Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)1,1 s15

Una conductora que circula a 54 km/h ve un obstáculo. Su tiempo de reacción es 1,1 s, tras el cual el coche frena con una deceleración constante de 8 m/s². Halla la distancia total de detención d desde el momento en que ve el obstáculo.

v₀ = 54 km/htr = 1,1 sa = −8 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
a = 20 m/s²

Un cohete de modelismo se lanza verticalmente hacia arriba desde el reposo. Su motor le da una aceleración constante hacia arriba de 20 m/s² durante 2,5 s; después el motor se apaga y el cohete se mueve libremente. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

a = 20 m/s²t1 = 2,5 sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
9,5 kg0,5 kg

Dos masas de 9,5 kg y 0,5 kg cuelgan a ambos lados de una polea ligera y sin rozamiento, unidas por un hilo ligero. El sistema se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a de las masas.

m1 = 9,5 kgm2 = 0,5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
θ = 35°bloquev₀ = 9 m/s

Se da un empujón a un bloque de modo que empieza a subir por una rampa de 35° con una velocidad de 9 m/s. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². ¿Qué distancia d recorre por la rampa antes de detenerse?

v₀ = 9 m/sθ = 35°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = ?45°R = 95 m

Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 45° por encima de la horizontal y cae a 95 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad de lanzamiento v0.

θ = 45°R = 95 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 10 mv0​ = 27 m/s20°H = ?

Se lanza una pelota a 27 m/s y 20° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 10 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima H sobre el suelo al pie del acantilado.

v₀ = 27 m/sθ = 20°h = 10 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimiento circularMedia
r = 105 m25 m/s

Un coche de 1800 kg pasa por la cima de un cambio de rasante a 25 m/s. La cima es un arco de circunferencia de radio 105 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza normal N de la carretera sobre el coche en la cima.

m = 1800 kgv = 25 m/sr = 105 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Movimiento circularDifícil
r = 0,7 mv = ?

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola atada a una cuerda de 0,7 m. Usa g = 9,81 m/s². ¿Cuál es la velocidad mínima vmin en el punto más alto para que la cuerda siga justo tensa?

r = 0,7 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabajo y energíaMedia
90 km/h

Un coche que circula a 90 km/h por una carretera horizontal frena bruscamente y derrapa hasta detenerse con las ruedas bloqueadas. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,5. Halla la distancia de frenado d.

v = 90 km/hμ = 0,5g = 9,81 m/s²
d = m
10.Trabajo y energíaDifícil
k = 3000 N/m15°μ = 0,13 kg

Un muelle de rigidez 3000 N/m situado al pie de una pendiente de 15° se comprime 20 cm contra un bloque de 3 kg y se suelta. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la pendiente es 0,1. ¿Qué distancia d recorre el bloque pendiente arriba desde el punto de suelta hasta detenerse? (Desprecia el corto tramo en el que empuja el muelle, es decir, aplica el rozamiento y la gravedad a toda la distancia d.)

m = 3 kgk = 3000 N/mx = 20 cmθ = 15°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
4,5 kg12 m/s1,5 kg

Un deslizador de 4,5 kg que se mueve a 12 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 1,5 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′2 del segundo deslizador después del choque.

m1 = 4,5 kgm2 = 1,5 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
30 m/s18 m/s

Una pelota de 0,6 kg golpea una pared a 30 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 18 m/s. El contacto dura 25 ms. Halla el módulo del impulso J que la pared ejerce sobre la pelota.

m = 0,6 kgvin = 30 m/svout = 18 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
n = 600 rpmTb​ = 60 N·mI = 33,5 kg·m²

Un volante de inercia con un momento de inercia de 33,5 kg·m² gira a 600 rpm. Un freno aplica un par de rozamiento constante de 60 N·m. ¿Cuánto tiempo t tarda en detenerse?

I = 33,5 kg·m²n = 600 rpmTb = 60 N·m
t = s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
θ = 40°a

Un cuerpo (aro delgado) rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 40° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Halla el menor coeficiente de rozamiento estático μs que evita que deslice.

