En la ventana de impresión, elige «Guardar como PDF» para conservar una copia en tu dispositivo.
1Fórmulas y métodos
Cinemática
Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.
Leyes de Newton
Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.
Tiro parabólico
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.
Movimiento circular
Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)
Trabajo y energía
Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t
Cantidad de movimiento y choques
Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.
Rotación del sólido rígido
Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω
Método
Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.
Engranajes y trenes de engranajes
Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa
Muelles y péndulos
Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²
Vibraciones mecánicas
Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Problemas de práctica
1.CinemáticaMedia
Un coche que circula a 90 km/h frena con una deceleración constante de 5,5 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.
v₀ = 90 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 5 m/s desde el borde de un tejado situado a 20 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima hmax sobre el suelo.
v₀ = 5 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leyes de NewtonMedia
Se arrastra un trineo de 15 kg por nieve horizontal con una cuerda a 40° por encima de la horizontal y una fuerza de 80 N. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del trineo.
m = 15 kgF = 80 Nθ = 40°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
Un bloque de 6,5 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 4,5 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.
m1 = 6,5 kgm2 = 4,5 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
Se lanza una pelota a 55° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla la altura máxima H que alcanza la pelota.
v0 = 26 m/sθ = 55°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Tiro parabólicoDifícil
Se lanza una pelota a 19 m/s y 20° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 25 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Con qué ángulo α por debajo de la horizontal llega al suelo?
v₀ = 19 m/sθ = 20°h = 25 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Movimiento circularMedia
Un coche toma una curva plana de 75 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,6. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.
r = 75 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
Una curva de radio 100 m tiene un peralte de 25°, y el coeficiente de rozamiento estático entre neumáticos y carretera es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que un coche puede tomar la curva sin deslizar hacia arriba y hacia fuera.
r = 100 mθ = 25°μs = 0,1g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Trabajo y energíaMedia
Un lanzador de juguete tiene un muelle vertical de rigidez 800 N/m. Se coloca encima una bola de 0,05 kg, se comprime el muelle 4 cm y se suelta. Despreciando la resistencia del aire y la masa del muelle, halla la altura h que sube la bola, medida desde su posición con el muelle comprimido.
m = 0,05 kgk = 800 N/mx = 4 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Trabajo y energíaDifícil
Un muelle de rigidez 5000 N/m situado al pie de una pendiente de 40° se comprime 12 cm contra un bloque de 5 kg y se suelta. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la pendiente es 0,3. ¿Qué distancia d recorre el bloque pendiente arriba desde el punto de suelta hasta detenerse? (Desprecia el corto tramo en el que empuja el muelle, es decir, aplica el rozamiento y la gravedad a toda la distancia d.)
Un deslizador de 3,5 kg que se mueve a 5 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 4 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′2 del segundo deslizador después del choque.
m1 = 3,5 kgm2 = 4 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
En un cruce, un coche de 1000 kg que circula hacia el este a 21 m/s choca con un coche de 1800 kg que circula hacia el norte a 25 m/s. Los coches quedan unidos. Halla la velocidad v′ de los restos justo después del choque.
m1 = 1000 kgv1 = 21 m/s (E)m2 = 1800 kgv2 = 25 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
Un eje transmite 56,5 kW a 2500 rpm. Halla el par T en el eje.
P = 56,5 kWn = 2500 rpm
T = N·m
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
Un cuerpo (esfera hueca) de masa 17 kg rueda sin deslizar a 7,5 m/s. Halla su energía cinética total Ek.
m = 17 kgv = 7,5 m/sI = (2/3)·m·r²
Ek = J
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
Un motor de 5,5 kW que gira a 960 rpm acciona un piñón de 30 dientes y módulo 4 mm. Halla la fuerza tangencial Ft sobre los dientes del piñón.
P = 5,5 kWn = 960 rpmN1 = 30m = 4 mm
Ft = N
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
En un tren de engranajes compuesto, la rueda A (12 dientes) del eje de entrada gira a 1440 rpm y acciona la rueda B (24 dientes). La rueda C (15 dientes) está fijada al mismo eje que B y acciona la rueda D del eje de salida. La salida debe girar a 540 rpm. ¿Cuántos dientes ND debe tener la rueda D?
nin = 1440 rpmA = 12B = 24C = 15nout = 540 rpm
ND =
17.Muelles y péndulosMedia
Un péndulo simple tiene una longitud de 1 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla su periodo T para oscilaciones pequeñas.
L = 1 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Muelles y péndulosDifícil
Una masa unida a un muelle con k = 70 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 17 cm. Halla la energía U almacenada en el muelle cuando la masa está a 3 cm del equilibrio.
k = 70 N/mA = 17 cmx = 3 cm
U = J
19.Vibraciones mecánicasMedia
En un ensayo de vibración libre de un sistema masa–muelle amortiguado, a un pico de desplazamiento de 20 mm le sigue 5 ciclos después un pico de 7,8 mm. Halla el factor de amortiguamiento ζ.
x0 = 20 mmx5 = 7,8 mmn = 5
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
Una masa de 5 kg cuelga del muelle k₃ = 40 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 80 kN/m y k₂ = 10 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.
m = 5 kgk1 = 80 kN/mk2 = 10 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz
3Disoluciones
1.Cinemática
Respuesta: s = 56,82 m
Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.
Unidades
v₀ = 90/3,6 = 25 m/s
Distancia de frenado
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·5,5) = 56,82 m
Respuesta
s = 56,82 m
2.Cinemática
Respuesta: hmax = 21,27 m
Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.
Subida por encima del tejado
0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 5²/(2·9,81) = 1,274 m
Altura sobre el suelo
hmax = 20 + 1,274 = 21,27 m
Respuesta
hmax = 21,27 m
3.Leyes de Newton
Respuesta: a = 2,49 m/s²
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Fuerza normal
N = m·g − F·sin θ = 147,2 − 80·sin 40° = 95,73 N
Fuerzas horizontales
m·a = F·cos θ − μ·N = 61,28 − 23,93
a = 37,35/15 = 2,49 m/s²
Respuesta
a = 2,49 m/s²
4.Leyes de Newton
Respuesta: T = 31,3 N
Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.
Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.
Descompón la velocidad de lanzamiento
La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.
vx = v0·cos θ = 26·cos 55° = 14,91 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 55° = 21,3 m/s
Punto más alto
En lo más alto la velocidad vertical es cero: vy² = 2gH.
H = vy²/(2g) = 21,3²/(2·9,81) = 23,12 m
Respuesta
H = 23,12 m
6.Tiro parabólico
Respuesta: α = 52,28 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Descompón la velocidad de lanzamiento
vx = 19·cos 20° = 17,85 m/s
vy0 = 19·sin 20° = 6,498 m/s
Velocidad vertical en el impacto
Energía, o v² = v₀² + 2as en la dirección vertical.
vy = √(6,498² + 2·9,81·25) = 23,08 m/s
Ángulo de impacto
tan α = vy/vx = 23,08/17,85 → α = 52,28°
Respuesta
α = 52,28°
7.Movimiento circular
Respuesta: vmax = 21,01 m/s
Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.
El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·75) = 21,01 m/s
Respuesta
vmax = 21,01 m/s (75,64 km/h)
8.Movimiento circular
Respuesta: vmax = 24,14 m/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Equilibrios de fuerzas
El rozamiento apunta pendiente abajo.
N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g
Rapidez
v = √(100·9,81·0,5132/0,864) = 24,14 m/s
Respuesta
vmax = 24,14 m/s
(86,9 km/h)
9.Trabajo y energía
Respuesta: h = 1,305 m
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).
Energía del muelle
x = 4 cm = 0,04 m
½kx² = ½·800·0,04² = 0,64 J
Altura
m·g = 0,05·9,81 = 0,4905 N
h = ½kx²/(mg) = 0,64/0,4905 = 1,305 m
Respuesta
h = 1,305 m
10.Trabajo y energía
Respuesta: d = 0,8411 m
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).
Energía del muelle
x = 12 cm = 0,12 m
½kx² = ½·5000·0,12² = 36 J
Balance de energía a lo largo de la rampa
m·g = 5·9,81 = 49,05 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 36/(49,05·(0,6428 + 0,3·0,766)) = 0,8411 m
Respuesta
d = 0,8411 m
11.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: v′2 = 4,667 m/s
Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.
Choque elástico con un blanco en reposo
Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.
v′1 = (3,5 − 4)/(3,5 + 4)·5 = −0,3333 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 4)·5 = 4,667 m/s
Respuesta
v′2 = 4,667 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: v′ = 17,74 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Velocidad angular
ω = 2π·2500/60 = 261,8 rad/s
Par
T = P/ω = 56500/261,8 = 215,8 N·m
Respuesta
T = 215,8 N·m
14.Rotación del sólido rígido
Respuesta: Ek = 796,9 J
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.
Par en el piñón
ω = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T = P/ω = 5500/100,5 = 54,71 N·m
Diámetro primitivo
d = m·N = 4·30 = 120 mm
Fuerza tangencial
Ft = 2T/d = 2·54,71/0,12 = 911,8 N
Respuesta
Ft = 911,8 N
16.Engranajes y trenes de engranajes
Respuesta: ND = 20
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Velocidad del eje intermedio
nB = nC = 1440·12/24 = 720 rpm
Dientes de la rueda D
ND = C·nC/nout = 15·720/540 = 20
Respuesta
ND = 20
17.Muelles y péndulos
Respuesta: T = 2,006 s
Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².
Periodo del péndulo
T = 2π·√(1/9,81) = 2,006 s
Respuesta
T = 2,006 s
18.Muelles y péndulos
Respuesta: U = 0,0315 J
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Energía total
E = ½·k·A² = ½·70·0,17² = 1,012 J
Energía del muelle en x
U = ½·k·x² = ½·70·0,03² = 0,0315 J
Respuesta
U = 0,0315 J
19.Vibraciones mecánicas
Respuesta: ζ = 0,02996
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.