Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

Problemas nuevosVolver a la asignatura

En la ventana de impresión, elige «Guardar como PDF» para conservar una copia en tu dispositivo.

1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)t = ?33,33

Un coche que circula a 120 km/h frena con una deceleración constante de 4 m/s² hasta detenerse. ¿Cuánto dura la frenada? Halla t.

v₀ = 120 km/ha = −4 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
d = ?

Se deja caer una piedra desde el reposo en un pozo. El chapoteo se oye 4,8 s después de soltar la piedra. La velocidad del sonido es 343 m/s; desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la profundidad d del pozo.

ttotal = 4,8 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 25°a = ?m = 10 kg

Un bloque de 10 kg baja deslizando por una rampa inclinada 25° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 10 kgθ = 25°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 6,5 kg4,5 kgμ = 0,2

Un bloque de 6,5 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 4,5 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del sistema.

m1 = 6,5 kgm2 = 4,5 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 34 m/sθ = ?R = 110 m

Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 34 m/s y debe caer a 110 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla el menor de los dos ángulos de lanzamiento posibles θ.

v₀ = 34 m/sR = 110 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 10 mv0​ = 19 m/s45°alcance

Se lanza una pelota a 45° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 10 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 19 m/sθ = 45°h = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimiento circularMedia
L = 1,8 m60°

Una bolita sujeta a un hilo de longitud 1,8 m describe una circunferencia horizontal de modo que el hilo forma un ángulo constante de 60° con la vertical (un péndulo cónico). Usa g = 9,81 m/s². Halla el tiempo T que tarda en dar una vuelta.

L = 1,8 mθ = 60°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Movimiento circularDifícil
r = 0,9 mv = 6,5 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 1,5 kg atada a una cuerda de 0,9 m. En el punto más bajo se mueve a 6,5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 1,5 kgr = 0,9 mv = 6,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
120 km/h

Un coche que circula a 120 km/h por una carretera horizontal frena bruscamente y derrapa hasta detenerse con las ruedas bloqueadas. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,8. Halla la distancia de frenado d.

v = 120 km/hμ = 0,8g = 9,81 m/s²
d = m
10.Trabajo y energíaDifícil
k = 3000 N/m20°μ = 0,255 kg

Un muelle de rigidez 3000 N/m situado al pie de una pendiente de 20° se comprime 8 cm contra un bloque de 5 kg y se suelta. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la pendiente es 0,25. ¿Qué distancia d recorre el bloque pendiente arriba desde el punto de suelta hasta detenerse? (Desprecia el corto tramo en el que empuja el muelle, es decir, aplica el rozamiento y la gravedad a toda la distancia d.)

m = 5 kgk = 3000 N/mx = 8 cmθ = 20°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
1300 kg12 m/s700 kg

Un coche de 1300 kg que se mueve a 12 m/s choca con un coche parado de 700 kg y ambos quedan unidos. ¿Qué porcentaje ΔK/K de la energía cinética inicial se pierde?

m1 = 1300 kgv1 = 12 m/sm2 = 700 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
1600 kg14 m/s2000 kg14 m/sθ = ?

En un cruce, un coche de 1600 kg que circula hacia el este a 14 m/s choca con un coche de 2000 kg que circula hacia el norte a 14 m/s. Los coches quedan unidos. Halla la dirección θ de los restos justo después del choque, medida desde el este hacia el norte.

m1 = 1600 kgv1 = 14 m/s (E)m2 = 2000 kgv2 = 14 m/s (N)
θ = °
13.Rotación del sólido rígidoMedia
ω = ?0,5 kgL = 1 mm = 2 kg

Una barra esbelta uniforme de masa 2 kg y longitud 1 m está articulada por un extremo y se suelta desde el reposo en posición horizontal. Una pequeña bola de masa 0,5 kg está fijada a su extremo libre. Ignora el rozamiento y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad angular ω de la barra cuando pasa por la posición vertical.

m = 2 kgL = 1 mmball = 0,5 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
5,5 m/sω

Un cuerpo (cilindro macizo) de masa 1 kg rueda sin deslizar a 5,5 m/s. Halla su energía cinética total Ek.

m = 1 kgv = 5,5 m/sI = ½·m·r²
Ek = J
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 16N2​ = 18

Un motor de 0,75 kW que gira a 1450 rpm acciona un piñón de 16 dientes, que engrana con una rueda de 18 dientes. El par de engranajes tiene un rendimiento del 96 %. Halla el par de salida T2 en el eje de la rueda.

P = 0,75 kWn1 = 1450 rpmN1 = 16N2 = 18η = 96%
T2 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 12B = 24C = 15D = 36

En un tren de engranajes compuesto, el engranaje A (12 dientes), en el eje de entrada que gira a 1440 rpm, acciona el engranaje B (24 dientes). El engranaje C (15 dientes) está fijado al mismo eje que B y acciona el engranaje D (36 dientes) del eje de salida. Halla la velocidad de salida nout.

nin = 1440 rpmA = 12B = 24C = 15D = 36
nout = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
L = 1 m

Un péndulo simple tiene una longitud de 1 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla su periodo T para oscilaciones pequeñas.

