd2​ = 315 mm960 rpmC = 1200 mmT1​ = 800 NT2​P = ?

Una correa abierta conecta una polea motriz de 100 mm a 960 rpm con una polea de 315 mm; los centros están separados 1200 mm. El coeficiente de rozamiento es 0,25 y la tensión del ramal tenso no puede superar 800 N. Halla la mayor potencia P que puede transmitir la correa sin deslizar, en kW (ignora los efectos centrífugos).

d1 = 100 mmn1 = 960 rpmd2 = 315 mmC = 1200 mmμ = 0,25T1 = 800 N
P = kW
17.Muelles y péndulosMedia
L = 0,8 m

Un péndulo simple tiene una longitud de 0,8 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla su periodo T para oscilaciones pequeñas.

L = 0,8 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Muelles y péndulosDifícil
t (s)x (cm)t = ?2

Un cuerpo describe un movimiento armónico simple con periodo 3,2 s y amplitud 8 cm. ¿Cuál es el tiempo mínimo t que necesita para pasar del equilibrio a un desplazamiento de 2 cm?

T = 3,2 sA = 8 cmx = 2 cm
t = s
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 15 kN/mc = 30 N·s/mm = 2 kg

Una masa de 2 kg está soportada por un muelle con una rigidez de 15 kN/m y un amortiguador viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 30 N·s/m. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

m = 2 kgk = 15 kN/mc = 30 N·s/m
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 12k2​ = 40m = 20 kg

Una masa de 20 kg cuelga de dos muelles uno al lado del otro (en paralelo), con rigideces k₁ = 12 kN/m y k₂ = 40 kN/m. La masa se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 20 kgk1 = 12 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: d = 74,25 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Distancia de reacción

d1 = v₀·tr = 30·0,6 = 18 m

Distancia de frenado

d2 = v₀²/(2a) = 30²/(2·8) = 56,25 m

Total

d = 18 + 56,25 = 74,25 m

Respuesta

d = 74,25 m
2.Cinemática

Respuesta: t = 2,745 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−15 = 8·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 8·t − 15 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (8 + √(8² + 2·9,81·15))/9,81 = 2,745 s

Respuesta

t = 2,745 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 2,812 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 25° − 0,15·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,1359) = 2,812 m/s²

Respuesta

a = 2,812 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: a = 2,616 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34,34 − 10,79)/9 = 2,616 m/s²

Respuesta

a = 2,616 m/s²
5.Tiro parabólico

Respuesta: θ = 29,57 °

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Fórmula del alcance

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·140/40² = 0,8584

Ángulo

2θ = 59,13° → θ = 29,57°

Respuesta

θ = 29,57°

La otra solución es 90° − θ = 60,43°.

6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 73,97 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 17,21 m/s, vy = 24,57 m/s

Tiempo hasta caer en la azotea

Raíz mayor: la pelota está bajando.

15 = 24,57·t − 4,905·t²
t = (24,57 + √(24,57² − 2·9,81·15))/9,81 = 4,299 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 17,21·4,299 = 73,97 m

Respuesta

x = 73,97 m
7.Movimiento circular

Respuesta: n = 29,33 rpm

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas sobre un pasajero

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocidad angular

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,4·2,6)) = 3,071 rad/s

Frecuencia de giro

n = ω·60/(2π) = 29,33 rpm

Respuesta

n = 29,33 rpm
8.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 33,96 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Equilibrios de fuerzas

El rozamiento apunta pendiente abajo.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Rapidez

v = √(160·9,81·0,6039/0,8218) = 33,96 m/s

Respuesta

vmax = 33,96 m/s
(122,3 km/h)
9.Trabajo y energía

Respuesta: Wf = 24,28 J

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerza de rozamiento

N = mg·cos θ = 9,81·0,7071 = 6,937 N
F = μN = 0,35·6,937 = 2,428 N

Trabajo contra el rozamiento

Wf = F·d = 2,428·10 = 24,28 J

Respuesta

Wf = 24,28 J
10.Trabajo y energía

Respuesta: x = 8,287 cm

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía tras la franja rugosa

La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.

mgh − μmgL = 4,905·(4,5 − 0,2·5) = 17,17 J

Compresión máxima

½kx² = 17,17 → x = √(2·17,17/5000) = 0,08287 m = 8,287 cm

Respuesta

x = 8,287 cm
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′1 = −0,375 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (3,5 − 4,5)/(3,5 + 4,5)·3 = −0,375 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 4,5)·3 = 2,625 m/s

Respuesta

v′1 = −0,375 m/s

El signo menos significa que el primer deslizador rebota hacia atrás.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: J = 3,2 N·s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,1·(12 + 20) = 3,2 N·s

Respuesta

J = 3,2 N·s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: Pavg = 0,9668 kW

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·2400/60 = 251,3 rad/s

Energía

E = ½·I·ω² = ½·1,5·251,3² = 47374 J

Potencia media

Pavg = E/t = 47374/49 = 966,8 W = 0,9668 kW

Respuesta

Pavg = 0,9668 kW
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: n2 = 58,79 rpm

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Momentos de inercia

I1 = 1,5 + 2·6·0,6² = 5,82 kg·m²
I2 = 1,5 + 2·6·0,2² = 1,98 kg·m²

Conservación del momento angular

n2 = n1·I1/I2 = 20·5,82/1,98 = 58,79 rpm

Respuesta

n2 = 58,79 rpm

La energía cinética aumenta: la energía extra procede del trabajo que realiza la persona al acercar las pesas.

15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: N2 = 56

Geometría de engranajes: el módulo m fija el tamaño del diente. Una rueda con N dientes tiene un diámetro primitivo d = m·N, dos ruedas que engranan tienen el mismo módulo, y su distancia entre centros es a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. La velocidad en la circunferencia primitiva es v = π·d·n/60, y la fuerza tangencial en el diente se obtiene del par: Ft = 2T/d.

Número total de dientes

N1 + N2 = 2a/m = 2·90/2,5 = 72

Reparte según la relación

N1 = 72/(1 + 3,5) = 16
N2 = 3,5·16 = 56

Respuesta

N2 = 56
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 2,104 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Ángulo de contacto

θ = 2,962 rad

Tensión del ramal flojo

eμθ = e0,7405 = 2,097, T₂ = 800/2,097 = 381,5 N

Potencia

P = (800 − 381,5)·5,027 = 2,104 kW

Respuesta

P = 2,104 kW
17.Muelles y péndulos

Respuesta: T = 1,794 s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Periodo del péndulo

T = 2π·√(0,8/9,81) = 1,794 s

Respuesta

T = 1,794 s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: t = 0,1287 s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = 2π/T = 2π/3,2 = 1,963 rad/s

Despeja el tiempo

0,25 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,25) = 0,2527 rad
t = 0,2527/1,963 = 0,1287 s

Respuesta

t = 0,1287 s
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,0866

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortiguamiento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(15000·2) = 346,4 N·s/m

Factor de amortiguamiento

ζ = c/cc = 30/346,4 = 0,0866

Respuesta

ζ = 0,0866

ζ < 1, así que el sistema es subamortiguado y oscila mientras se amortigua.

20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 8,115 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles uno al lado del otro comparten la deformación y suman sus fuerzas, así que sus rigideces simplemente se suman: k = k1 + k2.

keq = 12 + 40 = 52 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(52000/20) = 50,99 rad/s
fn = 50,99/(2π) = 8,115 Hz

Respuesta

fn = 8,115 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics