Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)t = ?10

Un coche que circula a 36 km/h frena con una deceleración constante de 3 m/s² hasta detenerse. ¿Cuánto dura la frenada? Halla t.

v₀ = 36 km/ha = −3 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 19 m/s15 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 19 m/s desde el borde de un tejado situado a 15 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 19 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
6 kg2 kg

Dos masas de 6 kg y 2 kg cuelgan a ambos lados de una polea ligera y sin rozamiento, unidas por un hilo ligero. El sistema se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 6 kgm2 = 2 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 4 kg4,5 kgμ = 0,2

Un bloque de 4 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 4,5 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del sistema.

m1 = 4 kgm2 = 4,5 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 38 m/s55°alcance

Se lanza una pelota a 55° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 38 m/sθ = 55°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Tiro parabólicoDifícil
14 mv0​ = 33 m/s45°x = ?

Se lanza una pelota desde el nivel del suelo a 33 m/s y 45° por encima de la horizontal. Cae, ya bajando, sobre la azotea plana de un edificio de 14 m de altura. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la distancia horizontal x desde el punto de lanzamiento hasta donde cae.

v₀ = 33 m/sθ = 45°hroof = 14 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
L = 1,6 m20°

Una bolita sujeta a un hilo de longitud 1,6 m describe una circunferencia horizontal de modo que el hilo forma un ángulo constante de 20° con la vertical (un péndulo cónico). Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bola.

L = 1,6 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Movimiento circularDifícil
R = 3,5 mh = ?

Una vagoneta pequeña se suelta desde el reposo sobre una pista sin rozamiento y entra en un rizo vertical de radio 3,5 m. ¿Desde qué altura mínima hmin sobre la parte inferior del rizo debe partir para no separarse de la pista en lo más alto del rizo?

R = 3,5 mv₀ = 0
hmin = m
9.Trabajo y energíaMedia
20°L = 0,5 m1 kg

Una bola de 1 kg cuelga de un hilo ligero de longitud 0,5 m. Se separa hasta que el hilo forma 20° con la vertical y se suelta desde el reposo. Halla la tensión T del hilo cuando la bola pasa por el punto más bajo.

m = 1 kgL = 0,5 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 4,5 mR = 1 mv = ?

Una vagoneta de 1 kg se suelta desde el reposo a una altura de 4,5 m sobre una pista lisa que conduce a un rizo circular vertical de radio 1 m. Halla la velocidad v de la vagoneta en lo más alto del rizo.

m = 1 kgh = 4,5 mR = 1 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
1,5 kg10 m/s2 kg

Un deslizador de 1,5 kg que se mueve a 10 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 2 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′1 del primer deslizador después del choque (positiva en su sentido inicial).

m1 = 1,5 kgm2 = 2 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
21 m/s19 m/s

Una pelota de 0,45 kg golpea una pared a 21 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 19 m/s. El contacto dura 25 ms. Halla la fuerza media Favg que ejerce la pared sobre la pelota.

m = 0,45 kgvin = 21 m/svout = 19 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Rotación del sólido rígidoMedia
v = ?L = 1,8 mm = 2,5 kg

Una barra esbelta uniforme de masa 2,5 kg y longitud 1,8 m está articulada por un extremo y se suelta desde el reposo en posición horizontal. Ignora el rozamiento y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v del extremo libre cuando la barra pasa por la posición vertical.

m = 2,5 kgL = 1,8 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
0,85 m0,25 mn1​ = 20 rpm

Una persona está de pie sobre un plato giratorio sin rozamiento y sostiene una pesa de 2 kg en cada mano, a 0,85 m del eje. La persona y el plato solos tienen un momento de inercia de 2 kg·m² respecto al eje. Giran a 20 rpm y luego acercan las pesas hasta 0,25 m del eje. Trata las pesas como masas puntuales. Halla la nueva velocidad n2 en rpm.

