Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)5,556 s16,67

Un coche que circula a 60 km/h frena con una deceleración constante de 3 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.

v₀ = 60 km/ha = −3 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
d = ?

Se deja caer una piedra desde el reposo en un pozo. El chapoteo se oye 2 s después de soltar la piedra. La velocidad del sonido es 343 m/s; desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la profundidad d del pozo.

ttotal = 2 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 25°45 kgF = ?

Se empuja una caja de 45 kg rampa arriba, con una inclinación de 25° respecto a la horizontal, a velocidad constante, mediante una fuerza paralela a la rampa. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza de empuje F.

m = 45 kgθ = 25°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 3,5 kg5,5 kgμ = 0,2

Un bloque de 3,5 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 5,5 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del sistema.

m1 = 3,5 kgm2 = 5,5 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 20 m/s30°x = ?

Se lanza una pelota a 30° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.

v0 = 20 m/sθ = 30°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 15 mv0​ = 27 m/s45°H = ?

Se lanza una pelota a 27 m/s y 45° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 15 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima H sobre el suelo al pie del acantilado.

v₀ = 27 m/sθ = 45°h = 15 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimiento circularMedia
r = 105 m15 m/s

Un coche de 800 kg pasa por la cima de un cambio de rasante a 15 m/s. La cima es un arco de circunferencia de radio 105 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza normal N de la carretera sobre el coche en la cima.

m = 800 kgv = 15 m/sr = 105 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Movimiento circularDifícil
r = 1,5 mv = ?

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola atada a una cuerda de 1,5 m. Usa g = 9,81 m/s². ¿Cuál es la velocidad mínima vmin en el punto más alto para que la cuerda siga justo tensa?

r = 1,5 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabajo y energíaMedia
0,1 kgk = 1500 N/mh = ?

Un lanzador de juguete tiene un muelle vertical de rigidez 1500 N/m. Se coloca encima una bola de 0,1 kg, se comprime el muelle 2 cm y se suelta. Despreciando la resistencia del aire y la masa del muelle, halla la altura h que sube la bola, medida desde su posición con el muelle comprimido.

m = 0,1 kgk = 1500 N/mx = 2 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Trabajo y energíaDifícil
k = 5000 N/m20°μ = 0,33 kg

Un muelle de rigidez 5000 N/m situado al pie de una pendiente de 20° se comprime 12 cm contra un bloque de 3 kg y se suelta. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la pendiente es 0,3. ¿Qué distancia d recorre el bloque pendiente arriba desde el punto de suelta hasta detenerse? (Desprecia el corto tramo en el que empuja el muelle, es decir, aplica el rozamiento y la gravedad a toda la distancia d.)

m = 3 kgk = 5000 N/mx = 12 cmθ = 20°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
5 kg6 m/s1 kg

Un deslizador de 5 kg que se mueve a 6 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 1 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′1 del primer deslizador después del choque (positiva en su sentido inicial).

m1 = 5 kgm2 = 1 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
1100 kg16 m/s1700 kg8 m/sv′ = ?

En un cruce, un coche de 1100 kg que circula hacia el este a 16 m/s choca con un coche de 1700 kg que circula hacia el norte a 8 m/s. Los coches quedan unidos. Halla la velocidad v′ de los restos justo después del choque.

m1 = 1100 kgv1 = 16 m/s (E)m2 = 1700 kgv2 = 8 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
n = 2200 rpmTb​ = 115 N·mI = 14,5 kg·m²

Un volante de inercia con un momento de inercia de 14,5 kg·m² gira a 2200 rpm. Un freno aplica un par de rozamiento constante de 115 N·m. ¿Cuántas vueltas N da el volante antes de detenerse?

I = 14,5 kg·m²n = 2200 rpmTb = 115 N·m
N = rev
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
θ = 20°vs = 9,5 m

Un cuerpo (esfera hueca) parte del reposo y rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 20° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Su radio es 0,35 m. Halla su velocidad angular ω después de haber rodado 9,5 m a lo largo de la pendiente.

θ = 20°s = 9,5 mI = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,35 m
ω = rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 20N2​ = 72

Un motor de 0,75 kW que gira a 960 rpm acciona un piñón de 20 dientes, que engrana con una rueda de 72 dientes. El par de engranajes tiene un rendimiento del 97 %. Halla el par de salida T2 en el eje de la rueda.

P = 0,75 kWn1 = 960 rpmN1 = 20N2 = 72η = 97%
T2 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 18B = 80C = 24D = 60

En un tren de engranajes compuesto, el engranaje A (18 dientes), en el eje de entrada que gira a 1450 rpm, acciona el engranaje B (80 dientes). El engranaje C (24 dientes) está fijado al mismo eje que B y acciona el engranaje D (60 dientes) del eje de salida. Halla la velocidad de salida nout.

nin = 1450 rpmA = 18B = 80C = 24D = 60
nout = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
L = 0,3 m

Un péndulo simple tiene una longitud de 0,3 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla su periodo T para oscilaciones pequeñas.

