Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)4 s30

Un coche que circula a 108 km/h frena con una deceleración constante de 7,5 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.

v₀ = 108 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 15 m/s20 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 15 m/s desde el borde de un tejado situado a 20 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 15 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 30°a = ?m = 19 kg

Un bloque de 19 kg baja deslizando por una rampa inclinada 30° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 19 kgθ = 30°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 6,5 kg8 kgθ = 40°

Un bloque de 6,5 kg sobre una rampa de 40° está unido mediante un hilo ligero, que pasa por una polea sin rozamiento en lo alto de la rampa, a una masa colgante de 8 kg. La masa colgante baja. La rampa no tiene rozamiento. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 6,5 kgm2 = 8 kgθ = 40°μ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 34 m/sθ = ?R = 60 m

Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 34 m/s y debe caer a 60 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla el menor de los dos ángulos de lanzamiento posibles θ.

v₀ = 34 m/sR = 60 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 15 mv0​ = 35 m/s45°x = ?

Se lanza una pelota a 45° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 15 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.

v0 = 35 m/sθ = 45°h = 15 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
θ = ?hacia el centro40 km/h

Un ingeniero de carreteras quiere que los coches tomen una curva de radio 310 m a 40 km/h sin depender del rozamiento. Usa g = 9,81 m/s². Halla el ángulo de peralte θ.

r = 310 mv = 40 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Movimiento circularDifícil
r = 1,1 mv = 7 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 0,4 kg atada a una cuerda de 1,1 m. En el punto más bajo se mueve a 7 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 0,4 kgr = 1,1 mv = 7 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
0,25 kgk = 1000 N/mh = ?

Un lanzador de juguete tiene un muelle vertical de rigidez 1000 N/m. Se coloca encima una bola de 0,25 kg, se comprime el muelle 10 cm y se suelta. Despreciando la resistencia del aire y la masa del muelle, halla la altura h que sube la bola, medida desde su posición con el muelle comprimido.

m = 0,25 kgk = 1000 N/mx = 10 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 13 mR = 5 mv = ?

Una vagoneta de 10 kg se suelta desde el reposo a una altura de 13 m sobre una pista lisa que conduce a un rizo circular vertical de radio 5 m. Halla la velocidad v de la vagoneta en lo más alto del rizo.

m = 10 kgh = 13 mR = 5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
1500 kg19 m/s1100 kg

Un coche de 1500 kg que se mueve a 19 m/s choca con un coche parado de 1100 kg y ambos quedan unidos. ¿Cuánta energía cinética ΔK se pierde en el choque?

m1 = 1500 kgv1 = 19 m/sm2 = 1100 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
8 m/s16 m/s

Una pelota de 0,35 kg golpea una pared a 8 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 16 m/s. El contacto dura 40 ms. Halla la fuerza media Favg que ejerce la pared sobre la pelota.

m = 0,35 kgvin = 8 m/svout = 16 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Rotación del sólido rígidoMedia
n = 1100 rpmT = 310 N·m

Un motor entrega un par de 310 N·m a 1100 rpm. Halla su potencia de salida P en kW.

T = 310 N·mn = 1100 rpm
P = kW
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
120 m/s10 g0,91 mL = 1,9 m1 kgφ

Una barra esbelta uniforme de masa 1 kg y longitud 1,9 m cuelga en reposo de un pivote sin rozamiento en su extremo superior. Una bala de 10 g que se mueve horizontalmente a 120 m/s golpea la barra 0,91 m por debajo del pivote y queda incrustada. Usa g = 9,81 m/s². Halla el mayor ángulo φ respecto a la vertical que alcanza la barra al oscilar.

M = 1 kgL = 1,9 mm = 10 gv = 120 m/sd = 0,91 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​N2​ = ?

Dos ejes paralelos están a 200 mm de distancia. Deben unirse mediante un par de ruedas dentadas rectas de módulo 4 mm y una reducción de velocidad de 4 : 1. ¿Cuántos dientes N2 debe tener la rueda?

a = 200 mmm = 4 mmi = 4
N2 =
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 25B = 60C = 16D = 60

Un motor de 1,1 kW a 2900 rpm acciona la rueda A (25 dientes), que engrana con la rueda B (60 dientes). La rueda C (16 dientes), en el mismo eje que B, acciona la rueda D (60 dientes) en el eje de salida. Cada engrane tiene un rendimiento del 98 %. Halla el par de salida Tout.

P = 1,1 kWnin = 2900 rpmA = 25B = 60C = 16D = 60ηmesh = 98%
Tout = N·m
17.Muelles y péndulosMedia
t (s)x (cm)0,85 s

Una masa de 2,1 kg unida a un muelle con k = 340 N/m se desplaza 15 cm en sentido positivo y se suelta desde el reposo en t = 0. Halla su desplazamiento x respecto al equilibrio en t = 0,85 s (con signo).

m = 2,1 kgk = 340 N/mA = 15 cmt = 0,85 s
x = cm
18.Muelles y péndulosDifícil
2,1 kgk = 390 N/mA = 19 cm

Una masa de 2,1 kg unida a un muelle con k = 390 N/m se separa 19 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su velocidad máxima vmax.

m = 2,1 kgk = 390 N/mA = 19 cm
vmax = m/s
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 5 kN/mζ = 0,4m = 20 kg

Una masa de 20 kg sobre un muelle con una rigidez de 5 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,4. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 20 kgk = 5 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 5k2​ = 20k3​ = 10m = 20 kg

Una masa de 20 kg cuelga del muelle k₃ = 10 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 5 kN/m y k₂ = 20 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 20 kgk1 = 5 kN/mk2 = 20 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: s = 60 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Distancia de frenado

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 30²/(2·7,5) = 60 m

Respuesta

s = 60 m
2.Cinemática

Respuesta: t = 4,062 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−20 = 15·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 15·t − 20 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (15 + √(15² + 2·9,81·20))/9,81 = 4,062 s

Respuesta

t = 4,062 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 2,781 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 30° − 0,25·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0,2165) = 2,781 m/s²

Respuesta

a = 2,781 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 57,79 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Fuerzas a lo largo del hilo

m₂·g = 78,48 N
m₁·g·sin θ = 40,99 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

Aceleración del sistema

a = (78,48 − 40,99 − 0)/14,5 = 2,586 m/s²

Tensión a partir de la masa colgante

m2·g − T = m2·a → T = 8·(9,81 − 2,586) = 57,79 N

Respuesta

T = 57,79 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: θ = 15,3 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Fórmula del alcance

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·60/34² = 0,5092

Ángulo

2θ = 30,61° → θ = 15,3°

Respuesta

θ = 15,3°

La otra solución es 90° − θ = 74,7°.

6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 138,4 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 35·cos 45° = 24,75 m/s
vy = v0·sin θ = 35·sin 45° = 24,75 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 15 + 24,75·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (24,75 + √(612,5 + 294,3))/9,81 = 5,592 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 24,75·5,592 = 138,4 m

Respuesta

x = 138,4 m
7.Movimiento circular

Respuesta: θ = 2,325 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Unidades

v = 40/3,6 = 11,11 m/s

Ángulo de peralte

tan θ = v²/(r·g) = 11,11²/(310·9,81) = 0,0406
θ = 2,325°

Respuesta

θ = 2,325°
8.Movimiento circular

Respuesta: T = 21,74 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,4·9,81 + 0,4·7²/1,1 = 3,924 + 17,82 = 21,74 N

Respuesta

T = 21,74 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: h = 2,039 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía del muelle

x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·1000·0,1² = 5 J

Altura

m·g = 0,25·9,81 = 2,453 N
h = ½kx²/(mg) = 5/2,453 = 2,039 m

Respuesta

h = 2,039 m
10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 7,672 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). En una trayectoria circular la fuerza neta hacia el centro debe ser igual a mv²/r.

Velocidad en lo más alto

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(13 − 10) = 58,86 m²/s²
v = 7,672 m/s

Respuesta

v = 7,672 m/s

La vagoneta completa el rizo justo cuando h = 2,5R; entonces N = 0 en lo más alto.

11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: ΔK = 114548 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidad común

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1500·19/2600 = 10,96 m/s

Energía cinética antes y después

Kbefore = ½·1500·19² = 270750 J
Kafter = ½·2600·10,96² = 156202 J

Energía perdida

ΔK = 270750 − 156202 = 114548 J

Respuesta

ΔK = 114548 J

La energía perdida se convierte en deformación, calor y sonido.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: Favg = 210 N

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,35·(16 + 8) = 8,4 N·s

Fuerza media

Favg = J/Δt = 8,4/0,04 = 210 N

Respuesta

Favg = 210 N
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: P = 35,71 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·1100/60 = 115,2 rad/s

Potencia

P = T·ω = 310·115,2 = 35709 W = 35,71 kW

Respuesta

P = 35,71 kW
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: φ = 18,61 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momento de inercia después del impacto

I = M·L²/3 + m·d² = 1·1,9²/3 + 0,01·0,91² = 1,212 kg·m²

Momento angular respecto al pivote

La fuerza del pivote pasa por el pivote, así que no tiene momento allí durante el impacto.

m·v·d = I·ω → ω = 0,01·120·0,91/1,212 = 0,9013 rad/s

Energía durante la oscilación

½·I·ω² = ½·1,212·0,9013² = 0,4921 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 9,409·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 0,4921/9,409 = 0,9477 → φ = 18,61°

Respuesta

φ = 18,61°
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: N2 = 80

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Número total de dientes

N1 + N2 = 2a/m = 2·200/4 = 100

Reparte según la relación

N1 = 100/(1 + 4) = 20
N2 = 4·20 = 80

Respuesta

N2 = 80
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: Tout = 31,31 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocidad de salida

nout = 2900·(25/60)·(16/60) = 322,2 rpm
ωout = 2π·322,2/60 = 33,74 rad/s

Potencia y par de salida

Pout = 1100·0,98² = 1056 W
Tout = Pout/ωout = 1056/33,74 = 31,31 N·m

Respuesta

Tout = 31,31 N·m
17.Muelles y péndulos

Respuesta: x = −2,686 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(340/2,1) = 12,72 rad/s
ω·t = 12,72·0,85 = 10,82 rad

Desplazamiento

x = A·cos(ω·t) = 15·cos(10,82) = −2,686 cm

Respuesta

x = −2,686 cm
18.Muelles y péndulos

Respuesta: vmax = 2,589 m/s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(390/2,1) = 13,63 rad/s

Velocidad máxima

vmax = A·ω = 0,19·13,63 = 2,589 m/s

Respuesta

vmax = 2,589 m/s
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 2,306 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(5000/20) = 15,81 rad/s
fn = 15,81/(2π) = 2,516 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,516·√(1 − 0,4²) = 2,306 Hz

Respuesta

fd = 2,306 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 3,008 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 5 + 20 = 25 kN/m
keq = 25·10/(25 + 10) = 7,143 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(7143/20) = 18,9 rad/s
fn = 18,9/(2π) = 3,008 Hz

Respuesta

fn = 3,008 Hz

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