L = 1 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Muelles y péndulosDifícil
0,4 kgk = 270 N/m

Una masa de 0,4 kg se une al extremo inferior de un muelle vertical sin estirar con k = 270 N/m y se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla el alargamiento máximo xmax del muelle en cm.

m = 0,4 kgk = 270 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 5 kN/mc = 360 N·s/mm = 40 kg

Una masa de 40 kg está soportada por un muelle con una rigidez de 5 kN/m y un amortiguador viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 360 N·s/m. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

m = 40 kgk = 5 kN/mc = 360 N·s/m
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 100k2​ = 80m = 5 kg

Una masa de 5 kg cuelga de dos muelles uno al lado del otro (en paralelo), con rigideces k₁ = 100 kN/m y k₂ = 80 kN/m. La masa se mantiene horizontal. Halla la rigidez equivalente keq del sistema de muelles en kN/m.

m = 5 kgk1 = 100 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: t = 8,333 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Tiempo de frenado

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 33,33/4 = 8,333 s

Respuesta

t = 8,333 s
2.Cinemática

Respuesta: d = 99,73 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Las dos partes del tiempo

½·9,81·t₁² = 343·(4,8 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1646 = 0

Tiempo de caída

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1646))/(2·4,905) = 4,509 s

Profundidad

d = ½·9,81·4,509² = 99,73 m

Respuesta

d = 99,73 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 1,479 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 25° − 0,3·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,2719) = 1,479 m/s²

Respuesta

a = 1,479 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: a = 2,854 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44,15 − 12,75)/11 = 2,854 m/s²

Respuesta

a = 2,854 m/s²
5.Tiro parabólico

Respuesta: θ = 34,49 °

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Fórmula del alcance

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·110/34² = 0,9335

Ángulo

2θ = 68,98° → θ = 34,49°

Respuesta

θ = 34,49°

La otra solución es 90° − θ = 55,51°.

6.Tiro parabólico

Respuesta: t = 3,348 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 19·cos 45° = 13,44 m/s
vy = v0·sin θ = 19·sin 45° = 13,44 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 10 + 13,44·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (13,44 + √(180,5 + 196,2))/9,81 = 3,348 s

Respuesta

t = 3,348 s
7.Movimiento circular

Respuesta: T = 1,903 s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Radio de la circunferencia

r = L·sin θ = 1,8·sin 60° = 1,559 m

Rapidez

La tensión y la gravedad juntas dan la fuerza hacia el centro: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(1,559·9,81·tan 60°) = 5,147 m/s

Periodo

T = 2π·r/v = 2π·1,559/5,147 = 1,903 s

Respuesta

T = 1,903 s
8.Movimiento circular

Respuesta: T = 85,13 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,5·9,81 + 1,5·6,5²/0,9 = 14,71 + 70,42 = 85,13 N

Respuesta

T = 85,13 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: d = 70,79 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Velocidad en unidades básicas

v = 120/3,6 = 33,33 m/s

Balance de energía

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 33,33²/(2·0,8·9,81) = 70,79 m

Respuesta

d = 70,79 m

Duplicar la velocidad cuadruplica la distancia de frenado.

10.Trabajo y energía

Respuesta: d = 0,3392 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía del muelle

x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·3000·0,08² = 9,6 J

Balance de energía a lo largo de la rampa

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 9,6/(49,05·(0,342 + 0,25·0,9397)) = 0,3392 m

Respuesta

d = 0,3392 m
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: ΔK/K = 35 %

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Velocidad común

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1300·12/2000 = 7,8 m/s

Energía cinética antes y después

Kbefore = ½·1300·12² = 93600 J
Kafter = ½·2000·7,8² = 60840 J

Fracción perdida

ΔK/K = 32760/93600 = 35 %

Respuesta

ΔK/K = 35 %

La energía perdida se convierte en deformación, calor y sonido.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: θ = 51,34 °

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Componentes de la cantidad de movimiento

px = 1600·14 = 22400 kg·m/s
py = 2000·14 = 28000 kg·m/s

Dirección

tan θ = py/px = 1,25 → θ = 51,34°

Respuesta

θ = 51,34°
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: ω = 5,023 rad/s

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Pérdida de energía potencial

m·g·L/2 + mball·g·L = 2·9,81·0,5 + 0,5·9,81·1 = 14,71 J

Momento de inercia respecto al pasador

IO = m·L²/3 + mball·L² = 0,6667 + 0,5 = 1,167 kg·m²

Balance de energía

½·IO·ω² = 14,71 → ω = √(2·14,71/1,167) = 5,023 rad/s

Respuesta

ω = 5,023 rad/s
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: Ek = 22,69 J

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Partes de traslación y de rotación

Etrans = ½·m·v² = ½·1·5,5² = 15,13 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·15,13 = 7,563 J

Total

Ek = 15,13 + 7,563 = 22,69 J

Respuesta

Ek = 22,69 J
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: T2 = 5,334 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Par del motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 750/151,8 = 4,939 N·m

Par de salida

T2 = 4,939·18/16·0,96 = 5,334 N·m

Respuesta

T2 = 5,334 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nout = 300 rpm

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primera etapa

nB = 1440·12/24 = 720 rpm = nC

Segunda etapa

nout = 720·15/36 = 300 rpm

Respuesta

nout = 300 rpm

relación total = 4,8 : 1

17.Muelles y péndulos

Respuesta: T = 2,006 s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Periodo del péndulo

T = 2π·√(1/9,81) = 2,006 s

Respuesta

T = 2,006 s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: xmax = 2,907 cm

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Equilibrio y amplitud

x₀ = m·g/k = 0,4·9,81/270 = 0,01453 m = A

Punto más bajo

xmax = 2A = 0,02907 m = 2,907 cm

Respuesta

xmax = 2,907 cm
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,4025

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortiguamiento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(5000·40) = 894,4 N·s/m

Factor de amortiguamiento

ζ = c/cc = 360/894,4 = 0,4025

Respuesta

ζ = 0,4025

ζ < 1, así que el sistema es subamortiguado y oscila mientras se amortigua.

20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: keq = 180 kN/m

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles uno al lado del otro comparten la deformación y suman sus fuerzas, así que sus rigideces simplemente se suman: k = k1 + k2.

keq = 100 + 80 = 180 kN/m

Respuesta

keq = 180 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics