Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
policíaa = 5 m/s²coche21 m/s

Un coche que circula a 21 m/s constantes, por encima del límite, adelanta a un coche de policía parado. En ese momento el coche de policía arranca y acelera uniformemente a 5 m/s². ¿A qué distancia de su punto de partida lo alcanza el coche de policía? Halla d.

vcar = 21 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 7 m/s15 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 7 m/s desde el borde de un tejado situado a 15 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima hmax sobre el suelo.

v₀ = 7 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 25°35 kgF = ?

Se empuja una caja de 35 kg rampa arriba, con una inclinación de 25° respecto a la horizontal, a velocidad constante, mediante una fuerza paralela a la rampa. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,4. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza de empuje F.

m = 35 kgθ = 25°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 3 kg7 kgθ = 35°

Un bloque de 3 kg sobre una rampa de 35° está unido mediante un hilo ligero, que pasa por una polea sin rozamiento en lo alto de la rampa, a una masa colgante de 7 kg. La masa colgante baja. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la rampa es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 3 kgm2 = 7 kgθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 34 m/s55°x = ?

Se lanza una pelota a 55° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.

v0 = 34 m/sθ = 55°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 45 mv0​ = 23 m/s15°alcance

Se lanza una pelota a 15° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 45 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 23 m/sθ = 15°h = 45 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimiento circularMedia
r = 80 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 80 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,5. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 80 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
R = 5 mh = 15,5 m

Una vagoneta de 2 kg se suelta desde el reposo a una altura de 15,5 m sobre una pista sin rozamiento y recorre un rizo vertical de radio 5 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza normal Nbottom de la pista sobre la vagoneta en la parte inferior del rizo.

m = 2 kgh = 15,5 mR = 5 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Trabajo y energíaMedia
90 km/h

Un coche que circula a 90 km/h por una carretera horizontal frena bruscamente y derrapa hasta detenerse con las ruedas bloqueadas. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,7. Halla la distancia de frenado d.

v = 90 km/hμ = 0,7g = 9,81 m/s²
d = m
10.Trabajo y energíaDifícil
F = 80 N35°μ = 0,38 kg

Un bloque de 8 kg parte del reposo al pie de una pendiente de 35° y se tira de él pendiente arriba con una fuerza constante de 80 N paralela a la pendiente. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,3. Halla la velocidad v del bloque tras recorrer 4 m pendiente arriba.

m = 8 kgF = 80 Nθ = 35°μ = 0,3d = 4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
1,5 kg6 m/s0,5 kg

Un deslizador de 1,5 kg que se mueve a 6 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 0,5 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′2 del segundo deslizador después del choque.

m1 = 1,5 kgm2 = 0,5 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
28 m/s10 m/s

Una pelota de 0,4 kg golpea una pared a 28 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 10 m/s. El contacto dura 40 ms. Halla el módulo del impulso J que la pared ejerce sobre la pelota.

m = 0,4 kgvin = 28 m/svout = 10 m/sΔt = 40 ms
J = N·s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
v = ?4 kgL = 0,9 mm = 4,5 kg

Una barra esbelta uniforme de masa 4,5 kg y longitud 0,9 m está articulada por un extremo y se suelta desde el reposo en posición horizontal. Una pequeña bola de masa 4 kg está fijada a su extremo libre. Ignora el rozamiento y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v del extremo libre cuando la barra pasa por la posición vertical.

m = 4,5 kgL = 0,9 mmball = 4 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
θ = 30°as = 1 m

Un cuerpo (esfera maciza) rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 30° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Parte del reposo. ¿Cuánto tiempo t tarda en rodar 1 m por la pendiente?

θ = 30°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²s = 1 m
t = s
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​N2​ = ?

Dos ejes paralelos están a 75 mm de distancia. Deben unirse mediante un par de ruedas dentadas rectas de módulo 2,5 mm y una reducción de velocidad de 1,5 : 1. ¿Cuántos dientes N2 debe tener la rueda?

a = 75 mmm = 2,5 mmi = 1,5
N2 =
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 30B = 36C = 16D = 32

Un motor de 1,1 kW a 960 rpm acciona la rueda A (30 dientes), que engrana con la rueda B (36 dientes). La rueda C (16 dientes), en el mismo eje que B, acciona la rueda D (32 dientes) en el eje de salida. Cada engrane tiene un rendimiento del 96 %. Halla el par de salida Tout.

P = 1,1 kWnin = 960 rpmA = 30B = 36C = 16D = 32ηmesh = 96%
Tout = N·m
17.Muelles y péndulosMedia
L = ?

¿Qué longitud debe tener un péndulo simple para que su periodo sea de 2,3 s? Usa g = 9,81 m/s². Halla L.

T = 2,3 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Muelles y péndulosDifícil
2 kgk = 460 N/m

Una masa de 2 kg se une al extremo inferior de un muelle vertical sin estirar con k = 460 N/m y se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla el alargamiento máximo xmax del muelle en cm.

m = 2 kgk = 460 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 100 kN/mc = 440 N·s/mm = 12 kg

Una masa de 12 kg está soportada por un muelle con una rigidez de 100 kN/m y un amortiguador viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 440 N·s/m. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

m = 12 kgk = 100 kN/mc = 440 N·s/m
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 80k2​ = 5k3​ = 10m = 5 kg

Una masa de 5 kg cuelga del muelle k₃ = 10 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 80 kN/m y k₂ = 5 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 5 kgk1 = 80 kN/mk2 = 5 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: d = 176,4 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Distancias iguales

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·21/5 = 8,4 s

Distancia

d = v·t = 21·8,4 = 176,4 m

Respuesta

d = 176,4 m

En ese momento el coche de policía va a 2v = 42 m/s.

2.Cinemática

Respuesta: hmax = 17,5 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Subida por encima del tejado

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 7²/(2·9,81) = 2,497 m

Altura sobre el suelo

hmax = 15 + 2,497 = 17,5 m

Respuesta

hmax = 17,5 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: F = 269,6 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Velocidad constante: las fuerzas se equilibran.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Fuerza de empuje

F = 145,1 + 124,5 = 269,6 N

Respuesta

F = 269,6 N
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 34,1 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo del hilo

m₂·g = 68,67 N
m₁·g·sin θ = 16,88 N
μ·m₁·g·cos θ = 2,411 N

Aceleración del sistema

a = (68,67 − 16,88 − 2,411)/10 = 4,938 m/s²

Tensión a partir de la masa colgante

m2·g − T = m2·a → T = 7·(9,81 − 4,938) = 34,1 N

Respuesta

T = 34,1 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: x = 110,7 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 34·cos 55° = 19,5 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 55° = 27,85 m/s

Tiempo de vuelo

Sale y cae a la misma altura: t = 2vy/g.

t = 2·27,85/9,81 = 5,678 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 19,5·5,678 = 110,7 m

Respuesta

x = 110,7 m
6.Tiro parabólico

Respuesta: t = 3,696 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 23·cos 15° = 22,22 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 15° = 5,953 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 45 + 5,953·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (5,953 + √(35,44 + 882,9))/9,81 = 3,696 s

Respuesta

t = 3,696 s
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 19,81 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·80) = 19,81 m/s

Respuesta

vmax = 19,81 m/s (71,31 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: Nbottom = 141,3 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Velocidad a partir de la conservación de la energía

v² = 2·9,81·15,5 = 304,1 m²/s²

Fuerzas

Hacia el centro es positivo.

N = m·v²/R + m·g = 2·304,1/5 + 19,62 = 141,3 N

Respuesta

Nbottom = 141,3 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: d = 45,51 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Velocidad en unidades básicas

v = 90/3,6 = 25 m/s

Balance de energía

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 25²/(2·0,7·9,81) = 45,51 m

Respuesta

d = 45,51 m

Duplicar la velocidad cuadruplica la distancia de frenado.

10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 3,962 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerzas a lo largo de la rampa

m·g = 8·9,81 = 78,48 N
mg·sin θ = 45,01 N
μ·mg·cos θ = 19,29 N

Trabajo y energía

½mv² = (80 − 64,3)·4 = 62,8 J
v = √(2·62,8/8) = 3,962 m/s

Respuesta

v = 3,962 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = 9 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (1,5 − 0,5)/(1,5 + 0,5)·6 = 3 m/s
v′2 = 2·1,5/(1,5 + 0,5)·6 = 9 m/s

Respuesta

v′2 = 9 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: J = 15,2 N·s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,4·(10 + 28) = 15,2 N·s

Respuesta

J = 15,2 N·s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: v = 4,479 m/s

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Pérdida de energía potencial

m·g·L/2 + mball·g·L = 4,5·9,81·0,45 + 4·9,81·0,9 = 55,18 J

Momento de inercia respecto al pasador

IO = m·L²/3 + mball·L² = 1,215 + 3,24 = 4,455 kg·m²

Balance de energía

½·IO·ω² = 55,18 → ω = √(2·55,18/4,455) = 4,977 rad/s
v = ω·L = 4,977·0,9 = 4,479 m/s

Respuesta

v = 4,479 m/s
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: t = 0,7555 s

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Ecuaciones del movimiento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a

Aceleración

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 30°/1,4 = 3,504 m/s²

Tiempo

s = ½·a·t² → t = √(2·1/3,504) = 0,7555 s

Respuesta

t = 0,7555 s
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: N2 = 36

Geometría de engranajes: el módulo m fija el tamaño del diente. Una rueda con N dientes tiene un diámetro primitivo d = m·N, dos ruedas que engranan tienen el mismo módulo, y su distancia entre centros es a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. La velocidad en la circunferencia primitiva es v = π·d·n/60, y la fuerza tangencial en el diente se obtiene del par: Ft = 2T/d.

Número total de dientes

N1 + N2 = 2a/m = 2·75/2,5 = 60

Reparte según la relación

N1 = 60/(1 + 1,5) = 24
N2 = 1,5·24 = 36

Respuesta

N2 = 36
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: Tout = 24,2 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Velocidad de salida

nout = 960·(30/36)·(16/32) = 400 rpm
ωout = 2π·400/60 = 41,89 rad/s

Potencia y par de salida

Pout = 1100·0,96² = 1014 W
Tout = Pout/ωout = 1014/41,89 = 24,2 N·m

Respuesta

Tout = 24,2 N·m
17.Muelles y péndulos

Respuesta: L = 1,315 m

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Despeja la longitud

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,3/2π)² = 1,315 m

Respuesta

L = 1,315 m
18.Muelles y péndulos

Respuesta: xmax = 8,53 cm

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Equilibrio y amplitud

x₀ = m·g/k = 2·9,81/460 = 0,04265 m = A

Punto más bajo

xmax = 2A = 0,0853 m = 8,53 cm

Respuesta

xmax = 8,53 cm
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,2008

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortiguamiento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(100000·12) = 2191 N·s/m

Factor de amortiguamiento

ζ = c/cc = 440/2191 = 0,2008

Respuesta

ζ = 0,2008

ζ < 1, así que el sistema es subamortiguado y oscila mientras se amortigua.

20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 6,733 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 80 + 5 = 85 kN/m
keq = 85·10/(85 + 10) = 8,947 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(8947/5) = 42,3 rad/s
fn = 42,3/(2π) = 6,733 Hz

Respuesta

fn = 6,733 Hz

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