I0 = 2 kg·m²m = 2 × 2 kgr1 = 0,85 mr2 = 0,25 mn1 = 20 rpm
n2 = rpm
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
d1​ = 125 mmd2​ = 200 mm2880 rpmT1​ = 600 NT2​ = 150 NP = ?

Una correa pasa por una polea motriz de 125 mm a 2880 rpm. La tensión es de 600 N en el ramal tenso y de 150 N en el ramal flojo. Halla la potencia P transmitida, en kW.

d1 = 125 mmn1 = 2880 rpmT1 = 600 NT2 = 150 N
P = kW
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 20B = 25C = 15D = 30

En un tren de engranajes compuesto, el engranaje A (20 dientes), en el eje de entrada que gira a 3000 rpm, acciona el engranaje B (25 dientes). El engranaje C (15 dientes) está fijado al mismo eje que B y acciona el engranaje D (30 dientes) del eje de salida. Halla la velocidad de salida nout.

nin = 3000 rpmA = 20B = 25C = 15D = 30
nout = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
L = 0,6 mT = 2,52 s

Una astronauta en otro planeta comprueba que un péndulo simple de 0,6 m de longitud tiene un periodo de 2,52 s para oscilaciones pequeñas. Halla la aceleración de la gravedad g en ese planeta.

L = 0,6 mT = 2,52 s
g = m/s²
18.Muelles y péndulosDifícil
mk = 300 N/mA = 7 cmx = 3 cm

Una masa unida a un muelle con k = 300 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 7 cm. Halla su energía cinética K cuando está a 3 cm del equilibrio.

k = 300 N/mA = 7 cmx = 3 cm
K = J
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 100 kN/mζ = 0,6m = 8 kg

Una masa de 8 kg sobre un muelle con una rigidez de 100 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,6. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 8 kgk = 100 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 15k2​ = 15m = 50 kg

Una masa de 50 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 15 kN/m y el inferior k₂ = 15 kN/m. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 50 kgk1 = 15 kN/mk2 = 15 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: t = 3,333 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 36/3,6 = 10 m/s

Tiempo de frenado

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 10/3 = 3,333 s

Respuesta

t = 3,333 s
2.Cinemática

Respuesta: t = 4,546 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−15 = 19·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 19·t − 15 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (19 + √(19² + 2·9,81·15))/9,81 = 4,546 s

Respuesta

t = 4,546 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: T = 29,43 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Aceleración

La fuerza motriz neta es la diferencia de los pesos; mueve la masa total.

a = (6 − 2)·9,81/(6 + 2) = 4,905 m/s²

Tensión a partir de la masa más ligera

T − m2·g = m2·a → T = 2·(9,81 + 4,905) = 29,43 N

Respuesta

T = 29,43 N
4.Leyes de Newton

Respuesta: a = 4,27 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44,15 − 7,848)/8,5 = 4,27 m/s²

Respuesta

a = 4,27 m/s²
5.Tiro parabólico

Respuesta: t = 6,346 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 38·cos 55° = 21,8 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 55° = 31,13 m/s

Tiempo de vuelo

Sale y cae a la misma altura: t = 2vy/g.

t = 2·31,13/9,81 = 6,346 s

Respuesta

t = 6,346 s
6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 94,58 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 23,33 m/s, vy = 23,33 m/s

Tiempo hasta caer en la azotea

Raíz mayor: la pelota está bajando.

14 = 23,33·t − 4,905·t²
t = (23,33 + √(23,33² − 2·9,81·14))/9,81 = 4,053 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 23,33·4,053 = 94,58 m

Respuesta

x = 94,58 m
7.Movimiento circular

Respuesta: v = 1,398 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Radio de la circunferencia

r = L·sin θ = 1,6·sin 20° = 0,5472 m

Rapidez

La tensión y la gravedad juntas dan la fuerza hacia el centro: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,5472·9,81·tan 20°) = 1,398 m/s

Respuesta

v = 1,398 m/s
8.Movimiento circular

Respuesta: hmin = 8,75 m

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Condición en lo más alto

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Conservación de la energía

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·3,5 = 8,75 m

Respuesta

hmin = 8,75 m
9.Trabajo y energía

Respuesta: T = 10,99 N

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). En una trayectoria circular la fuerza neta hacia el centro debe ser igual a mv²/r.