θ = 40°I = m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
d1​ = 200 mmd2​ = 400 mm1440 rpmn2​ = ?

Una polea de 200 mm a 1440 rpm acciona una polea de 400 mm mediante una correa con un 4 % de deslizamiento. Halla la velocidad n2 de la polea conducida.

n1 = 1440 rpmd1 = 200 mmd2 = 400 mms = 4 %
n2 = rpm
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
Ns​ = 30corona fijaNp​ = 12nc​ = ?

En un tren epicicloidal el planeta (sol) tiene 30 dientes y cada satélite tiene 12 dientes. La corona se mantiene fija y el planeta se acciona a 3000 rpm. Halla la velocidad nc del portasatélites.

Ns = 30Np = 12ns = 3000 rpm
nc = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
L = 2,9 m

Un péndulo simple tiene una longitud de 2,9 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla su periodo T para oscilaciones pequeñas.

L = 2,9 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Muelles y péndulosDifícil
mk = 60 N/mA = 9 cmx = 8 cm

Una masa unida a un muelle con k = 60 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 9 cm. Halla la energía U almacenada en el muelle cuando la masa está a 8 cm del equilibrio.

k = 60 N/mA = 9 cmx = 8 cm
U = J
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 10 kN/mc = 170 N·s/mm = 8 kg

Una masa de 8 kg está soportada por un muelle con una rigidez de 10 kN/m y un amortiguador viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 170 N·s/m. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

m = 8 kgk = 10 kN/mc = 170 N·s/m
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 25k2​ = 100m = 20 kg

Una masa de 20 kg cuelga de dos muelles uno al lado del otro (en paralelo), con rigideces k₁ = 25 kN/m y k₂ = 100 kN/m. La masa se mantiene horizontal. Halla la rigidez equivalente keq del sistema de muelles en kN/m.

m = 20 kgk1 = 25 kN/mk2 = 100 kN/m
keq = kN/m

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: d = 30,56 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Distancia de reacción

d1 = v₀·tr = 15·1,1 = 16,5 m

Distancia de frenado

d2 = v₀²/(2a) = 15²/(2·8) = 14,06 m

Total

d = 16,5 + 14,06 = 30,56 m

Respuesta

d = 30,56 m
2.Cinemática

Respuesta: t = 13,82 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Fase propulsada

v₁ = 20·2,5 = 50 m/s
h₁ = ½·20·2,5² = 62,5 m

Vuelo libre hasta el suelo

Resuelve −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² y toma la raíz positiva.

t₂ = (50 + √(50² + 2·9,81·62,5))/9,81 = 11,32 s
t = 2,5 + 11,32 = 13,82 s

Respuesta

t = 13,82 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 8,829 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración

La fuerza motriz neta es la diferencia de los pesos; mueve la masa total.

a = (9,5 − 0,5)·9,81/(9,5 + 0,5) = 8,829 m/s²

Respuesta

a = 8,829 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: d = 5,039 m

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Deceleración

Ambas fuerzas apuntan rampa abajo; la masa se simplifica.

a = 9,81·(sin 35° + 0,3·cos 35°) = 8,038 m/s²

Distancia

d = v₀²/(2a) = 9²/(2·8,038) = 5,039 m

Respuesta

d = 5,039 m
5.Tiro parabólico

Respuesta: v0 = 30,53 m/s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Despeja v₀ de la fórmula del alcance

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·95/sin 90°) = 30,53 m/s

Respuesta

v0 = 30,53 m/s
6.Tiro parabólico

Respuesta: H = 14,35 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Velocidad vertical de lanzamiento

vy = 27·sin 20° = 9,235 m/s

Subida por encima del acantilado

Δh = vy²/(2g) = 9,235²/(2·9,81) = 4,346 m

Altura sobre el suelo

H = 10 + 4,346 = 14,35 m

Respuesta

H = 14,35 m
7.Movimiento circular

Respuesta: N = 6944 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en lo más alto

Hacia el centro (hacia abajo) es positivo.

m·g − N = m·v²/r
N = 1800·9,81 − 1800·25²/105 = 17658 − 10714 = 6944 N

Respuesta

N = 6944 N

El coche parece más ligero: la carretera empuja hacia arriba menos que su peso.