L = 0,3 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Muelles y péndulosDifícil
2,2 kgk = 360 N/mA = 2 cm

Una masa de 2,2 kg unida a un muelle con k = 360 N/m se separa 2 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su velocidad máxima vmax.

m = 2,2 kgk = 360 N/mA = 2 cm
vmax = m/s
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 10 kN/mc = 140 N·s/mm = 12 kg

Una masa de 12 kg está soportada por un muelle con una rigidez de 10 kN/m y un amortiguador viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 140 N·s/m. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

m = 12 kgk = 10 kN/mc = 140 N·s/m
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 30k2​ = 10m = 5 kg

Una masa de 5 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 30 kN/m y el inferior k₂ = 10 kN/m. Halla la rigidez equivalente keq del sistema de muelles en kN/m.

m = 5 kgk1 = 30 kN/mk2 = 10 kN/m
keq = kN/m

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: s = 46,3 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s

Distancia de frenado

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 16,67²/(2·3) = 46,3 m

Respuesta

s = 46,3 m
2.Cinemática

Respuesta: d = 18,57 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Las dos partes del tiempo

½·9,81·t₁² = 343·(2 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 686 = 0

Tiempo de caída

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·686))/(2·4,905) = 1,946 s

Profundidad

d = ½·9,81·1,946² = 18,57 m

Respuesta

d = 18,57 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: F = 266,6 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Velocidad constante: las fuerzas se equilibran.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Fuerza de empuje

F = 186,6 + 80,02 = 266,6 N

Respuesta

F = 266,6 N
4.Leyes de Newton

Respuesta: a = 5,232 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53,96 − 6,867)/9 = 5,232 m/s²

Respuesta

a = 5,232 m/s²
5.Tiro parabólico

Respuesta: x = 35,31 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 20·cos 30° = 17,32 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 30° = 10 m/s

Tiempo de vuelo

Sale y cae a la misma altura: t = 2vy/g.

t = 2·10/9,81 = 2,039 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 17,32·2,039 = 35,31 m

Respuesta

x = 35,31 m
6.Tiro parabólico

Respuesta: H = 33,58 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Velocidad vertical de lanzamiento

vy = 27·sin 45° = 19,09 m/s

Subida por encima del acantilado

Δh = vy²/(2g) = 19,09²/(2·9,81) = 18,58 m

Altura sobre el suelo

H = 15 + 18,58 = 33,58 m

Respuesta

H = 33,58 m
7.Movimiento circular

Respuesta: N = 6134 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en lo más alto

Hacia el centro (hacia abajo) es positivo.

m·g − N = m·v²/r
N = 800·9,81 − 800·15²/105 = 7848 − 1714 = 6134 N

Respuesta

N = 6134 N

El coche parece más ligero: la carretera empuja hacia arriba menos que su peso.

8.Movimiento circular

Respuesta: vmin = 3,836 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Tensión nula en el punto más alto

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,5) = 3,836 m/s

Respuesta

vmin = 3,836 m/s
9.Trabajo y energía

Respuesta: h = 0,3058 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía del muelle

x = 2 cm = 0,02 m
½kx² = ½·1500·0,02² = 0,3 J

Altura

m·g = 0,1·9,81 = 0,981 N
h = ½kx²/(mg) = 0,3/0,981 = 0,3058 m

Respuesta

h = 0,3058 m
10.Trabajo y energía

Respuesta: d = 1,961 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía del muelle

x = 12 cm = 0,12 m
½kx² = ½·5000·0,12² = 36 J

Balance de energía a lo largo de la rampa

m·g = 3·9,81 = 29,43 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 36/(29,43·(0,342 + 0,3·0,9397)) = 1,961 m

Respuesta

d = 1,961 m
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′1 = 4 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (5 − 1)/(5 + 1)·6 = 4 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 1)·6 = 10 m/s

Respuesta

v′1 = 4 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′ = 7,944 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Componentes de la cantidad de movimiento

px = 1100·16 = 17600 kg·m/s
py = 1700·8 = 13600 kg·m/s

Velocidad de los restos

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 22242/2800 = 7,944 m/s

Respuesta

v′ = 7,944 m/s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: N = 532,6 rev

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·2200/60 = 230,4 rad/s

El trabajo del freno es igual a la energía cinética

½·I·ω² = ½·14,5·230,4² = 384805 J
θ = 384805/115 = 3346 rad

Vueltas

N = θ/2π = 532,6 rev

Respuesta

N = 532,6 rev
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: ω = 17,67 rad/s

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Altura descendida

h = s·sin θ = 9,5·sin 20° = 3,249 m

Balance de energía con rodadura

Rodadura sin deslizamiento: ω = v/r, y el rozamiento no realiza trabajo en el punto de contacto.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,6667)
v = √(2·9,81·3,249/1,667) = 6,185 m/s
ω = v/r = 6,185/0,35 = 17,67 rad/s

Respuesta

ω = 17,67 rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: T2 = 26,05 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Par del motor

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 750/100,5 = 7,46 N·m

Par de salida

T2 = 7,46·72/20·0,97 = 26,05 N·m

Respuesta

T2 = 26,05 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nout = 130,5 rpm

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primera etapa

nB = 1450·18/80 = 326,3 rpm = nC

Segunda etapa

nout = 326,3·24/60 = 130,5 rpm

Respuesta

nout = 130,5 rpm

relación total = 11,11 : 1

17.Muelles y péndulos

Respuesta: T = 1,099 s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Periodo del péndulo

T = 2π·√(0,3/9,81) = 1,099 s

Respuesta

T = 1,099 s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: vmax = 0,2558 m/s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(360/2,2) = 12,79 rad/s

Velocidad máxima

vmax = A·ω = 0,02·12,79 = 0,2558 m/s

Respuesta

vmax = 0,2558 m/s
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,2021

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortiguamiento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(10000·12) = 692,8 N·s/m

Factor de amortiguamiento

ζ = c/cc = 140/692,8 = 0,2021

Respuesta

ζ = 0,2021

ζ < 1, así que el sistema es subamortiguado y oscila mientras se amortigua.

20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: keq = 7,5 kN/m

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/30 + 1/10 → keq = 30·10/(30 + 10) = 7,5 kN/m

Respuesta

keq = 7,5 kN/m

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