Velocidad abajo

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,5·(1 − cos 20°) = 0,5916 m²/s²

Fuerzas abajo

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
T = mg + mv²/L = 9,81 + 1·0,5916/0,5 = 10,99 N

Respuesta

T = 10,99 N

Comprobación: T = mg(3 − 2cos θ) = 10,99 N.

10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 7,004 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). En una trayectoria circular la fuerza neta hacia el centro debe ser igual a mv²/r.

Velocidad en lo más alto

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(4,5 − 2) = 49,05 m²/s²
v = 7,004 m/s

Respuesta

v = 7,004 m/s

La vagoneta completa el rizo justo cuando h = 2,5R; entonces N = 0 en lo más alto.

11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′1 = −1,429 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (1,5 − 2)/(1,5 + 2)·10 = −1,429 m/s
v′2 = 2·1,5/(1,5 + 2)·10 = 8,571 m/s

Respuesta

v′1 = −1,429 m/s

El signo menos significa que el primer deslizador rebota hacia atrás.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: Favg = 720 N

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,45·(19 + 21) = 18 N·s

Fuerza media

Favg = J/Δt = 18/0,025 = 720 N

Respuesta

Favg = 720 N
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: v = 7,278 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Pérdida de energía potencial

m·g·L/2 = 2,5·9,81·0,9 = 22,07 J

Momento de inercia respecto al pasador

IO = m·L²/3 = 2,5·1,8²/3 = 2,7 kg·m²

Balance de energía

½·IO·ω² = 22,07 → ω = √(2·22,07/2,7) = 4,044 rad/s
v = ω·L = 4,044·1,8 = 7,278 m/s

Respuesta

v = 7,278 m/s
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: n2 = 43,47 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momentos de inercia

I1 = 2 + 2·2·0,85² = 4,89 kg·m²
I2 = 2 + 2·2·0,25² = 2,25 kg·m²

Conservación del momento angular

n2 = n1·I1/I2 = 20·4,89/2,25 = 43,47 rpm

Respuesta

n2 = 43,47 rpm

La energía cinética aumenta: la energía extra procede del trabajo que realiza la persona al acercar las pesas.

15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 8,482 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Velocidad de la correa

v = 18,85 m/s

Potencia

P = (600 − 150)·18,85 = 8482 W = 8,482 kW

Respuesta

P = 8,482 kW
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nout = 1200 rpm

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primera etapa

nB = 3000·20/25 = 2400 rpm = nC

Segunda etapa

nout = 2400·15/30 = 1200 rpm

Respuesta

nout = 1200 rpm

relación total = 2,5 : 1

17.Muelles y péndulos

Respuesta: g = 3,73 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Despeja g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0,6/2,52² = 3,73 m/s²

Respuesta

g = 3,73 m/s²
18.Muelles y péndulos

Respuesta: K = 0,6 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energía total

E = ½·k·A² = ½·300·0,07² = 0,735 J

Energía del muelle en x

U = ½·k·x² = ½·300·0,03² = 0,135 J

Energía cinética

K = 0,735 − 0,135 = 0,6 J

Respuesta

K = 0,6 J
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 14,24 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(100000/8) = 111,8 rad/s
fn = 111,8/(2π) = 17,79 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 17,79·√(1 − 0,6²) = 14,24 Hz

Respuesta

fd = 14,24 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 1,949 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/15 + 1/15 → keq = 15·15/(15 + 15) = 7,5 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(7500/50) = 12,25 rad/s
fn = 12,25/(2π) = 1,949 Hz

Respuesta

fn = 1,949 Hz

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