8.Movimiento circular

Respuesta: vmin = 2,62 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Tensión nula en el punto más alto

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,7) = 2,62 m/s

Respuesta

vmin = 2,62 m/s
9.Trabajo y energía

Respuesta: d = 63,71 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Velocidad en unidades básicas

v = 90/3,6 = 25 m/s

Balance de energía

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 25²/(2·0,5·9,81) = 63,71 m

Respuesta

d = 63,71 m

Duplicar la velocidad cuadruplica la distancia de frenado.

10.Trabajo y energía

Respuesta: d = 5,736 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía del muelle

x = 20 cm = 0,2 m
½kx² = ½·3000·0,2² = 60 J

Balance de energía a lo largo de la rampa

m·g = 3·9,81 = 29,43 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 60/(29,43·(0,2588 + 0,1·0,9659)) = 5,736 m

Respuesta

d = 5,736 m
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = 18 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (4,5 − 1,5)/(4,5 + 1,5)·12 = 6 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 1,5)·12 = 18 m/s

Respuesta

v′2 = 18 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: J = 28,8 N·s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,6·(18 + 30) = 28,8 N·s

Respuesta

J = 28,8 N·s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: t = 35,08 s

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·600/60 = 62,83 rad/s

Deceleración y tiempo

α = Tb/I = 60/33,5 = 1,791 rad/s²
t = ω/α = 62,83/1,791 = 35,08 s

Respuesta

t = 35,08 s
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: μs = 0,4195

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Ecuaciones del movimiento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Aceleración

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 40°/2 = 3,153 m/s²

Rozamiento necesario

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 1·tan 40°/2 = 0,4195

Respuesta

μs = 0,4195
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: n2 = 691,2 rpm

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Velocidad sin deslizamiento

1440·200/400 = 720 rpm

Con deslizamiento

n2 = 720·0,96 = 691,2 rpm

Respuesta

n2 = 691,2 rpm
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nc = 1071 rpm

Trenes epicicloidales: las velocidades del planeta, la corona y el portasatélites están relacionadas por la ecuación de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: vistos desde el portasatélites, el conjunto es un tren ordinario con los satélites como ruedas locas. Al fijar un elemento, el conjunto se convierte en un reductor de una sola relación.

Dientes de la corona

Nr = Ns + 2·Np = 30 + 2·12 = 54

Ecuación de Willis con la corona fija

Haz nr = 0 y despeja la velocidad del portasatélites.

(3000 − nc)/(0 − nc) = −54/30
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 3000·30/84 = 1071 rpm

Respuesta

nc = 1071 rpm

El portasatélites gira en el mismo sentido que el planeta.

17.Muelles y péndulos

Respuesta: T = 3,416 s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Periodo del péndulo

T = 2π·√(2,9/9,81) = 3,416 s

Respuesta

T = 3,416 s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: U = 0,192 J

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Energía total

E = ½·k·A² = ½·60·0,09² = 0,243 J

Energía del muelle en x

U = ½·k·x² = ½·60·0,08² = 0,192 J

Respuesta

U = 0,192 J
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,3005

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortiguamiento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(10000·8) = 565,7 N·s/m

Factor de amortiguamiento

ζ = c/cc = 170/565,7 = 0,3005

Respuesta

ζ = 0,3005

ζ < 1, así que el sistema es subamortiguado y oscila mientras se amortigua.

20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: keq = 125 kN/m

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles uno al lado del otro comparten la deformación y suman sus fuerzas, así que sus rigideces simplemente se suman: k = k1 + k2.

keq = 25 + 100 = 125 kN/m

Respuesta

keq = 125 kN/m

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